專利名稱：一種伸縮臂起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重吊載設(shè)備，具體是涉及一種伸縮臂式起重機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，因臂架過長而造成吊裝施工占地面積過大問題是大型起重機所不能回避的問題，特別是大高度履帶式起重機表現(xiàn)尤為明顯。以大型履帶式起重機為例為了達到超高吊裝高度，除了主臂增加標準節(jié)外，還需在主臂的頂部增設(shè)副臂來增大吊裝高度。將主臂、副臂安裝完畢后，通過變幅機構(gòu)將主臂、副臂整體或先后扳起后進行吊裝工作。那么在未扳起之前，主臂和副臂全部趴在地面上，其所需場地自然較大。若空間狹小，則面臨無法施工的尷尬。亦有動臂塔式起重機，用可升降的塔身取代主臂，雖解決了塔身的占地問題，但臂架問題仍未解決，且塔身的放倒及豎立則必需大型吊載設(shè)備輔助方能完成。亦或有GTK1100塔身臂架全采用伸縮式結(jié)構(gòu)，但其塔身不能變幅、不能回轉(zhuǎn)，且臂架不能與塔身同時伸縮或同時伸縮不能表現(xiàn)出較為明顯的有益效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種伸縮臂式起重機。本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn)
本發(fā)明的伸縮臂式起重機包括下車、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機臺、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機臺前上方的主臂、鉸接在主臂上部的副臂和第一、第二撐臂、以及主臂變幅機構(gòu)、副臂變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為(Γ90°。本發(fā)明所述的主臂和副臂均為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、撐架、滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在撐架上的滑輪組、連接在主臂最上一節(jié)伸縮臂節(jié)端部的滑輪組，共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺中部上方的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂4、5、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機臺上。本發(fā)明中所述的主臂為箱式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；副臂為為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機構(gòu)由一端與機臺鉸接另一端與主臂的最下端一節(jié)伸縮臂節(jié)鉸接的變幅油缸構(gòu)成；所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機臺上。本發(fā)明中所述的下車為履帶式行走底盤或輪式行走底盤。
所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成；其中第一、第二撐臂剛性連接，第二撐臂與副臂剛性連接，第一撐臂通過拉索或拉板連接有滑輪一，滑輪二通過拉索或拉板連接在機臺上；鋼絲繩依次繞過絞車、滑輪一、滑輪二，共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中絞車安裝固定在機臺上。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明的起重機相比現(xiàn)有技術(shù)不僅具有安裝吊載時占地面積小、轉(zhuǎn)場便捷的特點，并可使工作效率得以明顯提高。


圖I是本發(fā)明的一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中序號1 :下車；2 :主臂；3 :副臂；4 :第二撐臂；5 :第一撐臂；6 :撐架；7 :機臺。圖2是本發(fā)明的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1:下車；2:主臂；3:副臂；4:第二撐臂；5:第一撐臂；7 :機臺；8 :變幅油缸。圖3、圖4是變幅過程示意圖。圖5是本發(fā)明的第三種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1 :下車；2 :主臂；3 :副臂；4 :第二撐臂；5 :第一撐臂；6 :撐架；7 :機臺。圖6是本發(fā)明的第四種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號1 :下車；2 :主臂；7 :機臺；10 :第二變幅機構(gòu)；11 :第一變幅機構(gòu)；12 人字架；13 :起升機構(gòu)。圖7是本發(fā)明的第四種實施方式中第一變幅機構(gòu)為變幅油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號8:變幅油缸。圖8是本發(fā)明的第1、2、3種實施方式中所述副臂變幅機構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號14 :滑輪一；15 :滑輪二。
具體實施例方式本發(fā)明以下將結(jié)合實施例(附圖)作進一步描述
實施例I :
