用于借助遙控裝置遠(yuǎn)程操作地控制醫(yī)療設(shè)備的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于借助遙控裝置遠(yuǎn)程操作地控制醫(yī)療設(shè)備的方法，其中，在包 含于遙控裝置中的第一紅外發(fā)射接收單元和包含于相應(yīng)醫(yī)療設(shè)備中的第二紅外發(fā)射接收 單元之間建立配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)，在所述配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)中從第一紅外發(fā)射接收單元向第二紅外 發(fā)射接收單元發(fā)送的遙控地址與為第二紅外發(fā)射接收單元預(yù)設(shè)的設(shè)備地址一致；檢查所述 配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的存在；并且在存在所述配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)控制命令控制醫(yī)療設(shè)備，所述 控制命令在操作遙控裝置時(shí)由第一紅外發(fā)射接收單元發(fā)送給第二紅外發(fā)射接收單元。
【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)療技術(shù)中，常常使用借助紅外線(xiàn)福射工作的遙控裝置來(lái)遠(yuǎn)程操作地控制醫(yī)療 設(shè)備、如手術(shù)臺(tái)。為此遙控裝置和待控制的醫(yī)療設(shè)備具有紅外線(xiàn)發(fā)射接收單元，它們?cè)诒舜?存在視線(xiàn)連接時(shí)通過(guò)紅外信號(hào)進(jìn)行通信。為了借助一個(gè)唯一的遙控裝置從大量醫(yī)療設(shè)備中 選擇性地僅遠(yuǎn)程操作地觸發(fā)其中一個(gè)設(shè)備，在遙控裝置的紅外發(fā)射接收單元和待控制的醫(yī) 療設(shè)備的紅外發(fā)射接收單元之間建立配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)，在所述配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)中由遙控裝置向 醫(yī)療設(shè)備發(fā)送的紅外遙控地址與為相應(yīng)醫(yī)療設(shè)備專(zhuān)口預(yù)設(shè)的紅外設(shè)備地址一致。例如通過(guò) 下述方式建立該配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)：通過(guò)設(shè)置在遙控裝置上的旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)將遙控地址與為待 控制的醫(yī)療設(shè)備預(yù)設(shè)的設(shè)備地址進(jìn)行比較。替代地，也可通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助菜單來(lái)在遙控裝 置和醫(yī)療設(shè)備之間進(jìn)行配對(duì)。
[0003] 在醫(yī)療設(shè)備能夠通過(guò)遙控裝置遠(yuǎn)程操作地控制之前，檢查遙控裝置和醫(yī)療設(shè)備是 否按上述意義相互配對(duì)。如果是運(yùn)種情況，則醫(yī)療設(shè)備可通過(guò)控制命令遠(yuǎn)程操作地控制，所 述控制命令在遙控裝置被相應(yīng)操作時(shí)由遙控裝置的紅外發(fā)射接收單元發(fā)送給醫(yī)療設(shè)備的 紅外發(fā)射接收單元。
[0004] 通常，一次建立的配對(duì)一直保持到遙控裝置與另一設(shè)備配對(duì)、即手動(dòng)地將遙控地 址轉(zhuǎn)換為該另一設(shè)備的設(shè)備地址。遙控裝置的運(yùn)種轉(zhuǎn)換尤其是在必須常常進(jìn)行轉(zhuǎn)換的情況 下很不方便，例如在應(yīng)借助一個(gè)唯一的遙控裝置、如腳踏開(kāi)關(guān)或手持裝置選擇性地控制大 量手術(shù)臺(tái)W便轉(zhuǎn)移術(shù)前或術(shù)后支承面的情況下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的任務(wù)在于改進(jìn)一種開(kāi)頭所提類(lèi)型的、用于遠(yuǎn)程操作地控制醫(yī)療設(shè)備的方 法，使得能夠簡(jiǎn)單且安全地在遙控裝置和正待控制的醫(yī)療設(shè)備之間建立配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)。
[0006] 本發(fā)明如此解決該任務(wù)，即通過(guò)下述方式建立配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)：在遙控裝置投入運(yùn) 行時(shí)從第一紅外發(fā)射接收單元向第二紅外發(fā)射接收單元發(fā)送請(qǐng)求命令，當(dāng)?shù)诙t外發(fā)射接 收單元接收到請(qǐng)求命令時(shí)將預(yù)設(shè)的設(shè)備地址發(fā)送給第一紅外發(fā)射接收單元并且由第一紅 外發(fā)射接收單元接收到的設(shè)備地址被用作遙控地址。
