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電芯升降輸送裝置的制作方法

文檔序號(hào):8180597閱讀:304來源:國(guó)知局
專利名稱:電芯升降輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種用于電芯的輸送裝置,屬于輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
升降裝置是在垂直上下通道上載運(yùn)人或貨物升降的平臺(tái)或半封閉平臺(tái)的提升機(jī)械設(shè)備或裝置,將人力從簡(jiǎn)單、繁瑣的搬運(yùn)過程中解脫出來。由于大多數(shù)廠家或者個(gè)人為了提高場(chǎng)地的利用率,更多的選擇了多層流水線,由此也需要一種裝置來方便上下提升下降工件。而升降輸送裝置就能實(shí)現(xiàn)在不同高度定位的要求,因此在工廠中升降輸送裝置的應(yīng)用也越來越廣泛。據(jù)申請(qǐng)人了解,目前主流的升降輸送裝置主要是是靠剪刀式支承架的展開與折疊來完成貨物平臺(tái)的升降。是通過油缸的伸縮來推動(dòng)剪刀的展開與折疊。但為了保證升降平臺(tái)上貨物的安全,這些剪叉式升降輸送裝置的投入成本較高,設(shè)計(jì)也較為復(fù)雜,需要有一整套的液壓系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置,這些對(duì)場(chǎng)地提出了較高的要求,不利于普及。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是,提出一種電芯升降輸送裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種電芯升降輸送裝置,包括升降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和控制器,所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)于底座上方的頂臺(tái)板和第一電機(jī),所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括在底座和頂臺(tái)板之間移動(dòng)的輸送臺(tái)板、設(shè)于輸送臺(tái)板上用于輸送電芯的滾筒和第二電機(jī),所述滾筒通過傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)的輸出端,所述控制器的輸出端連接第一電機(jī)和第二電機(jī)的受控端,所述底座和頂臺(tái)板通過導(dǎo)桿固定,所述底座和頂臺(tái)板之間設(shè)有絲杠,所述絲杠上螺接有螺套,所述輸送臺(tái)板設(shè)于螺套上且可沿導(dǎo)桿上下移動(dòng),所述絲杠連接有第一電機(jī)的輸出端。上述技術(shù)方案的有益效果是:由于底座和頂臺(tái)板之間設(shè)有絲杠,絲杠上螺接有螺套,輸送臺(tái)板設(shè)于螺套上且可沿導(dǎo)桿上下移動(dòng),通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠,進(jìn)而帶動(dòng)輸送臺(tái)板沿導(dǎo)桿上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)了電芯的上下輸送,因此具有在流水線作業(yè)的任意位置,快速、高效的上下載物,完成上下方向的物料輸送工作,大大提高了流水線作業(yè)的生產(chǎn)效率。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述底座和頂臺(tái)板之間沿輸送臺(tái)板移動(dòng)方向設(shè)有用于檢測(cè)輸送臺(tái)板位置的第一光電傳感器,所述第一光電傳感器的輸出端連接控制器的輸入端。上述技術(shù)方案的有益效果是:由于設(shè)有第一光電傳感器,通過第一光電傳感器檢測(cè)輸送臺(tái)板位置,傳輸給控制器,由控制器控制第一電機(jī)開關(guān),可以更精確的控制控制輸送臺(tái)板的位置,更好的實(shí)現(xiàn)電芯的輸送。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述輸送臺(tái)板上設(shè)有用于檢測(cè)電芯位置的第二光電傳感器和用于阻擋電芯的阻擋器,所述第二光電傳感器的輸出端連接控制器的輸入端,所述控制器的輸出端連接阻擋器的受控端。上述技術(shù)方案的有益效果是:由于設(shè)有第二光電傳感器和阻擋器,通過第二光電傳感器檢測(cè)電芯位置,傳輸給控制器,由控制器控制阻擋器升降,阻擋電芯跌出輸送臺(tái)板,實(shí)現(xiàn)在輸送臺(tái)板上下升降時(shí),保護(hù)了電芯安全。上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述傳動(dòng)部件包括固定在滾筒和第二電機(jī)輸出端上的鏈輪以及連接鏈輪的鏈條。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例電芯升降輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的水平輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)施例的電芯升降輸送裝置,如圖1和圖2所示,包括升降機(jī)構(gòu)1、水平輸送機(jī)構(gòu)2和控制器。升降機(jī)構(gòu)I包括底座1-1、設(shè)于底座上方的頂臺(tái)板1-2和第一電機(jī)1-3。水平輸送機(jī)構(gòu)2包括在底座1-1和頂臺(tái)板1-2之間移動(dòng)的輸送臺(tái)板2-1、設(shè)于輸送臺(tái)板2-1上用于輸送電芯的滾筒2-2和第二電機(jī)2-3,滾筒2-2通過傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)2-3的輸出端。