專利名稱：一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的故障排除及維修檢測(cè)系統(tǒng)，特別是涉及一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]在工業(yè)環(huán)境中，由機(jī)械設(shè)備以及監(jiān)控、操作設(shè)備的人組成了一個(gè)人機(jī)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，人和機(jī)器都為了完成系統(tǒng)的各種功能而聯(lián)合行動(dòng)，通過人一機(jī)界面上信息的傳遞實(shí)現(xiàn)人與機(jī)之間的相互聯(lián)系和相互作用。在履帶起重機(jī)上也有專用的顯示器，顯示內(nèi)容主要是力限器和控制器端口的相關(guān)內(nèi)容，但也可以根據(jù)主機(jī)廠的要求進(jìn)行增減頁面。[0003]當(dāng)整機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，由于液電控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，操作者往往無法判斷故障的原因，更談不上進(jìn)一步的維修。即便專業(yè)的服務(wù)人員或是技術(shù)人員，在現(xiàn)場(chǎng)處理問題時(shí)，也需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來逐個(gè)判斷可能的故障點(diǎn)，限制了服務(wù)的及時(shí)性和有效性。[0004]現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)整機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，一般是服務(wù)人員去現(xiàn)場(chǎng)維修，憑借經(jīng)驗(yàn)，依靠圖紙和儀器測(cè)量等相關(guān)的電氣件輸入、輸出，判斷可能存在的故障原因。對(duì)于控制邏輯比較復(fù)雜的問題，往往還需電話咨詢?cè)O(shè)計(jì)人員。[0005]所以，應(yīng)用現(xiàn)有的方式，對(duì)于解決故障的及時(shí)性和效果嚴(yán)重依靠服務(wù)人員的經(jīng)驗(yàn)。 往往僅僅是一個(gè)插頭沒插好，或是一根線沒接好所導(dǎo)致的問題，而用戶卻無法自行解決而需要報(bào)修。這不但給整機(jī)廠家造成服務(wù)費(fèi)用，而且會(huì)耽誤用戶的正常使用。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種可以指導(dǎo)用戶先自主檢查和排除故障、能夠降低服務(wù)派工數(shù)的履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述的履帶起重機(jī)至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，所述提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置上分別設(shè)置有測(cè)量傳感器、操作手柄、選擇開關(guān)和安全限位開關(guān)中的一種或幾種，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括相互電連接的控制器和顯示器，所述的測(cè)量傳感器、操作手柄、 選擇開關(guān)和安全限位開關(guān)均與所述控制器相連，所述測(cè)量傳感器、操作手柄、選擇開關(guān)和安全限位開關(guān)發(fā)出的輸入或輸出信號(hào)經(jīng)由所述的控制器在所述的顯示器上顯示。[0008]優(yōu)選地，所述控制器上設(shè)有端口查詢單元。[0009]優(yōu)選地，所述提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和閥結(jié)構(gòu)。[0010]更優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主泵、馬達(dá)和油缸。[0011 ] 更優(yōu)選地，所述閥結(jié)構(gòu)包括換向閥和控制閥。[0012]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是[0013]通過上述結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型能夠?qū)⒙膸鹬貦C(jī)上各個(gè)裝置或機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)以專家界面的形式通過顯示器直接顯示，所述的動(dòng)作信號(hào)包括輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，由此使得履帶起重機(jī)在整機(jī)發(fā)生故障時(shí)，通過顯示器上的專家界面幫助操作者或者廠家服務(wù)人員快速、判讀出故障原因，及時(shí)地解決問題，利用本實(shí)用新型可以指導(dǎo)用戶自主檢查和排除簡(jiǎn)單的故障，降低服務(wù)的派工數(shù)。即便某些復(fù)雜故障用戶無法徹底解決，也可以針對(duì)性的提供給服務(wù)人員他們的前期排查情況，幫助服務(wù)人員就位后迅速解決問題。