如圖I所示，本實施例的伸縮臂式起重機包括作為下車I的履帶式行走底盤、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機臺7、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機臺前上方的主臂2、鉸接在主臂上部的副臂3和第一、第二撐臂4、5、以及主臂變幅機構(gòu)、副臂變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂組成；主臂變幅角度范圍為(Γ90° ;所述的主臂變幅機構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機臺后上方的絞車、安裝在回轉(zhuǎn)機臺中部上方的撐架6、滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在撐架上的滑輪組、連接在主臂最上一節(jié)伸縮臂節(jié)端部的滑輪組，共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺中部上方的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂4、5、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組，與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在回轉(zhuǎn)機臺上。本實施例在安裝架設(shè)工作前，主臂和副臂處于全縮狀態(tài)，主臂變幅機構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，通過其組成的滑輪機構(gòu)將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后保持狀態(tài)；通過主臂內(nèi)部的伸縮機構(gòu)使其伸長，達到指定長度后鎖死定長(在該過程中，副臂始終固定在主臂上端)。副臂通過其內(nèi)部的伸縮機構(gòu)使其伸長，達到一定長度后鎖死定長(此時兩個伸縮臂都已經(jīng)實現(xiàn)長度的變化，相對現(xiàn)有技術(shù)有益效果明顯)。此時，利用副臂變幅機構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩來實現(xiàn)對副臂的變幅。通過起升機構(gòu)實現(xiàn)吊裝，通過機臺的360°回轉(zhuǎn)，帶動其上主臂和副臂共同回轉(zhuǎn)來擴大吊裝面積。在該過程中，由于副臂內(nèi)部設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所以副臂的伸縮可以不受主臂伸縮的影響，可以與主臂同時伸縮，亦可在主臂伸縮完成后再進行伸縮，亦或在主臂變幅的過程中伸縮；由于副臂內(nèi)部設(shè)置有獨立的伸縮機構(gòu)，所以，副臂亦可以在伸縮后再變幅，亦可在變幅后再伸長，其先后順序視工作需要而定，靈活多變。整個過程中，其伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)、起升等動作由控制系統(tǒng)響應(yīng)相應(yīng)指令執(zhí)行相關(guān)動作實現(xiàn)。
在收臂過程中，首先通過第一副臂變幅機構(gòu)放繩，當達到一定角度時第一副臂變幅機構(gòu)保持狀態(tài)(如果再繼續(xù)變幅，第一撐臂與主臂之間的角度過大，容易失穩(wěn))。啟動第二副臂變幅機構(gòu)使副臂繼續(xù)下落，直至到豎直狀態(tài)。所以采用該實施例所述副臂變幅機構(gòu)，能輕松使副臂達到豎直狀態(tài)，當達到豎直狀態(tài)時，當主臂縮回時，副臂能同時縮回，占用場地更小，有益效果更為明顯(參見圖3、4)。實施例2
如圖2所示，本實施例的伸縮臂式起重機包括作為下車I的輪式行走底盤、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機臺7、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機臺上的主臂2、鉸接在主臂上部的副臂3和第一、第二撐臂5、4、以及主臂變幅機構(gòu)、副臂變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為(Γ90° ;更具體說，所述的主臂為箱式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；副臂為為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機構(gòu)由一端與回轉(zhuǎn)機臺鉸接另一端與主臂的最下端一節(jié)伸縮臂節(jié)鉸接的變幅油缸8構(gòu)成；所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機臺上。本實施例在吊裝工作前，主臂和副臂處于全縮狀態(tài)，主臂變幅油缸伸長將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后鎖死固定，通過主臂內(nèi)部的伸縮機構(gòu)使其伸長，達到指定長度后鎖死定長。副臂通過其內(nèi)部的伸縮機構(gòu)使其伸長，達到一定長度后鎖死定長。此時利用副臂變幅機構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，實現(xiàn)副臂變幅；通過起升機構(gòu)實現(xiàn)吊裝，機臺帶起其上主臂和副臂360°回轉(zhuǎn)，擴大吊裝工作面積。在該過程中，副臂可以隨著主臂的伸長同時伸長。副臂亦可以在伸長后再變幅，亦可在變幅后再伸長，其先后順序由工作需要而定。實施例3
如圖5所示，本實施例與實施例I的不同之處在于所述的主臂為單節(jié)結(jié)構(gòu)的桁架式主臂。副臂變幅機構(gòu)主要由絞車、前撐臂、后撐臂、滑輪和鋼絲繩組成；其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組，共同構(gòu)成滑輪機構(gòu)；第二撐臂通過拉索或拉板與副臂的端部連接，絞車安裝固定在機臺上。在吊裝工作前，副臂處于全縮狀態(tài)，主臂變幅機構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，通過其組成的滑輪機構(gòu)將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后保持狀態(tài)；副臂通過其內(nèi)部的伸縮機構(gòu)使其伸長，達到一定長度后鎖死定長。此時，利用副臂變幅機構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩來實現(xiàn)對副臂的變幅。在收臂過程中，首先通過副臂的伸縮機構(gòu)使副臂縮回，然后副臂變幅，后主臂變幅；或者，首先副臂變幅，收回，主臂變幅；或者主臂變幅，副臂縮回，副臂變幅。實施例4
