專(zhuān)利名稱(chēng)：一種臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及隧道掘進(jìn)機(jī)高空平臺(tái)，尤其涉及一種隧道掘進(jìn)機(jī)高空平臺(tái)的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]在隧道的掘進(jìn)過(guò)程中，安裝在隧道鑿巖機(jī)上的高空作業(yè)平臺(tái)主要用于運(yùn)送炸藥、安裝支護(hù)等高空作業(yè)，高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)過(guò)程中要經(jīng)常性地進(jìn)行上、下變幅和左、右回轉(zhuǎn)。由于受隧道空間截面高度和寬度的制約，隧道鑿巖機(jī)整機(jī)尺寸要適應(yīng)在隧道內(nèi)進(jìn)行施工的需要，因此也要求安裝在隧道鑿巖機(jī)上的高空作業(yè)平臺(tái)的安裝尺寸在滿足空間和施工要求的前提下盡可能的減小，即要求臂架的變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝尺寸盡可能的減小。而傳統(tǒng)的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用的是以回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的方法，如圖1所示:臂架I’通過(guò)變幅油缸2’與轉(zhuǎn)臺(tái)3’連接在一起，回轉(zhuǎn)減速機(jī)4’通過(guò)連接螺栓5’與轉(zhuǎn)臺(tái)3’連接在一起，回轉(zhuǎn)軸承6’通過(guò)連接螺栓V與轉(zhuǎn)臺(tái)3’連接在一起并與回轉(zhuǎn)減速機(jī)4’上的齒輪嚙合，然后回轉(zhuǎn)軸承6’通過(guò)連接螺栓8’安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架9’的上端面。[0003]工作時(shí)變幅油缸2’的有桿腔進(jìn)油，安裝在臂架I’前端的作業(yè)平臺(tái)下落，即向下變幅，裝滿炸藥后變幅油缸2’無(wú)桿腔進(jìn)油，帶動(dòng)臂架I’前端的作業(yè)平臺(tái)上升，即向上變幅；由于臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架9’的上部，在隧道空間截面高度較小時(shí)，該種結(jié)構(gòu)非常受限。另外傳統(tǒng)的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于是回轉(zhuǎn)減速機(jī)4’驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承6’通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)3’帶動(dòng)臂架I’回轉(zhuǎn)，該種結(jié)構(gòu)可以360°連續(xù)回轉(zhuǎn)，而事實(shí)上隧道空間截面的寬度也限制在一定范圍內(nèi)，在連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)如果操作不小心作業(yè)平臺(tái)很容易碰撞到隧道的側(cè)壁，從而引起嚴(yán)重的安全事故，因此要把臂架I’的回轉(zhuǎn)角度限制在一定的范圍內(nèi)。[0004]綜上所述:傳統(tǒng)的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，作業(yè)平臺(tái)上、下變幅和左、右回轉(zhuǎn)展開(kāi)困難，不適應(yīng)隧道空間極其狹小的場(chǎng)所。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是提出一種臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其能夠在隧道空間極其狹小的場(chǎng)所中作業(yè)，解決了隧道高空作業(yè)由于受隧道空間截面高度和寬度的制約，造成進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)作業(yè)平臺(tái)上、下變幅和左、右回轉(zhuǎn)展開(kāi)困難的問(wèn)題。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，包括安裝座1、回轉(zhuǎn)座2、臂架5、左變幅缸7、右變幅缸8和支座10，其中:所述安裝座I安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端面；所述回轉(zhuǎn)座2與所述安裝座I銷(xiāo)軸連接；所述回轉(zhuǎn)座2左側(cè)和右側(cè)的兩所述支座10分別與所述安裝座I銷(xiāo)軸連接；所述回轉(zhuǎn)座2銷(xiāo)軸連接所述臂架5 ;所述左變幅缸7和所述右變幅缸8各自的兩端分別與相應(yīng)側(cè)的所述支座10和所述臂架5銷(xiāo)軸連接；所述左變幅缸7和所述右變幅缸8使得所述回轉(zhuǎn)座2和兩所述支座10能夠向左或右回轉(zhuǎn)、所述臂架5能夠向上或下變幅。[0007]進(jìn)一步地，所述臂架5處于中間位置時(shí)，所述左變幅缸7與右變幅缸8相互對(duì)稱(chēng)；所述左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)伸長(zhǎng)能夠推動(dòng)所述臂架5向上變幅；所述左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)縮短能夠帶動(dòng)所述臂架5向下變幅；所述左變幅缸7在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力以及所述右變幅缸8在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架5帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座2向左回轉(zhuǎn)，同時(shí)所述左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的所述支座10向左回轉(zhuǎn)；所述右變幅缸8在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力以及所述左變幅缸7在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架5帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座2向右回轉(zhuǎn)，同時(shí)所述左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的所述支座10向右回轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，還包括兩第一限位塊201，兩所述第一限位塊201分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座2的左側(cè)和右側(cè)，當(dāng)所述第一限位塊201碰到所述安裝座I時(shí)所述臂架5向左或右回轉(zhuǎn)停止。