[0014]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中[0015]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例工作流程的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0018]參見圖1，其中示出本實(shí)用新型一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，所述的履帶起重機(jī)至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，所述提升裝置41、變幅裝置 42、回轉(zhuǎn)裝置43和行走裝置44上分別設(shè)置有測(cè)量傳感器31、操作手柄32、選擇開關(guān)33和安全限位開關(guān)34中的一種或幾種，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括相互電連接的控制器I和顯示器 2，所述的測(cè)量傳感器31、操作手柄32、選擇開關(guān)33和安全限位開關(guān)34均與所述控制器I 相連，所述測(cè)量傳感器31、操作手柄32、選擇開關(guān)33和安全限位開關(guān)34發(fā)出的各種裝置的輸入或輸出信號(hào)經(jīng)由所述的控制器I在所述的顯示器2上顯示。[0019]優(yōu)選地，所述控制器I上設(shè)有用于查詢所述輸入或輸出信號(hào)的端口查詢單元11， 如圖I所示。[0020]進(jìn)一步，本實(shí)用新型所述的提升裝置41、變幅裝置42、回轉(zhuǎn)裝置43和行走裝置44 均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51和閥結(jié)構(gòu)52。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括主泵、馬達(dá)和油缸；所述閥結(jié)構(gòu)52包括換向閥和控制閥，如圖I所示。[0021]通過上述結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型能夠?qū)⒙膸鹬貦C(jī)上各個(gè)裝置或機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)以專家界面20的形式通過顯示器2直接顯示，所述的動(dòng)作信號(hào)包括輸入信號(hào)和輸出信號(hào)， 由此使得履帶起重機(jī)在整機(jī)發(fā)生故障時(shí)，通過顯示器2上的專家界面20幫助操作者或者廠家服務(wù)人員快速、判讀出故障原因，及時(shí)地解決問題。[0022]具體地，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)試技術(shù)和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，人機(jī)交互系統(tǒng)日益復(fù)雜，功能日益增多，能夠在界面上交互傳遞的信息越來越多。在工業(yè)環(huán)境中，由機(jī)械設(shè)備及監(jiān)控、操作設(shè)備的人組成了一個(gè)人機(jī)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，人和機(jī)器都為著完成系統(tǒng)的功能而聯(lián)合行動(dòng)，通過人一機(jī)界面上信息的傳遞實(shí)現(xiàn)人與機(jī)之間的相互聯(lián)系和相互作用。[0023]本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，使履帶起重機(jī)上專用的顯示器2具備用戶輸入操作及顯示的功能，并利用這一功能，應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的基于控制流的專家界面顯示技術(shù)，按照履帶起重機(jī)的四大動(dòng)作機(jī)構(gòu)(提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置)的劃分，在整機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)應(yīng)查詢控制器I上相關(guān)的輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)快速確定故障源、及時(shí)解決故障的目的。4[0024]參見圖2，其中示出本實(shí)用新型一種實(shí)施例中工作流程圖，同時(shí)，也示出了專家界面20的一種實(shí)施例，在該專家界面20中每一個(gè)方框圖代表一個(gè)變量，在實(shí)際使用中，可以用漢字注釋每一個(gè)方框圖，讓觀測(cè)者或使用者一目了然，箭頭的指向表示從左到右控制流的邏輯順序；更具體地，開關(guān)型參數(shù)(例如選擇開關(guān)33和安全限位開關(guān)34)方框圖中，可以用紅色、綠色代表得電和失電的狀態(tài)；模擬型參數(shù)方框圖中，可以為具體的數(shù)值。這些參數(shù)絕大部分都是控制器I通過總線發(fā)送到顯示器2中，因此，專家界面20的實(shí)現(xiàn)并不會(huì)額外增加總線上數(shù)據(jù)的傳輸量，不會(huì)增大總線負(fù)載率。