[0007] 因此本發(fā)明方法等同于在遙控裝置和待控制設(shè)備的紅外發(fā)射接收單元之間進(jìn)行 自動(dòng)配對(duì)。一旦遙控裝置投入運(yùn)行，則遙控裝置請(qǐng)求由其觸發(fā)的設(shè)備的紅外設(shè)備地址。遙 控裝置隨后將該設(shè)備地址用作遙控地址并且將其用于與被觸發(fā)的設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步通信。因 此無(wú)需手動(dòng)將遙控地址設(shè)定成為待控制設(shè)備固定預(yù)設(shè)的設(shè)備地址。
[0008] 本發(fā)明規(guī)定，在遙控裝置投入運(yùn)行時(shí)向被觸發(fā)的醫(yī)療設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求命令。"投入運(yùn) 行"在此例如指的是指遙控裝置的首次操作，借助該操作應(yīng)正確控制設(shè)備，W便例如調(diào)整手 術(shù)臺(tái)的病人支承面。但"投入運(yùn)行"也可例如理解為遙控裝置的接通、即開(kāi)始被饋電，只要 運(yùn)種接通功能設(shè)置在遙控裝置中。也可想到"投入運(yùn)行"是指在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段之后遙控 裝置的首次操作。根據(jù)待控制設(shè)備和待實(shí)施過(guò)程例如可運(yùn)樣選擇該時(shí)間段，使得其通常規(guī) 定運(yùn)樣的時(shí)間，在該時(shí)間之后預(yù)計(jì)應(yīng)通過(guò)遙控裝置觸發(fā)設(shè)備組的另一設(shè)備。
[0009] 由于可借助遙控裝置基于根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)配對(duì)對(duì)使用中的設(shè)備組的每個(gè)設(shè)備 進(jìn)行尋址，因此遙控裝置例如在損壞或故障時(shí)可簡(jiǎn)單地通過(guò)正好用于同一設(shè)備組的另一遙 控裝置替代。因此，可毫無(wú)問(wèn)題地維持該設(shè)備組的可用性。
[0010] 優(yōu)選地，通過(guò)下述方式檢查配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的存在：在設(shè)備地址被第一紅外發(fā)射接 收單元用作遙控地址后，由第二紅外發(fā)射接收單元周期地發(fā)送該設(shè)備地址并且遙控裝置檢 查第一紅外發(fā)射接收單元是否周期地接收到該設(shè)備地址。因此，在本發(fā)明的該實(shí)施方式中， 為被觸發(fā)的設(shè)備預(yù)設(shè)的設(shè)備地址隨著遙控裝置的投入運(yùn)行而被采用并且隨后周期地檢查 運(yùn)一次建立的配對(duì)是否保持。
[0011] 附加或替代于上述實(shí)施方式，可通過(guò)下述方式檢查配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的存在：遙控裝 置檢測(cè)第一紅外發(fā)射接收單元是否未接收到不同于所采用的設(shè)備地址的其它設(shè)備地址。如 果遙控裝置例如同時(shí)接收到兩個(gè)不同的設(shè)備地址，則在此情況下遙控裝置與目前被觸發(fā)的 設(shè)備的配對(duì)可解除并且因此不能遠(yuǎn)程操作地控制該設(shè)備。運(yùn)可實(shí)現(xiàn)借助遙控裝置的特別安 全的設(shè)備控制。
[0012] 附加或替代地，可通過(guò)下述方式檢查配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的存在：檢測(cè)遙控裝置的運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)遙控裝置例如作為腳踏開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)時(shí)，該腳踏開(kāi)關(guān)可包括運(yùn)動(dòng)傳感器，該運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè) 腳踏開(kāi)關(guān)從地面上的抬起并且發(fā)出相應(yīng)信號(hào)來(lái)解除遙控裝置和被觸發(fā)的設(shè)備之間的當(dāng)前 建立的配對(duì)。運(yùn)也是一種安全措施，其能實(shí)現(xiàn)可靠和無(wú)危險(xiǎn)的設(shè)備控制。
[0013] 優(yōu)選地，將第一紅外發(fā)射接收單元所采用的設(shè)備地址存儲(chǔ)在遙控裝置中。因此，在 遙控裝置下一次投入運(yùn)行時(shí)，在上一次運(yùn)行時(shí)存儲(chǔ)的設(shè)備地址可由第一紅外發(fā)射接收單元 作為遙控地址發(fā)送給第二紅外發(fā)射接收單元。當(dāng)遙控裝置例如是設(shè)有操作鍵的手持裝置 時(shí)，在該擴(kuò)展方案中遙控裝置首先W上一次設(shè)定的遙控地址啟動(dòng)。運(yùn)能實(shí)現(xiàn)特別短的反應(yīng) 時(shí)間，只要是借助遙控裝置始終控制同一設(shè)備即可。
[0014] 優(yōu)選地，當(dāng)在遙控裝置的下一次運(yùn)行中發(fā)送給第二紅外發(fā)射接收單元的遙控地址 與為第二紅外發(fā)射接收單元專(zhuān)口預(yù)設(shè)的設(shè)備地址不一致時(shí)，由遙控裝置發(fā)出確認(rèn)設(shè)備地址 的用戶(hù)要求。隨后在確認(rèn)的情況下該設(shè)備地址被第一紅外發(fā)射接收單元用作遙控地址。當(dāng) 在該實(shí)施方式中規(guī)定剛剛被觸發(fā)的設(shè)備W不同于目前所用的設(shè)備地址響應(yīng)時(shí)，則要求用戶(hù) 首先確認(rèn)該新識(shí)別的設(shè)備地址，如果用戶(hù)想要操作該配置有新設(shè)備地址的設(shè)備的話(huà)。運(yùn)也 提高了遠(yuǎn)程操作的設(shè)備控制的安全性。