進(jìn)一步地，所述臂架5向左或右回轉(zhuǎn)的角度的最大角度為50度。進(jìn)一步地，還包括第二限位塊501，所述第二限位塊501設(shè)置在所述臂架5的底部，當(dāng)所述第二限位塊501碰到所述安裝座I時(shí)所述臂架5向下變幅停止。進(jìn)一步地，所述臂架5向下變幅時(shí)與水平面之間的最大夾角為35度。進(jìn)一步地，所述左變幅缸7的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)座2左側(cè)的所述支座10銷(xiāo)軸連接，缸體與所述臂架5銷(xiāo)軸連接；所述右變幅缸8的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)座2右側(cè)的所述支座10銷(xiāo)軸連接，缸體與所述臂架5銷(xiāo)軸連接。進(jìn)一步地，還包括連接所述回轉(zhuǎn)座2和所述安裝座I的第一銷(xiāo)軸3、連接所述支座10和所述安裝座I的第二銷(xiāo)軸11、連接所述左變幅缸7的活塞桿和所述支座10的第三銷(xiāo)軸91、連接所述右變幅缸8的活塞桿與所述支座10的第四銷(xiāo)軸92、連接所述回轉(zhuǎn)座2和所述臂架5的所述第七銷(xiāo)軸4、旋緊螺母12、脹接套13、第一緊固螺栓14、第一軸套15、壓板16、第二緊固螺栓17和第二軸套18，其中:所述第一銷(xiāo)軸3、第二銷(xiāo)軸11、第三銷(xiāo)軸91和第四銷(xiāo)軸92各自的兩錐端分別安裝所述脹接套13，每一所述脹接套13內(nèi)設(shè)置有與所述錐端相配合的錐孔，且該錐孔處設(shè)置有割縫；所述第一緊固螺栓14穿過(guò)所述兩錐端的所述脹接套13并用所述旋緊螺母12旋緊；所述支座10與所述第一軸套15壓裝在一起；所述第二軸套18與在所述回轉(zhuǎn)座2壓裝在一起，所述第七銷(xiāo)軸4通過(guò)所述壓板16和第二緊固螺栓17連接所述回轉(zhuǎn)座2和所述臂架5。本實(shí)用新型還一種臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其包括所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液控機(jī)構(gòu)，所述液控機(jī)構(gòu)通過(guò)所述臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的所述左變幅缸7和所述右變幅缸8控制所述臂架5向上變幅、向下變幅、向左回轉(zhuǎn)或向右回轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述液控機(jī)構(gòu)包括減壓閥塊21、二聯(lián)比例換向閥23和液壓先導(dǎo)比例手柄24，其中:所述減壓閥塊21具有第一出油口、第二出油口 ；所述液壓先導(dǎo)比例手柄24具有第一驅(qū)動(dòng)出口 C、第二驅(qū)動(dòng)出口 d、第三驅(qū)動(dòng)出口 e、第四驅(qū)動(dòng)出口 f ;所述二聯(lián)比例換向閥23包括第一比例換向閥Yl和第二比例換向閥Y2，其中:所述第一比例換向閥Yl具有第一進(jìn)油口 P1、第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 bl、第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 al、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI ;所述第二比例換向閥Y2具有第二進(jìn)油口 P2、第三先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 b2、第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 a2、第三工作油口 A2和第四工作油口 B2 ;所述減壓閥塊21的第一出油口與所述液壓先導(dǎo)比例手柄24的進(jìn)油口相通；所述減壓閥塊21的第二出油口分別與所述第一進(jìn)油口 P1、第二進(jìn)油口 P2相通；所述第一驅(qū)動(dòng)出口 c與第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 b2相通；所述第二驅(qū)動(dòng)出口 d與第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 bl相通；所述第三驅(qū)動(dòng)出口 e與第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 a2相通；所述第四驅(qū)動(dòng)出口 f與第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 al相通；所述第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別與所述左變幅缸7的有桿腔和無(wú)桿腔相通；所述第三工作油口 A2和第四工作油口 B2分別與所述右變幅缸8的有桿腔和無(wú)桿腔相通。[0016]進(jìn)一步地，液壓油同時(shí)進(jìn)入所述左變幅缸7和所述右變幅缸8的無(wú)桿腔時(shí)，所述左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)伸長(zhǎng)；液壓油同時(shí)進(jìn)入所述左變幅缸7和所述右變幅缸8的有桿腔時(shí)，所述左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)縮短；一路液壓油進(jìn)入所述左變幅缸7的有桿腔，同時(shí)一路液壓油進(jìn)入所述右變幅缸8的無(wú)桿腔時(shí)，所述左變幅缸7在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力以及所述右變幅缸8在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力；一路液壓油進(jìn)入所述左變幅缸7的無(wú)桿腔，同時(shí)一路液壓油進(jìn)入所述右變幅缸8的有桿腔時(shí)，所述左變幅缸7在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力以及所述右變幅缸8在其與所述臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力。[0017]進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)平衡閥20，每一個(gè)所述平衡閥20包括單向平衡閥Y3、第一溢流閥Y4和第二溢流閥Y5，其中:在每一個(gè)所述平衡閥20中，所述單向平衡閥Y3的進(jìn)油口連通第二工作油口 BI或第四工作油口 B2，所述單向平衡閥Y3的出油口連通所述左變幅缸7或所述右變幅油缸8的無(wú)桿腔；所述第一溢流閥Y4的進(jìn)油口連接在所述左變幅缸7或所述右變幅油缸8的無(wú)桿腔與所述單向平衡閥Y3的出油口之間的管路上，回油口連通所述油箱；所述第二溢流閥Y5的進(jìn)油口連通所述第一工作油口 Al或所述第三工作油口 A2、所述左變幅缸7或所述右變幅油缸8的有桿腔以及所述單向平衡閥Y3的液控口，回油口連通所述油箱。