一種腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及腦電波信號(hào)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種設(shè)備向著小而精發(fā)展的今天，腦電波檢測(cè)儀不但體積過(guò)大，無(wú)法移動(dòng)，而且更重要的是輸出的原始波形數(shù)據(jù)難以被使用，一般僅僅用于醫(yī)學(xué)分析，從而無(wú)法直接將腦電波數(shù)據(jù)用來(lái)控制生活中的電子設(shè)備。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)中腦電波檢測(cè)儀存在輸出的原始波形數(shù)據(jù)難以被使用的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)提供一種腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中腦電波檢測(cè)儀存在的輸出的原始波形數(shù)據(jù)難以被使用的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)，包括:
[0006]腦電波信號(hào)采集及處理設(shè)備，包括:傳感器，用于采集腦電波信號(hào)；處理芯片，與所述傳感器相連，用于從所述腦電波信號(hào)中提取出腦電波數(shù)據(jù)，所述腦電波數(shù)據(jù)包括注意力參數(shù)值與放松度參數(shù)值;信號(hào)發(fā)送器，與所述處理芯片相連，用于發(fā)送所述腦電波數(shù)據(jù)；
[0007]單片機(jī)設(shè)備，包括:信號(hào)接收器，用于接收所述腦電波數(shù)據(jù);指令生成器，與所述信號(hào)接收器相連，用于根據(jù)所述腦電波數(shù)據(jù)生成腦電波控制指令;指令發(fā)送器，與所述指令生成器相連，用于發(fā)送所述腦電波控制指令；
[0008]機(jī)械臂，包括:指令接收器，用于接收所述腦電波控制指令;機(jī)械臂本體，與所述指令接收器相連，用于根據(jù)所述腦電波控制指令，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
[0009]可選地，所述處理芯片為專(zhuān)用集成電路ASIC芯片。
[0010]可選地，所述腦電波信號(hào)采集及處理設(shè)備還包括接觸程度檢測(cè)器，所述接觸程度傳感器與所述傳感器相連，用于檢測(cè)所述傳感器與用戶(hù)的皮膚之間的接觸良好程度。
[0011 ]可選地，所述注意力參數(shù)值的范圍為O?100，所述放松度參數(shù)值的范圍為O?100，所述機(jī)械臂包括向前、向后和直立三種狀態(tài)；
[0012]所述指令生成器具體用于:
[0013]若所述機(jī)械臂處于所述向前狀態(tài)，在所述注意力參數(shù)值為大于等于O且小于35時(shí)，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述機(jī)械臂完成第一預(yù)設(shè)動(dòng)作;在所述注意力參數(shù)值為大于等于75且小于等于100時(shí)，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述機(jī)械臂完成第二預(yù)設(shè)動(dòng)作;在所述注意力參數(shù)值為大于等于35且小于75時(shí)，若所述放松度參數(shù)值為大于等于O小于35，生成第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述機(jī)械臂完成第三預(yù)設(shè)動(dòng)作，若所述放松度參數(shù)值為大于等于35且小于75，生成第四控制指令，所述第四孔指令用于控制所述機(jī)械臂保持不動(dòng)；
[0014]若所述機(jī)械臂處于所述向后狀態(tài)，在所述注意力參數(shù)值為大于等于O小于35時(shí)，生成第五控制指令，所述第五控制指令用于控制所述機(jī)械臂完成所述第一預(yù)設(shè)動(dòng)作;在所述注意力參數(shù)值為大于等于75小于等于100時(shí)，生成第六控制指令，所述第六控制指令用于控制所述機(jī)械臂完成所述第二預(yù)設(shè)動(dòng)作;在所述注意力參數(shù)值為大于等于35且小于75時(shí)，若所述放松度參數(shù)值為大于等于35小于等于75，生成第七控制指令，所述第七控制指令用于控制所述機(jī)械臂保持不動(dòng)，若所述放松度參數(shù)值為大于75且小于等于100，生成第八控制指令，所述第八控制指令用于控制所述機(jī)械臂完成第四預(yù)設(shè)動(dòng)作；
[0015]若所述機(jī)械臂處于所述直立狀態(tài)，在所述注意力參數(shù)值為大于等于O且小于35時(shí)，生成第九控制指令，所述第九控制指令用于控制所述機(jī)械臂進(jìn)入所述向前狀態(tài);在所述注意力參數(shù)值為大于等于75且小于等于100時(shí)，生成第十控制指令，所述第十控制指令用于控制所述機(jī)械臂進(jìn)入所述向后狀態(tài);在所述注意力參數(shù)值為大于等于35且小于75時(shí)，生成第十一控制指令，所述第十一控制指令用于控制所述機(jī)械臂保持不動(dòng)。
[0016]可選地，所述信號(hào)發(fā)送器為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送器，所述信號(hào)接收器為藍(lán)牙信號(hào)接收器。
[0017]可選地，所述處理芯片具體用于將所述腦電波信號(hào)進(jìn)行基于快速傅里葉變換及卡曼濾波器的頻域分析處理。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)占.V.