[0015] 優(yōu)選地，在存在配對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的情況下，在每次操作遙控裝置時(shí)控制命令連同遙 控地址一起被第一紅外發(fā)射接收單元發(fā)送給第二紅外發(fā)射接收單元。因此，在每次操作時(shí) 可在被觸發(fā)的設(shè)備中檢查接收到的遙控地址是否與預(yù)設(shè)的設(shè)備地址一致。因此，在每次操 作遙控裝置時(shí)檢查遙控裝置和設(shè)備是否仍然有效地相互配對(duì)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供一種裝置，其包括適合用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的器件。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 下面參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖如下：
[0018] 圖1為示出在第一種實(shí)施例中在腳踏開(kāi)關(guān)投入運(yùn)行之前的腳踏開(kāi)關(guān)和手術(shù)臺(tái)的 不意圖；
[0019] 圖2為示出在腳踏開(kāi)關(guān)投入運(yùn)行時(shí)的第一種實(shí)施例的示意圖；
[0020] 圖3為示出在向手術(shù)臺(tái)發(fā)出控制命令時(shí)的第一種實(shí)施例的示意圖；
[0021] 圖4為示出在向手術(shù)臺(tái)發(fā)出另一控制命令時(shí)的第一種實(shí)施例的示意圖；
[0022] 圖5為示出在未配對(duì)的運(yùn)行狀態(tài)中發(fā)出另一控制命令時(shí)的第一種實(shí)施例的示意 圖；
[0023] 圖6為示出在腳踏開(kāi)關(guān)投入運(yùn)行之前的第二種實(shí)施例的示意圖；
[0024]圖7為示出在接收到兩個(gè)手術(shù)臺(tái)的設(shè)備地址時(shí)的第二種實(shí)施例的示意圖；
[0025] 圖8為示出處于未配對(duì)的運(yùn)行狀態(tài)中的第二種實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 在圖1至5示出本發(fā)明方法的第一種實(shí)施例。在該第一種實(shí)施例中，手術(shù)臺(tái)10應(yīng) 借助構(gòu)造為腳踏開(kāi)關(guān)50的遙控裝置遠(yuǎn)程操作地控制。
[0027] 手術(shù)臺(tái)10包括支承面12和安裝于其上的手術(shù)臺(tái)支柱14。手術(shù)臺(tái)支柱14可沿豎 直方向調(diào)整。在手術(shù)臺(tái)支柱14的上端部上安裝有包括多個(gè)可相對(duì)調(diào)整的區(qū)段16、18和20 的病人支承面。為了調(diào)整手術(shù)臺(tái)支柱14和病人支承面的區(qū)段16、18和20,手術(shù)臺(tái)包括在附 圖中未顯示的調(diào)整機(jī)構(gòu)。為了遠(yuǎn)程操作地控制該調(diào)整機(jī)構(gòu)，手術(shù)臺(tái)支柱14包括紅外發(fā)射接 收單元22。
[002引該紅外發(fā)射接收單元22構(gòu)造用于通過(guò)紅外信號(hào)與腳踏開(kāi)關(guān)50通信。為此腳踏開(kāi) 關(guān)50具有紅外發(fā)射接收單元52。該紅外發(fā)射接收單元在下面被稱(chēng)為第一紅外發(fā)射接收單 元，而設(shè)置在手術(shù)臺(tái)10中的單元22被稱(chēng)為第二紅外發(fā)射接收單元。
[0029] 腳踏開(kāi)關(guān)50包括一排操作元件54、56、58、60、62和64,用戶(hù)可用腳來(lái)操作運(yùn)排操 作元件，W便遠(yuǎn)程操作地控制手術(shù)臺(tái)10。具體而言，操作元件54用于引起第一紅外發(fā)射接 收單元52向第二紅外發(fā)射接收單元22發(fā)送控制命令"HUB冊(cè)CH"?？刂泼?HUB冊(cè)CH" 應(yīng)引起手術(shù)臺(tái)支柱14向上移動(dòng)并且因此使病人支承面作為整體升高。相應(yīng)地，操作元件56 與控制命令"HUBTIEF"相關(guān)聯(lián)，通過(guò)該控制命令應(yīng)引起病人支承面的下降。
[0030] 操作元件58與控制命令"Rt)CKEN冊(cè)CH"相關(guān)聯(lián)，該控制命令應(yīng)引起 病人支承面的構(gòu)成背部板的區(qū)段20向上轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，操作元件60與控制命令 jRtjCKENTIEF**相關(guān)聯(lián)，該控制命令應(yīng)引起區(qū)段20向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031] 操作元件62與控制命令"BEI肥冊(cè)CH"相關(guān)聯(lián)。通過(guò)該控制命令應(yīng)促使手術(shù) 臺(tái)引起病人支承面的構(gòu)成腿部板的區(qū)段16向上轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，操作元件64與控制命令 "BEI