[0018]進(jìn)一步地，還包括球閥22，所述球閥22設(shè)置在所述減壓閥塊21的第三出油口與所述油箱之間。[0019]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:[0020]本實(shí)用新型將安裝座安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端面，而且將回轉(zhuǎn)座以及兩支座銷(xiāo)軸連接在安裝座上，再將臂架與回轉(zhuǎn)座銷(xiāo)軸連接，因此不僅避免了隧道空間截面高度的制約，同時(shí)還將傳統(tǒng)臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度由360°連續(xù)回轉(zhuǎn)限制為在機(jī)架前方一定角度的扇形區(qū)域內(nèi)回轉(zhuǎn)，從而可以避免隧道空間截面寬度的制約；此外，本實(shí)用新型還將傳統(tǒng)的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中所使用的一根變幅油缸改為兩根變幅油缸，并將兩根變幅油缸各自的兩端分別與左側(cè)和右側(cè)的支座和臂架銷(xiāo)軸連接，通過(guò)兩根變幅油缸不僅使得回轉(zhuǎn)座和兩支座能夠向左或右回轉(zhuǎn)，還能使臂架能夠向上或下變幅，從而拋棄了傳統(tǒng)的以回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的方法，使機(jī)構(gòu)安裝空間大大減少，完全適應(yīng)空間極其狹小的空間。[0021]除此之外，本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點(diǎn):[0022]1、由于本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)座的左右側(cè)分別帶有限位塊，在臂架向左或右回轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)回轉(zhuǎn)座左或右側(cè)的限位塊觸碰到安裝座的時(shí)候，臂架停止向左或右回轉(zhuǎn)，因此可以避免隧道空間截面寬度的制約。[0023]2、由于本實(shí)用新型的臂架的底部分別設(shè)置了限位塊，在臂架向下變幅過(guò)程中，當(dāng)臂架底部的限位塊觸碰到安裝座的時(shí)候，臂架停止向下變幅，因此可以避免隧道空間截面高度的制約。3、由于本實(shí)用新型采用脹接原理緊固定位，在脹接套內(nèi)加工出與各相應(yīng)銷(xiāo)軸的兩錐端相配合的錐孔，錐孔處加工有割縫，該錐孔在受到相應(yīng)的銷(xiāo)軸兩錐端的擠壓力時(shí)錐孔會(huì)脹大，此時(shí)將緊固螺栓上的旋緊螺母旋緊，因此可以利用旋緊螺母產(chǎn)生的強(qiáng)大擠壓力將銷(xiāo)軸通過(guò)脹接套緊緊地固定在安裝座或支座上。4、由于本實(shí)用新型在平衡閥集成了溢流閥，當(dāng)回轉(zhuǎn)中臂架卡滯時(shí)可以將壓力過(guò)高的油缸內(nèi)壓力卸荷，從而可以保證臂架免受損。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖4為圖3中A-A剖視圖； 圖5為圖3中B-B剖視圖；圖6為圖3中C-C剖視圖；圖7為圖3中D-D剖視圖；圖8為本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中液控機(jī)構(gòu)的原理示意圖；圖中標(biāo)記:I’、臂架；2’、變幅油缸；3’、轉(zhuǎn)臺(tái)；4’、回轉(zhuǎn)減速機(jī)；5’、連接螺栓；6’、回轉(zhuǎn)軸承；7’、連接螺栓；8’、連接螺栓；9’隧道鑿巖機(jī)機(jī)架；1、安裝座；2、回轉(zhuǎn)座；3、第一銷(xiāo)軸；4、第七銷(xiāo)軸；5、臂架；61、第五銷(xiāo)軸；62、第六銷(xiāo)軸；7、左變幅缸；8、右變幅缸；91、第三銷(xiāo)軸；92、第四銷(xiāo)軸；10、支座；11、第二銷(xiāo)軸；12、旋緊螺母；13、脹接套；14、第一緊固螺栓；15、第一軸套；16、壓板；17、第二緊固螺栓；18、第二軸套；19、隔套；20、平衡閥；21、減壓閥塊；22、球閥；23、二聯(lián)比例換向閥；24、液壓先導(dǎo)比例手柄。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖2為本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝座1、回轉(zhuǎn)座2、臂架5、左變幅缸7、右變幅缸8和支座10，其中:安裝座I安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端面，這樣可以避免隧道空間截面高度的制約，同時(shí)將傳統(tǒng)臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度由360°連續(xù)回轉(zhuǎn)限制為在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架前方一定角度的扇形區(qū)域內(nèi)回轉(zhuǎn)，從而可以避免隧道空間截面寬度的制約。[0040]回轉(zhuǎn)座2通過(guò)第一銷(xiāo)軸3與安裝座I連接在一起，回轉(zhuǎn)座2能夠圍繞第一銷(xiāo)軸3向左或右回轉(zhuǎn)(此處為了敘述方便，下文中所稱(chēng)的“左”、“右”與附圖本身的左、右方向一致。)?；剞D(zhuǎn)座2左側(cè)和右側(cè)分別帶有第一限位塊201 (如圖3所示)，本實(shí)用新型可以根據(jù)作業(yè)空間的寬度情況，對(duì)第一限位塊201的尺寸進(jìn)行調(diào)整?；剞D(zhuǎn)座2在圍繞第一銷(xiāo)軸3向左或右回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝幌尬粔K201碰到安裝座I時(shí)向左或右回轉(zhuǎn)停止。[0041]回轉(zhuǎn)座2左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)支座10分別通過(guò)第二銷(xiāo)軸11與安裝座I連接。每一支座10能夠圍繞其相應(yīng)側(cè)的第二銷(xiāo)軸11向左或右回轉(zhuǎn)。[0042]回轉(zhuǎn)座2通過(guò)第七銷(xiāo)軸4與臂架5銷(xiāo)軸連接，臂架5能夠圍繞第七銷(xiāo)軸4向上或下變幅。[0043]左變幅缸7和右變幅缸8各自的兩端分別與相應(yīng)側(cè)的支座10和臂架5銷(xiāo)軸連接，具體為:[0044]左變幅缸7的活塞桿通過(guò)第三銷(xiāo)軸91與回轉(zhuǎn)座2左側(cè)的支座10連接，左變幅缸7能夠圍繞第三銷(xiāo)軸91向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)。