[0025]更具體地，本實(shí)用新型的工作過程為[0026]I)整機(jī)控制[0027]本實(shí)用新型的中大噸位履帶起重機(jī)，對(duì)主動(dòng)作的控制可以采用現(xiàn)有技術(shù)電控先導(dǎo)形式，控制器I實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各類傳感器數(shù)據(jù)，本實(shí)用新型的測(cè)量傳感器31包括角度傳感器、拉力傳感器、油壓傳感器、風(fēng)速儀、水平儀等，根據(jù)用戶對(duì)四大動(dòng)作機(jī)構(gòu)的選擇(提升裝置41、 變幅裝置42、回轉(zhuǎn)裝置43和行走裝置44)和操作手柄32的數(shù)值變化，對(duì)應(yīng)輸出給相關(guān)的執(zhí)行器——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51和閥結(jié)構(gòu)52 ;優(yōu)選地，每一個(gè)執(zhí)行周期都檢測(cè)安全限位開關(guān)34是否報(bào)警，如果檢測(cè)到報(bào)警則限制該動(dòng)作。同時(shí)，顯示器2會(huì)把吊重相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如實(shí)際吊重量、額定吊重量、力矩百分比、工況代碼等顯示在專家界面20上，方便吊裝操作。此外，優(yōu)選地，控制器I上設(shè)有端口查詢單元11，該端口查詢單元11可通過一個(gè)子界面在顯示器2上將控制器I的所有端口數(shù)值顯示出來，用以查詢輸入輸出狀態(tài)。[0028]2)專家界面[0029]參見圖2所示實(shí)施例，當(dāng)操作者拉動(dòng)操作手柄32進(jìn)行提升時(shí)，首先操作手柄32的數(shù)值信號(hào)入控制器I中，且操作手柄32先導(dǎo)開關(guān)按下；這兩個(gè)條件滿足后，顯示器2根據(jù)起或落的方向，檢測(cè)是否有安全限制。如果是卷揚(yáng)起升方向的操作，那么高度的安全限位開關(guān)34不能報(bào)警，力矩百分比不能大于102%，主卷上升腔壓力值需要達(dá)到上次記憶的最高壓力。如果是卷揚(yáng)下落方向的操作，那么履帶起重機(jī)的三圈檢測(cè)開關(guān)不能報(bào)警；這些條件滿足后，顯示器2會(huì)繼續(xù)向下顯示輸出，無論起升還是下落，制動(dòng)器都必須打開、主泵有電流驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)有變量，這也是動(dòng)作執(zhí)行的必要條件。此外，主閥的換向也會(huì)因?yàn)槠鹇浞较虿煌敵霾煌?，下落時(shí)先導(dǎo)閥必須打開。[0030]最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述的履帶起重機(jī)至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，其特征在于所述提升裝置(41)、變幅裝置(42)、回轉(zhuǎn)裝置(43)和行走裝置 (44)上分別設(shè)置有測(cè)量傳感器(31)、操作手柄(32)、選擇開關(guān)(33)和安全限位開關(guān)(34)中的一種或幾種，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括相互電連接的控制器(I)和顯示器(2)，所述的測(cè)量傳感器(31)、操作手柄(32)、選擇開關(guān)(33)和安全限位開關(guān)(34)均與所述控制器(I)相連， 所述測(cè)量傳感器(31)、操作手柄(32)、選擇開關(guān)(33)和安全限位開關(guān)(34)發(fā)出的輸入或輸出信號(hào)經(jīng)由所述的控制器(I)在所述的顯示器(2)上顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(I)上設(shè)有端口查詢單元(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置(41)、變幅裝置(42)、回轉(zhuǎn)裝置(43)和行走裝置(44)均包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)和閥結(jié)構(gòu)(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)包括主泵、馬達(dá)和油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述閥結(jié)構(gòu)(52)包括換向閥和控制閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述的履帶起重機(jī)至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，所述提升裝置、變幅裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置上分別設(shè)置有測(cè)量傳感器、操作手柄、選擇開關(guān)和安全限位開關(guān)中的一種或幾種，所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括相互電連接的控制器和顯示器，所述的測(cè)量傳感器、操作手柄、選擇開關(guān)和安全限位開關(guān)均與所述控制器相連，所述測(cè)量傳感器、操作手柄、選擇開關(guān)和安全限位開關(guān)發(fā)出的輸入或輸出信號(hào)經(jīng)由所述的控制器在所述的顯示器上顯示。本實(shí)用新型在整機(jī)發(fā)生故障時(shí)，能夠通過顯示器上的專家界面幫助操作者或者廠家服務(wù)人員快速、判讀出故障原因，及時(shí)地解決問題。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202729671SQ20122036019
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者張紅松, 徐剛, 李香偉, 孫影 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司