如圖6所示，本實施例為本發(fā)明創(chuàng)造的特例，其實質(zhì)是一種伸縮臂式履帶式起重機，其主要由作為下車I的履帶式行走底盤、坐落在下車上能360°回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機臺7、以鉸接方 式設(shè)置在機臺上方的桁架伸縮式主臂2、人字架12以及以固定在機臺上的第一變幅機構(gòu)11、第二變幅機構(gòu)10、起升機構(gòu)13和控制系統(tǒng)等組成；所述主臂為一種不少于兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向延伸的桁架式伸縮臂；所述第一變幅機構(gòu)的一端與主臂中截面尺寸最大的下臂節(jié)連接；第二變幅機構(gòu)通過鋼絲繩與主臂中截面尺寸最小的上臂節(jié)連接；主臂內(nèi)部設(shè)置有伸縮機構(gòu)。第一變幅機構(gòu)為由絞車、滑輪和鋼絲繩組成的機構(gòu)，鋼絲繩的兩端分別通過滑輪與主臂中截面尺寸最大的第一臂節(jié)連接；第二變幅機構(gòu)為由絞車、人字架、滑輪和鋼絲繩組成的機構(gòu)，鋼絲繩的兩端分別通過人字架、滑輪與主臂中截面尺寸最小的最后一節(jié)臂節(jié)連接；絞車安裝固定在機臺上。吊裝工作前，主臂處于全縮狀態(tài)(占地面積相對小很多)，第一變幅機構(gòu)中的絞車牽拉鋼絲繩，進而將主臂扳起到一定角度(該角度介于0° — 90°之間)后保持狀態(tài)；通過主臂內(nèi)部的伸縮機構(gòu)使其伸長，達到指定長度后鎖死定長，使臂架成為一個整體且滿足強度和剛度要求。通過第二變幅機構(gòu)牽拉主臂實現(xiàn)主臂變幅；通過起升機構(gòu)實現(xiàn)吊裝，通過機臺的360°回轉(zhuǎn)，帶起其上主臂和副臂共同回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊裝工作面積。在該過程中，當?shù)诙兎鶛C構(gòu)對臂架起作用時，第一變幅機構(gòu)隨之解除對主臂的約束；或通過控制系統(tǒng)使第一、第二變幅機構(gòu)實現(xiàn)同步，共同對主臂進行變幅。如圖7所示，在該實施例中，第一變幅機構(gòu)可由一端鉸接在機臺上另一端鉸接在主臂中截面尺寸最大的下臂節(jié)上的變幅油缸8取代。如圖8所示，實施例1、2、3中所述副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成；其中第一、第二撐臂剛性連接，第二撐臂與副臂剛性連接，第一撐臂通過拉索或拉板連接有滑輪一 14，滑輪二 15通過拉索或拉板連接在機臺上；鋼絲繩依次繞過絞車、滑輪一、滑輪二，共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中絞車安裝固定在機臺上。
權(quán)利要求
1.一種伸縮臂起重機，其特征在于所述起重機包括下車、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機臺、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機臺上方的主臂、鉸接在主臂上部的副臂和第一、第二撐臂、以及主臂變幅機構(gòu)、副臂變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為(Γ90°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂起重機，其特征在于所述的主臂和副臂均為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、撐架、滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在撐架上的滑輪組、連接在主臂最上一節(jié)伸縮臂節(jié)端部的滑輪組，共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂起重機，其特征在于所述的主臂為箱式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；副臂為桁架式結(jié)構(gòu)的伸縮臂；所述的主臂變幅機構(gòu)由一端與機臺鉸接另一端與主臂的最下端一節(jié)伸縮臂節(jié)鉸接的變幅油缸構(gòu)成；所述的副臂變幅機構(gòu)主要由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成，其中鋼絲繩依次繞過絞車、固定在第一撐臂和第二撐臂上的滑輪組；與副臂共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中第二撐臂與副臂剛性連接；絞車安裝固定在機臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂起重機，其特征在于所述的下車為履帶式行走底盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂起重機，其特征在于所述的下車為輪式行走底盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂起重機，其特征在于所述的副臂變幅機構(gòu)由安裝在回轉(zhuǎn)機臺上的絞車、鉸接在主臂上部的第一、第二撐臂、以及滑輪和鋼絲繩組成；其中第一、第二撐臂剛性連接，第二撐臂與副臂剛性連接，第一撐臂通過拉索或拉板連接有滑輪一，滑輪二通過拉索或拉板連接在機臺上；鋼絲繩依次繞過絞車、滑輪一、滑輪二，共同構(gòu)成一個滑輪機構(gòu)；其中絞車安裝固定在機臺上。
全文摘要
一種伸縮臂起重機，其特征在于所述起重機包括下車、坐落在下車上的回轉(zhuǎn)機臺、以鉸接方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)機臺前上方的主臂、鉸接在主臂上部的副臂和第一、第二撐臂、以及主臂變幅機構(gòu)、副臂變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述的主臂和副臂均是由至少兩節(jié)依次嵌套在一起且能沿其軸向作相對位移運動的伸縮臂節(jié)組成；主臂變幅角度范圍為0~90°。
文檔編號B66C23/36GK102923585SQ201210452560
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李綱, 呂明華, 孫永勝, 劉曉宇, 馬小峰, 韓麗麗 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司