左變幅缸7的缸體通過(guò)第五銷(xiāo)軸61與臂架5連接，左變幅缸7能夠圍繞第五銷(xiāo)軸61向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)。[0045]右變幅缸8的活塞桿通過(guò)第四銷(xiāo)軸92與回轉(zhuǎn)座2右側(cè)的支座10連接，右變幅缸8能夠圍繞第四銷(xiāo)軸9向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)。右變幅缸8的缸體通過(guò)第六銷(xiāo)軸62與臂架5銷(xiāo)軸連接，右變幅缸8能夠圍繞第六銷(xiāo)軸62向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)。[0046]臂架5處于中間位置時(shí)，左變幅缸7與右變幅缸8相互對(duì)稱(chēng)，也就是說(shuō)，左變幅缸7兩端的第三銷(xiāo)軸91與第五銷(xiāo)軸61之間的長(zhǎng)度(圖3中的HI)，與右變幅缸8兩端的第四銷(xiāo)軸92與第六銷(xiāo)軸62之間的長(zhǎng)度(圖3中的KL)相等。圖中:H為左變幅缸7與支座10連接的鉸點(diǎn)，I為左變幅缸7與臂架5連接的鉸點(diǎn)，K為右變幅缸8與支座10連接的鉸點(diǎn)，L為右變幅缸8與臂架5連接的鉸點(diǎn)。并且，HI和與臂架5中心線之間的夾角α I與KL與臂架5中心線之間的夾角α 2也相等。[0047]左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)伸長(zhǎng)，能夠推動(dòng)臂架5圍繞第七銷(xiāo)軸4向上變幅。左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)縮短，能夠帶動(dòng)臂架5圍繞第七銷(xiāo)軸4向下變幅。[0048]左變幅缸7在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力(圖3中LI方向的作用力)，以及右變幅缸8在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力(圖3中LI方向的作用力)，能夠使得臂架5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座2向左回轉(zhuǎn)，同時(shí)左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的支座10向左回轉(zhuǎn)。在向左回轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)回轉(zhuǎn)座2左側(cè)的第一限位塊201觸碰到安裝座I的時(shí)候，臂架5停止向左回轉(zhuǎn)。[0049]右變幅缸8在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力(圖3中IL方向的作用力)，以及左變幅缸7在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力(圖3中IL方向的作用力)，能夠使得臂架5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座2向右回轉(zhuǎn)，同時(shí)左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的支座10向右回轉(zhuǎn)。在向右回轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)回轉(zhuǎn)座2右側(cè)的第一限位塊201觸碰到安裝座I的時(shí)候，臂架5停止向右回轉(zhuǎn)。[0050]利用第一限位塊201，可以使臂架5在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端、以臂架5與回轉(zhuǎn)座2的連接點(diǎn)為圓心、以臂架5的軸線為半徑的水平扇形區(qū)域內(nèi)回轉(zhuǎn)，該扇形區(qū)域的圓弧角度最大為100度，即左、右側(cè)回轉(zhuǎn)的最大角度為50度。與傳統(tǒng)臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度由360°連續(xù)回轉(zhuǎn)相比，可以避免隧道空間截面寬度的制約。[0051]上述實(shí)施例中，臂架5的底部分別設(shè)置有第二限位塊501，在左變幅缸7和右變幅缸8帶動(dòng)臂架5向下變幅的過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙尬粔K501碰到安裝座I時(shí)，臂架5停止下變幅。而臂架5在向上變幅的時(shí)候，則是依靠油缸自身的行程的終點(diǎn)進(jìn)行限位。[0052]利用第二限位塊501，可以使臂架5在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端一定角度的豎直扇形區(qū)域內(nèi)變幅，向下變幅的時(shí)候臂架5與水平面之間的最大夾角為35度。與傳統(tǒng)臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以避免隧道空間截面高度的制約。加之本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端面，因此進(jìn)一步避免了隧道空間截面高度的制約，能夠在很大程度上適應(yīng)隧道空間極其狹小的場(chǎng)所中作業(yè)。[0053]如圖4、圖6所示，上述各實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括脹接套13、第一緊固螺栓14和旋緊螺母12，其中:第一銷(xiāo)軸3、第二銷(xiāo)軸11、第三銷(xiāo)軸91和第四銷(xiāo)軸92各自的兩錐端分別安裝脹接套13。本實(shí)用新型采用脹接原理緊固定位，在脹接套13內(nèi)加工出與上述各銷(xiāo)軸的兩錐端相配合的錐孔，錐孔處加工有割縫，該錐孔在受到相應(yīng)的銷(xiāo)軸兩錐端的擠壓力時(shí)錐孔會(huì)脹大，此時(shí)將第一緊固螺栓14上的旋緊螺母12旋緊，這樣可以利用旋緊螺母12產(chǎn)生的強(qiáng)大擠壓力將銷(xiāo)軸3通過(guò)脹接套13緊緊地固定在安裝座I或支座10上。[0054]上述各實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一軸套15 (如圖4所示)，第一軸套15與支座10壓裝在一起，通過(guò)第二銷(xiāo)軸11支座10可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第一軸套15采用的是無(wú)油潤(rùn)滑軸套，因此可以減少注入潤(rùn)滑油的頻率。[0055]如圖5所示，上述各實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括壓板16、第二緊固螺栓17和第二軸套18，其中:第二軸套18與在回轉(zhuǎn)座2壓裝成一體，然后臂架5通過(guò)第七銷(xiāo)軸4與回轉(zhuǎn)座2連接在一起，安裝時(shí)通過(guò)壓板16與第二緊固螺栓17將第七銷(xiāo)軸4安裝在臂架5上。