專利名稱：一種機電液一體化履帶起重機臂架防后傾系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及履帶起重機的安全技術領域。具體地，涉及一種用于履帶起重機臂架防后傾的系統(tǒng)。二背景技術：
履帶起重機以其優(yōu)越的性能廣泛的應用在不同的工程領域。在起重機施工中，因風載、突然卸載和其他能夠產生沖擊載荷的作用下，履帶起重機臂架容易受力后傾，從而影響設備及人員安全，因此需要在起重機上加裝防后傾裝置。對此，一般的做法是采用特制彈簧或者油氣缸裝置等，然而因為它們本身的特性，并不能提供一個所需的輸出力曲線。因此一個能夠根據起重機臂架工作情況隨時改變輸出力的防后傾裝置顯得尤為重要。三、發(fā)明內容針對現有技術不完善之處，本實用新型專利的目的是提供一種機電液一體化履帶起重機臂架防后傾系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過臂架不同工作角度自動地提供不同的工作力。本實用新型采用的技術方案是機電液一體化履帶起重機臂架防后傾系統(tǒng)包括PLC控制器，工況選擇閥，液壓泵和兩個液壓油缸，它還包括角度傳感器，角度傳感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度傳感器通過導線和PLC控制器的一個輸入端口相連，PLC控制器的兩個輸出端口通過導線與工況選擇閥相連，工況選擇閥內含電磁閥，可將不同的電流/電壓信號轉化成液壓信號，工況選擇閥通過液壓軟管與液壓泵和液壓油缸相連；液壓油缸一端連接在履帶起重機轉臺之上，另一端連接在臂架上，作為執(zhí)行元件給臂架提供輸出力。由于采用了機電液一體化的智能控制，可以使防后傾系統(tǒng)提供任何所需要的輸出力曲線，不僅設置靈活，安全可靠，而且能夠充分發(fā)揮臂架的起重能力，有效地提高履帶起重機的起重性能。四
圖1為本實用新型的結構框圖；圖2為本實用新型的電氣原理圖；圖3為本實用新型的液壓原理圖。五具體實施方式
機電液一體化履帶起重機臂架防后傾系統(tǒng)包括角度傳感器sensor，電氣控制器PLC,液壓油缸cylinder,帶有電磁閥Y22和電磁閥Y23的工況選擇閥valve,液壓泵pump。本實用新型采用了機電液一體化的自動控制工作方式。角度傳感器sensor位于臂架上，實時采集主臂工作角度值，并轉化成比例電信號。角度傳感器sensor通過導線與PLC控制器的一個輸入端相連，PLC控制器型號選用赫斯曼IFLEX5，它位于帶有防護的電氣柜中，避免了外界復雜電磁環(huán)境的干擾。PLC控制器接受來自角度傳感器sensor的電信號后，通過運算將電壓信號通過導線傳輸到工況選擇閥valve的電磁閥Y22和電磁閥Y23,工況選擇閥valve的電磁閥Y22或電磁閥Y23通過滑閥的滑動來控制不同壓力等級的溢流閥的開啟和關斷，實現了液壓泵pump控制口 X 口液壓壓力的改變,進而改變了液壓泵pump的輸出壓力。工況選擇閥valve通過液壓軟管與液壓泵pump和液壓油缸cylinder連接在一起。液壓泵pump輸出工況選擇閥valve指定的液壓壓力值給液壓油缸cylinder。液壓油缸一端連接在固定支撐處，另一端與臂架相連，防止臂架后傾。
權利要求1. 一種機電液一體化履帶起重機臂架防后傾系統(tǒng)，包括PLC控制器，工況選擇閥，液壓泵和兩個液壓油缸，其特征是它還包括角度傳感器，角度傳感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度傳感器通過導線和PLC控制器的一個輸入端口相連，PLC控制器的兩個輸出端口通過導線與工況選擇閥相連，工況選擇閥內含電磁閥，可將不同的電流/電壓信號轉化成液壓信號，工況選擇閥通過液壓軟管與液壓泵和液壓油缸相連；液壓油缸一端連接在履帶起重機轉臺之上，另一端連接在臂架上，作為執(zhí)行元件給臂架提供輸出力。
專利摘要本實用新型涉及一種機電液一體化履帶起重機臂架防后傾系統(tǒng)。它包括PLC控制器，工況選擇閥，液壓泵和兩個液壓油缸，它還包括角度傳感器，角度傳感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度傳感器通過導線和PLC控制器的一個輸入端口相連，PLC控制器的兩個輸出端口通過導線與工況選擇閥相連，工況選擇閥內含電磁閥，可將不同的電流/電壓信號轉化成液壓信號，工況選擇閥通過液壓軟管與液壓泵和液壓油缸相連；液壓油缸一端連接在履帶起重機轉臺之上，另一端連接在臂架上，作為執(zhí)行元件給臂架提供輸出力。由于采用了機電液一體化的智能控制，可以使防后傾系統(tǒng)提供任何所需要的輸出力曲線，不僅設置靈活，安全可靠，而且能夠充分發(fā)揮臂架的起重能力，有效地提高履帶起重機的起重性能。
文檔編號B66C23/88GK202897885SQ20122054291
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權日2012年10月23日
發(fā)明者于澤武, 葉文彪, 秦世鐸, 李超, 陳士桐, 王孝國, 于飛, 王斌 申請人:撫順起重機制造有限責任公司