控制器的輸出端連接第一電機(jī)1-3和第二電機(jī)2-3的受控端,底座1-1和頂臺(tái)板1-2通過導(dǎo)桿1-4固定,底座1-1和頂臺(tái)板1-2之間設(shè)有絲杠1-5,絲杠1_5上螺接有螺套1-6,輸送臺(tái)板2-1設(shè)于螺套1-6上且可沿導(dǎo)桿1-4上下移動(dòng),絲杠1-5連接有第一電機(jī)的輸出端。本實(shí)施例的底座1-1和頂臺(tái)板1-2之間沿輸送臺(tái)板移動(dòng)方向設(shè)有用于檢測(cè)輸送臺(tái)板位置的第一光電傳感器1-7。第一光電傳感器的輸出端連接控制器的輸入端。本實(shí)施例的輸送臺(tái)板2-1上設(shè)有用于檢測(cè)電芯位置的第二光電傳感器2-4和用于阻擋電芯的阻擋器2-5 ο第二光電傳感器的輸出端連接控制器的輸入端,控制器的輸出端連接阻擋器的受控端。本實(shí)施例的傳動(dòng)部件包括固定在滾筒2-2和第二電機(jī)2-3輸出端上的鏈輪2-6以及連接鏈輪的鏈條。當(dāng)電芯組由流水線轉(zhuǎn)移到輸送臺(tái)板的滾筒上時(shí),第二電機(jī)通過鏈輪和鏈條,使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)電芯組在水平輸送機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測(cè)到電芯組時(shí),控制器控制第二電機(jī)停轉(zhuǎn)并將阻擋器升起,防止電芯組跌出輸送臺(tái)板,同時(shí),第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠使輸送臺(tái)板沿導(dǎo)桿上下移動(dòng),當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測(cè)到輸送臺(tái)板到達(dá)設(shè)定位置時(shí),第一電機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)第二電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)使電芯組移動(dòng)到倉(cāng)庫(kù)貨架。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電芯升降輸送裝置,包括升降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和控制器,所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)于底座上方的頂臺(tái)板和第一電機(jī),所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括在底座和頂臺(tái)板之間移動(dòng)的輸送臺(tái)板、設(shè)于輸送臺(tái)板上用于輸送電芯的滾筒和第二電機(jī),所述滾筒通過傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)的輸出端,所述控制器的輸出端連接第一電機(jī)和第二電機(jī)的受控端,其特征在于:所述底座和頂臺(tái)板通過導(dǎo)桿固定,所述底座和頂臺(tái)板之間設(shè)有絲杠,所述絲杠上螺接有螺套,所述輸送臺(tái)板設(shè)于螺套上且可沿導(dǎo)桿上下移動(dòng),所述絲杠連接有第一電機(jī)的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述電芯升降輸送裝置,其特征在于:所述底座和頂臺(tái)板之間沿輸送臺(tái)板移動(dòng)方向設(shè)有用于檢測(cè)輸送臺(tái)板位置的第一光電傳感器,所述第一光電傳感器的輸出端連接控制器的輸入端。
3.如權(quán)利要求1或2所述電芯升降輸送裝置,其特征在于:所述輸送臺(tái)板上設(shè)有用于檢測(cè)電芯位置的第二光電傳感器和用于阻擋電芯的阻擋器,所述第二光電傳感器的輸出端連接控制器的輸入端,所述控制器的輸出端連接阻擋器的受控端。
4.如權(quán)利要求3所述電芯升降輸送裝置,其特征在于:所述傳動(dòng)部件包括固定在滾筒和第二電機(jī)輸出端上的鏈輪以及連接鏈輪的鏈條。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電芯升降輸送裝置,屬于運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括升降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和控制器,升降機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)于底座上方的頂臺(tái)板和第一電機(jī),水平輸送機(jī)構(gòu)包括在底座和頂臺(tái)板之間移動(dòng)的輸送臺(tái)板、設(shè)于輸送臺(tái)板上用于輸送電芯的滾筒和第二電機(jī),滾筒通過傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)的輸出端,控制器的輸出端連接第一電機(jī)和第二電機(jī)的受控端,底座和頂臺(tái)板通過導(dǎo)桿固定,底座和頂臺(tái)板之間設(shè)有絲杠,絲杠上螺接有螺套,輸送臺(tái)板設(shè)于螺套上且可沿導(dǎo)桿上下移動(dòng),絲杠連接有第一電機(jī)的輸出端。該裝置具有在流水線作業(yè)的任意位置,快速、高效的上下載物,完成上下方向的物料輸送工作,大大提高了流水線作業(yè)的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B66F7/00GK203048495SQ20122073752
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者陸文周, 肖鋒, 郝亞飛, 韓良 申請(qǐng)人:上海恒動(dòng)汽車電池有限公司
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