本實(shí)施例中，第二軸套18采用的是無(wú)油潤(rùn)滑軸套，因此可以減少注入潤(rùn)滑油的頻率。[0056]如圖7所示，上述各實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括壓板16、第二緊固螺栓17和隔套19，其中:隔套19分別安裝第五銷(xiāo)軸61和第六銷(xiāo)軸62的安裝座壓裝在一起，然后左變幅缸7與右變幅缸8分別通過(guò)第五銷(xiāo)軸61和第六銷(xiāo)軸62連接在一起，安裝時(shí)通過(guò)壓板16與第二緊固螺栓17將第五銷(xiāo)軸61和第六銷(xiāo)軸62分別安裝在左變幅缸7與右變幅缸8上。[0057]由于連接左變幅缸7與右變幅缸8的支座10可分別繞左側(cè)和右側(cè)的第二銷(xiāo)軸11，即圖3中示出的F和J點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中F和J分別為左側(cè)和右側(cè)支座10與安裝座I連接的鉸點(diǎn)，為克服由于夾角al和α2的存在帶來(lái)左變幅缸7與右變幅缸8安裝時(shí)產(chǎn)生的軸向安裝應(yīng)力，在左變幅缸7與右變幅缸8的活塞桿的耳環(huán)安裝孔內(nèi)分別安裝軸套，缸體底部的耳環(huán)安裝孔內(nèi)安裝自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承，這樣可以利用自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承能同時(shí)承受徑向和軸向應(yīng)力的特點(diǎn)來(lái)抵消軸向安裝應(yīng)力，消除油缸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受軸向安裝應(yīng)力的影響。[0058]如圖8所示，基于本實(shí)用新型提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型還提供一種臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液控機(jī)構(gòu)，所述液控機(jī)構(gòu)通過(guò)臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的左變幅缸7和右變幅缸8控制臂架5向上變幅、向下變幅、向左回轉(zhuǎn)或向右回轉(zhuǎn)。[0059]所述液控機(jī)構(gòu)包括減壓閥塊21、二聯(lián)比例換向閥23和液壓先導(dǎo)比例手柄24，其中:減壓閥塊21具有第一出油口、第二出油口、進(jìn)油口和第一回油口。液壓先導(dǎo)比例手柄24具有第一驅(qū)動(dòng)出口 C、第二驅(qū)動(dòng)出口 d、第三驅(qū)動(dòng)出口 e、第四驅(qū)動(dòng)出口 f、進(jìn)油口和第二回油口。液壓先導(dǎo)比例手柄24具有第一驅(qū)動(dòng)出口 C、第二驅(qū)動(dòng)出口 d、第三驅(qū)動(dòng)出口 e和第四驅(qū)動(dòng)出口 f分別具有前、后、左、右四個(gè)方向的操作動(dòng)作，分別控制臂架5向上變幅、向下變幅、向左回轉(zhuǎn)、向右回轉(zhuǎn)。二聯(lián)比例換向閥23包括第一比例換向閥Yl和第二比例換向閥Y2，其中:第一比例換向閥Yl具有第一進(jìn)油口 P1、第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 bl、第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 al、第一工作油口 Al、第二工作油口 BI和第三回油口。第二比例換向閥Y2具有第二進(jìn)油口 P2、第三先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 b2、第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 a2、第三工作油口 A2、第四工作油口 B2和第四回油口。減壓閥塊21的進(jìn)油口與液壓泵(圖中未示出)的出油口相通。減壓閥塊21的第一出油口與液壓先導(dǎo)比例手柄24的進(jìn)油口相通。減壓閥塊21的第二出油口分別與第一進(jìn)油口 Pl、第二進(jìn)油口 P2相通。第一驅(qū)動(dòng)出口 C與第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 b2相通。第二驅(qū)動(dòng)出口 d與第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 bl相通。第三驅(qū)動(dòng)出口 e與第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 a2相通。第四驅(qū)動(dòng)出口 f與第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 al相通。第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別與左變幅缸7的有桿腔和無(wú)桿腔相通。第三工作油口A2和第四工作油口 B2分別與右變幅缸8的有桿腔和無(wú)桿腔相通。上述實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括兩個(gè)平衡閥20，每一個(gè)平衡閥20包括單向平衡閥Y3、第一溢流閥Y4和第二溢流閥Y5，其中:在每一個(gè)平衡閥20中，單向平衡閥Y3的進(jìn)油口連通第二工作油口 BI或第四工作油口 B2，單向平衡閥Y3的出油口連通左變幅缸7或右變幅油缸8的無(wú)桿腔。第一溢流閥Y4的進(jìn)油口連接在左變幅缸7或右變幅油缸8的無(wú)桿腔與單向平衡閥Y3的出油口之間的管路上，回油口連通油箱。第二溢流閥Y5的進(jìn)油口連通第一工作油口 Al或第三工作油口 A2、左變幅缸7或右變幅油缸8的有桿腔以及單向平衡閥Y3的液控口，回油口連通油箱。以左變幅油缸7為例，正常左回轉(zhuǎn)情況下，液壓油從第一工作油口 Al通過(guò)圖8中示出的g點(diǎn)，進(jìn)入左變幅油缸7的有桿腔；當(dāng)回轉(zhuǎn)中運(yùn)動(dòng)速度不相等造成臂架5卡滯而引起液壓油壓力增高或者是當(dāng)回轉(zhuǎn)中臂架5卡滯時(shí)引起壓力增高時(shí)，液壓油則從g點(diǎn)進(jìn)入單向平衡閥Y3的液控口，推動(dòng)閥芯往右運(yùn)動(dòng)，隨著壓力的增大，單向平衡閥Y3的閥口逐漸增大，直到閥口完全打開(kāi)，油缸開(kāi)始動(dòng)作。但是當(dāng)回轉(zhuǎn)中運(yùn)動(dòng)速度不相等造成臂架5卡滯而引起液壓油壓力過(guò)高或者是當(dāng)回轉(zhuǎn)中臂架5卡滯時(shí)引起壓力過(guò)高，高出第二溢流閥Y5的預(yù)設(shè)壓力值的時(shí)候，液壓油則從g點(diǎn)進(jìn)入第二溢流閥Y5，推動(dòng)閥芯向下運(yùn)動(dòng)，使第二溢流閥Y5的進(jìn)油口與回油口連通，從而將壓力過(guò)高的油缸內(nèi)壓力卸荷，以保證臂架5免受損壞。