[0019]由于采用了通過(guò)腦電波信號(hào)采集及處理設(shè)備來(lái)采集腦電波信號(hào)并將其處理為腦電波數(shù)據(jù)，單片機(jī)設(shè)備根據(jù)腦電波數(shù)據(jù)生成腦電波控制指令，從而能夠控制機(jī)械臂執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了將腦電波信號(hào)用來(lái)控制機(jī)械臂完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的技術(shù)效果，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中腦電波檢測(cè)儀存在的輸出的原始波形數(shù)據(jù)難以被使用的技術(shù)問(wèn)題，擴(kuò)大了腦電波檢測(cè)的應(yīng)用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)提供一種腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中腦電波檢測(cè)儀存在的輸出的原始波形數(shù)據(jù)難以被使用的技術(shù)問(wèn)題。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的腦電波控制機(jī)械臂的系統(tǒng)的模塊圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0023]腦電波信號(hào)采集及處理設(shè)備100，包括:傳感器101，用于采集腦電波信號(hào)；處理芯片102，與傳感器101相連，用于從腦電波信號(hào)中提取出腦電波數(shù)據(jù)，腦電波數(shù)據(jù)包括注意力參數(shù)值與放松度參數(shù)值;信號(hào)發(fā)送器103，與處理芯片102相連，用于發(fā)送腦電波數(shù)據(jù)；
[0024]單片機(jī)設(shè)備200，包括:信號(hào)接收器201，用于接收腦電波數(shù)據(jù)；指令生成器202，與信號(hào)接收器201相連，用于根據(jù)腦電波數(shù)據(jù)生成腦電波控制指令;指令發(fā)送器203，與指令生成器202相連，用于發(fā)送腦電波控制指令；
[0025]機(jī)械臂300，包括:指令接收器301，用于接收腦電波控制指令;機(jī)械臂本體，與指令接收器301相連，用于根據(jù)腦電波控制指令，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
[0026]可以看出，由于采用了通過(guò)腦電波信號(hào)采集及處理設(shè)備來(lái)采集腦電波信號(hào)并將其處理為腦電波數(shù)據(jù)，單片機(jī)設(shè)備根據(jù)腦電波數(shù)據(jù)生成腦電波控制指令，從而能夠控制機(jī)械臂執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了將腦電波信號(hào)用來(lái)控制機(jī)械臂完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的技術(shù)效果，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中腦電波檢測(cè)儀存在的輸出的原始波形數(shù)據(jù)難以被使用的技術(shù)問(wèn)題，擴(kuò)大了腦電波檢測(cè)的應(yīng)用范圍。
[0027]在具體實(shí)施過(guò)程中，傳感器101可以通過(guò)三點(diǎn)式腦電波傳感器或者四點(diǎn)式腦電波傳感器，在此不做限制。
[0028]在具體實(shí)施過(guò)程中，處理芯片102為專(zhuān)用集成電路(Applicat1n SpecificIntegrated Circuits，簡(jiǎn)稱(chēng)ASIC)芯片，通用集成電路相比，ASIC芯片在構(gòu)成電子系統(tǒng)時(shí)具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)越性:1.縮小體積、減輕重量、降低功耗;2.提高可靠性，用ASIC芯片進(jìn)行系統(tǒng)集成后，外部連線減少，因而可靠性明顯提高；3.易于獲得高性能，ASIC是針對(duì)專(zhuān)門(mén)應(yīng)用而特別設(shè)計(jì)的；系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)之間緊密結(jié)合，這種一體化的設(shè)計(jì)有利于獲得前所未有的高性能系統(tǒng);4.可增強(qiáng)保密性，電子產(chǎn)品中的ASIC芯片對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)相當(dāng)于一個(gè)〃黑匣子〃，難于仿造;5.在大批量應(yīng)用時(shí)，可顯著降低系統(tǒng)成本。例如，處理芯片102可以通過(guò)對(duì)腦電波進(jìn)行共同空間模式(英文:Common Spatial Patterns;簡(jiǎn)稱(chēng):CSP)濾波方法進(jìn)行濾波，接著通過(guò)連續(xù)小波(英文:Continuous (Wavelet Transform;簡(jiǎn)稱(chēng):CWT)分析，最后從中提取出注意力參數(shù)值和放松度參數(shù)值，在此就不再贅述了。
[0029]在具體實(shí)施過(guò)程中，腦電波信號(hào)采集及處理設(shè)備還包括接觸程度檢測(cè)器104，接觸程度傳感器10