上述各實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括球閥22，球閥22設(shè)置在減壓閥塊21的第三出油口與所述油箱之間。本實(shí)用新型中的液控機(jī)構(gòu)液壓的工作原理如下:液壓油連接減壓閥塊21的進(jìn)油口，不工作時(shí)，液壓油通過(guò)球閥22卸荷。工作時(shí)，關(guān)閉球閥22，液壓油通過(guò)減壓閥21塊后分成兩路，一路液壓油減壓后為液壓先導(dǎo)比例手柄24提供液壓油，然后通過(guò)其驅(qū)動(dòng)出口進(jìn)入二聯(lián)比例換向閥23的先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)口 ；另一路液壓油進(jìn)入二聯(lián)比例換向閥23驅(qū)動(dòng)出口后分別為左變幅缸7和右變幅缸8供油。工作時(shí)具體為:[0072]將液壓先導(dǎo)比例手柄24向前推動(dòng),此時(shí)液壓先導(dǎo)比例手柄24的第一驅(qū)動(dòng)出口 c和第二驅(qū)動(dòng)出口 d分別和二聯(lián)比例換向閥23的第三先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 b2和第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 bl接通，相應(yīng)的比例換向閥換向，液壓油進(jìn)入右變幅缸8和左變幅缸7的無(wú)桿腔。然后，液壓油同時(shí)進(jìn)入左變幅缸7和右變幅缸8的無(wú)桿腔時(shí)，左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)伸長(zhǎng)，同時(shí)兩油缸在IL方向上產(chǎn)生的側(cè)向力互相抵消，推動(dòng)臂架5圍繞第七銷(xiāo)軸4向上變幅。在左變幅缸7和右變幅缸8帶動(dòng)臂架5向上變幅的過(guò)程中，臂架5依靠油缸行程的終點(diǎn)進(jìn)行限位，臂架5停止向上變幅。[0073]將液壓先導(dǎo)比例手柄24向后推動(dòng)，此時(shí)液壓先導(dǎo)比例手柄24的第三驅(qū)動(dòng)出口 e和第四驅(qū)動(dòng)出口 f分別和二聯(lián)比例換向閥23的第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 a2和第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 al接通，相應(yīng)的比例換向閥換向，液壓油進(jìn)入右變幅缸8和左變幅缸7的有桿腔。然后，液壓油同時(shí)進(jìn)入左變幅缸7和右變幅缸8的有桿腔時(shí)，左變幅缸7和右變幅缸8同時(shí)縮短，同時(shí)兩油缸在IL方向上產(chǎn)生的側(cè)向力互相抵消，帶動(dòng)臂架5圍繞第七銷(xiāo)軸4向下變幅。在左變幅缸7和右變幅缸8帶動(dòng)臂架5向下變幅的過(guò)程中，當(dāng)臂架5底部的第二限位塊501碰到安裝座I時(shí)，臂架5停止向下變幅。[0074]將液壓先導(dǎo)比例手柄24向左推動(dòng)，此時(shí)液壓先導(dǎo)比例手柄24的第一驅(qū)動(dòng)出口 c和第四驅(qū)動(dòng)出口 f分別和二聯(lián)比例換向閥23的第三先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 b2和第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 al接通，相應(yīng)的比例換向閥換向，液壓油分別進(jìn)入右變幅缸8的無(wú)桿腔和左變幅缸7的有桿腔。然后，一路液壓油進(jìn)入左變幅缸7的有桿腔，同時(shí)一路液壓油進(jìn)入右變幅缸8的無(wú)桿腔時(shí)，左變幅缸7在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力(圖3中LI方向的作用力)以及右變幅缸8在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力(圖3中LI方向的作用力)，臂架5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座2向左回轉(zhuǎn)，同時(shí)左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的支座10向左回轉(zhuǎn)。在向左回轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)回轉(zhuǎn)座2左側(cè)的第一限位塊201觸碰到安裝座I的時(shí)候，臂架5停止向左回轉(zhuǎn)。[0075]將液壓先導(dǎo)比例手柄24向右推動(dòng)，此時(shí)液壓先導(dǎo)比例手柄24的第二驅(qū)動(dòng)出口 d和第三驅(qū)動(dòng)出口 e分別和二聯(lián)比例換向閥23的第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 a2和第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口 bl接通，相應(yīng)的比例換向閥換向，壓力油分別進(jìn)入右變幅缸8的有桿腔和左變幅缸7的無(wú)桿腔。然后，一路液壓油進(jìn)入左變幅缸7的無(wú)桿腔，同時(shí)一路液壓油進(jìn)入右變幅缸8的有桿腔時(shí)，左變幅缸7在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力(圖3中IL方向的作用力)以及右變幅缸8在其與臂架5相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力(圖3中IL方向的作用力)。臂架5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座2向右回轉(zhuǎn)，同時(shí)左變幅缸7和右變幅缸8分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的支座10向右回轉(zhuǎn)。在向右回轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)回轉(zhuǎn)座2右側(cè)的第一限位塊201觸碰到安裝座I的時(shí)候，臂架5停止向右回轉(zhuǎn)。[0076]由于左變幅缸7縮短、右變幅缸8伸長(zhǎng)的時(shí)候，兩油缸的運(yùn)動(dòng)速度不可能保持一致，即在向左運(yùn)動(dòng)過(guò)程中ΛΕΗΙ和AEKL都在發(fā)生變化，其中:ΛΕΗΙ和AEKL分別為圖3中示出的E、H、I三點(diǎn)和E、K、L三點(diǎn)所組成的兩個(gè)三角形；為消除回轉(zhuǎn)中運(yùn)動(dòng)速度不相等造成臂架5卡滯而引起液壓油壓力過(guò)高，在油缸的平衡閥20內(nèi)還集成了兩個(gè)第一溢流閥Y4和第二溢流閥Y5，第一溢流閥Y4控制油缸有桿腔的壓力，第二溢流閥Y5控制油缸無(wú)桿腔的壓力；當(dāng)回轉(zhuǎn)中臂架5卡滯時(shí)可以將壓力過(guò)高的油缸內(nèi)壓力卸荷，以保證臂架5免受損壞。當(dāng)臂架5向下變幅限位后，由于油缸還有剩余行程，臂架5還可以進(jìn)行左、右回轉(zhuǎn)；此時(shí)將液壓先導(dǎo)比例手柄24向左扳動(dòng)，油缸在IL方向上產(chǎn)生的側(cè)向力使得臂架5向左回轉(zhuǎn)；同時(shí)油缸也帶動(dòng)相應(yīng)的支座10向左回轉(zhuǎn)。同理，將液壓先導(dǎo)比例手柄24向右扳動(dòng)，油缸在IL方向上產(chǎn)生的側(cè)向力使得臂架5向右回轉(zhuǎn)；同時(shí)油缸也帶動(dòng)相應(yīng)的支座10向右回轉(zhuǎn)。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 包括安裝座(I)、回轉(zhuǎn)座(2)、臂架(5)、左變幅缸(7)、右變幅缸(8)和支座(10)，其中: 所述安裝座(I)安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端面； 所述回轉(zhuǎn)座(2)與所述安裝座(I)銷(xiāo)軸連接； 所述回轉(zhuǎn)座(2)左側(cè)和右側(cè)的兩所述支座(10)分別與所述安裝座(I)銷(xiāo)軸連接； 所述回轉(zhuǎn)座(2)銷(xiāo)軸連接所述臂架(5)； 所述左變幅缸(7)和所述右變幅缸(8)各自的兩端分別與相應(yīng)側(cè)的所述支座(10)和所述臂架(5)銷(xiāo)軸連接； 所述左變幅缸(7 )和所述右變幅缸(8 )使得所述回轉(zhuǎn)座(2 )和兩所述支座(10 )能夠向左或右回轉(zhuǎn)、所述臂架(5)能夠向上或下變幅。
2.如權(quán)利要求1所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述臂架(5)處于中間位置時(shí)，所述左變幅缸(7)與右變幅缸(8)相互對(duì)稱(chēng)； 所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)同時(shí)伸長(zhǎng)能夠推動(dòng)所述臂架(5)向上變幅； 所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)同時(shí)縮短能夠帶動(dòng)所述臂架(5)向下變幅； 所述左變幅缸(7)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力以及所述右變幅缸(8)在其與所述臂架(5)相連 接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架(5)帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座(2)向左回轉(zhuǎn)，同時(shí)所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的所述支座(10)向左回轉(zhuǎn)； 所述右變幅缸(8)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力以及所述左變幅缸(7)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架(5)帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座(2)向右回轉(zhuǎn)，同時(shí)所述左變幅缸(7)和右變幅缸(8)分別帶動(dòng)相應(yīng)側(cè)的所述支座(10)向右回轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 還包括兩第一限位塊(201)，兩所述第一限位塊(201)分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座(2)的左側(cè)和右側(cè)，當(dāng)所述第一限位塊(201)碰到所述安裝座(I)時(shí)所述臂架(5)向左或右回轉(zhuǎn)停止。
4.如權(quán)利要求3所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述臂架(5)向左或右回轉(zhuǎn)的角度的最大角度為50度。
5.如權(quán)利要求1所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 還包括第二限位塊(501)，所述第二限位塊(501)設(shè)置在所述臂架(5)的底部，當(dāng)所述第二限位塊(501)碰到所述安裝座(I)時(shí)所述臂架5向下變幅停止。
6.如權(quán)利要求5所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述臂架(5)向下變幅時(shí)與水平面之間的最大夾角為35度。
7.如權(quán)利要求1所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述左變幅缸(7)的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)座(2)左側(cè)的所述支座(10)銷(xiāo)軸連接，缸體與所述臂架(5)銷(xiāo)軸連接； 所述右變幅缸(8)的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)座(2)右側(cè)的所述支座(10)銷(xiāo)軸連接，缸體與所述臂架(5)銷(xiāo)軸連接。
8.如權(quán)利要求1所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接所述回轉(zhuǎn)座(2)和所述安裝座(I)的第一銷(xiāo)軸(3)、連接所述支座(10)和所述安裝座(I)的第二銷(xiāo)軸(11)、連接所述左變幅缸(7)的活塞桿和所述支座(10)的第三銷(xiāo)軸(91)、連接所述右變幅缸(8)的活塞桿與所述支座(10)的第四銷(xiāo)軸(92)、連接所述回轉(zhuǎn)座(2)和所述臂架(5)的所述第七銷(xiāo)軸(4)、旋緊螺母(12)、脹接套(13)、第一緊固螺栓(14)、第一軸套(15)、壓板(16)、第二緊固螺栓(17)和第二軸套(18)，其中: 所述第一銷(xiāo)軸(3)、第二銷(xiāo)軸(11)、第三銷(xiāo)軸(91)和第四銷(xiāo)軸(92)各自的兩錐端分別安裝所述脹接套(13)，每一所述脹接套(13)內(nèi)設(shè)置有與所述錐端相配合的錐孔，且該錐孔處設(shè)置有割縫； 所述第一緊固螺栓(14)穿過(guò)所述兩錐端的所述脹接套(13)并用所述旋緊螺母(12)旋緊； 所述支座(10)與所述第一軸套(15)壓裝在一起； 所述第二軸套(18)與在所述回轉(zhuǎn)座(2)壓裝在一起，所述第七銷(xiāo)軸(4)通過(guò)所述壓板(16)和第二緊固螺栓(17)連接所述回轉(zhuǎn)座(2)和所述臂架(5)。
9.一種臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液控機(jī)構(gòu)，所述液控機(jī)構(gòu)通過(guò)所述臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的所述左變幅缸(7)和所述右變幅缸(8)控制所述臂架(5)向上變幅、向下變幅、向左回轉(zhuǎn)或向右回轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述液控機(jī)構(gòu)包括減壓閥塊(21)、二聯(lián)比例換向閥(23)和液壓先導(dǎo)比例手柄(24)，其中: 所述減壓閥塊(21)具有第一出油口、第二出油口 ； 所述液壓先導(dǎo)比例手柄(24)具有第一驅(qū)動(dòng)出口(C)、第二驅(qū)動(dòng)出口(d)、第三驅(qū)動(dòng)出口(e)、第四驅(qū)動(dòng)出口(f)； 所述二聯(lián)比例換向閥(23)包括第一比例換向閥(Yl)和第二比例換向閥(Y2)，其中:所述第一比例換向閥(Yl)具有第一進(jìn)油口(P1)、第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(bl)、第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(al )、第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI); 所述第二比例換向閥(Y2)具有第二進(jìn)油口(P2)、第三先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(b2)、第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(a2)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2); 所述減壓閥塊(21)的 第一出油口與所述液壓先導(dǎo)比例手柄(24)的進(jìn)油口相通； 所述減壓閥塊(21)的第二出油口分別與所述第一進(jìn)油口(P1)、第二進(jìn)油口(P2)相通； 所述第一驅(qū)動(dòng)出口(c)與第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(b2)相通； 所述第二驅(qū)動(dòng)出口(d)與第一先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(bl)相通； 所述第三驅(qū)動(dòng)出口(e)與第四先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(a2)相通； 所述第四驅(qū)動(dòng)出口(f)與第二先導(dǎo)液控驅(qū)動(dòng)進(jìn)口(al)相通； 所述第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)分別與所述左變幅缸(7)的有桿腔和無(wú)桿腔相通； 所述第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)分別與所述右變幅缸(8)的有桿腔和無(wú)桿腔相通。
11.如權(quán)利要求10所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓油同時(shí)進(jìn)入所述左變幅缸(7 )和所述右變幅缸(8 )的無(wú)桿腔時(shí)，所述左變幅缸(7 )和右變幅缸(8)同時(shí)伸長(zhǎng)； 液壓油同時(shí)進(jìn)入所述左變幅缸(7 )和所述右變幅缸(8 )的有桿腔時(shí)，所述左變幅缸(7 )和右變幅缸(8)同時(shí)縮短； 一路液壓油進(jìn)入所述左變幅缸(7)的有桿腔，同時(shí)一路液壓油進(jìn)入所述右變幅缸(8)的無(wú)桿腔時(shí)，所述左變幅缸(7)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力以及所述右變幅缸(8)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力； 一路液壓油進(jìn)入所述左變幅缸(7)的無(wú)桿腔，同時(shí)一路液壓油進(jìn)入所述右變幅缸(8)的有桿腔時(shí)，所述左變幅缸(7)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力以及所述右變幅缸(8)在其與所述臂架(5)相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力。
12.如權(quán)利要求9所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括兩個(gè)平衡閥(20)，每一個(gè)所述平衡閥(20)包括單向平衡閥(Y3)、第一溢流閥(Y4)和第二溢流閥(Y5)，其中: 在每一個(gè)所述平衡閥(20)中，所述單向平衡閥(Y3)的進(jìn)油口連通第二工作油口(BI)或第四工作油口( B2 )，所述單向平衡閥(Y3 )的出油口連通所述左變幅缸(7 )或所述右變幅油缸(8)的無(wú)桿腔； 所述第一溢流閥(Y4)的進(jìn)油口連接在所述左變幅缸(7)或所述右變幅油缸(8)的無(wú)桿腔與所述單向平衡閥(Y3)的出油口之間的管路上，回油口連通所述油箱； 所述第二 溢流閥(Y5)的進(jìn)油口連通所述第一工作油口(Al)或所述第三工作油口(A2)、所述左變幅缸(7)或所述右變幅油缸(8)的有桿腔以及所述單向平衡閥(Y3)的液控口，回油口連通所述油箱。
13.如權(quán)利要求9所述的臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括球閥(22)，所述球閥(22)設(shè)置在所述減壓閥塊(21)的第三出油口與所述油箱之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種臂架變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及臂架變幅回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其包括安裝座、回轉(zhuǎn)座、臂架、左變幅缸、右變幅缸和支座，其中所述安裝座安裝在隧道鑿巖機(jī)機(jī)架的前端面；所述回轉(zhuǎn)座與所述安裝座銷(xiāo)軸連接；所述回轉(zhuǎn)座左側(cè)和右側(cè)的兩所述支座分別與所述安裝座銷(xiāo)軸連接；所述回轉(zhuǎn)座銷(xiāo)軸連接所述臂架；所述左變幅缸和所述右變幅缸各自的兩端分別與相應(yīng)側(cè)的所述支座和所述臂架銷(xiāo)軸連接；所述左變幅缸和所述右變幅缸使得所述回轉(zhuǎn)座和兩所述支座能夠向左或右回轉(zhuǎn)、所述臂架能夠向上或下變幅。本實(shí)用新型能夠在隧道空間極其狹小的場(chǎng)所中作業(yè)，解決了隧道高空作業(yè)由于受隧道空間截面高度和寬度的制約，造成進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)作業(yè)平臺(tái)上、下變幅和左、右回轉(zhuǎn)展開(kāi)困難的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202968036SQ201220659318
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者張士亮, 沈永紅, 李慶民, 李春新, 李居義, 杜磊, 王艷輝, 吳磊 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車(chē)起重機(jī)有限公司