本發(fā)明涉及攝像領(lǐng)域，特別涉及一種影像裝置及云臺(tái)。
背景技術(shù)：
：如今影像裝置越來(lái)越受廣大消費(fèi)者青睞，特別是在無(wú)人機(jī)上會(huì)使用到影像裝置，當(dāng)影像裝置運(yùn)行一段時(shí)間后，內(nèi)部的電器元件會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，現(xiàn)有的影像裝置一般采用在設(shè)置風(fēng)扇的方式散熱或者設(shè)置散熱板來(lái)吸收影像裝置電路板上的熱量，但是僅通過(guò)風(fēng)扇或散熱板來(lái)散熱，散熱效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種影像裝置，旨在解決影像裝置散熱效率低的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的影像裝置，作為云臺(tái)負(fù)載掛載于云臺(tái)，其特征在于，包括安裝支架、鏡頭組件、PCB組件以及散熱組件，所述PCB組件包括若干PCB板，所述PCB板設(shè)置于所述安裝支架上，所述鏡頭組件設(shè)置于其中一個(gè)PCB板上，所述散熱組件包括散熱板、背板和轉(zhuǎn)接板，且所述散熱板、背板和轉(zhuǎn)接板各蓋合于余下的其中三塊PCB板并固定于所述安裝支架，所述轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于云臺(tái)的支架。優(yōu)選地，所述背板與所述散熱板及所述轉(zhuǎn)接板部分抵接，所述轉(zhuǎn)接板與所述散熱板不直接抵接。優(yōu)選地，所述安裝支架包括一實(shí)心面、一全鏤空面，所述背板固定于所述全鏤空面。優(yōu)選地，所述安裝支架其余面均部分鏤空，所述轉(zhuǎn)接板固定于與所述實(shí)心面的對(duì)立面上。優(yōu)選地，所述安裝支架還包括兩橫桿和一豎桿，兩橫桿與豎桿所構(gòu)建的平面平行于所述全鏤空面，垂直于所述實(shí)心面與所述第一鏤空面，PCB組件包括影像感測(cè)PCB板，所述影像感測(cè)PCB板設(shè)置于所述橫桿及所述豎桿構(gòu)建的平面上，所述鏡頭組件固定于所述影像感測(cè)PCB板上。優(yōu)選地，所述橫桿及所述豎桿構(gòu)建的平面與所述全鏤空面之間具有間距。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接板背離所述安裝支架一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接軸，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于云臺(tái)的支架。優(yōu)選地，所述背板設(shè)置有若干散熱孔。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提出一種云臺(tái)，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一支架、第二支架以及云臺(tái)負(fù)載，所述云臺(tái)負(fù)載固定于所述第二支架，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第一支架、第二支架及云臺(tái)負(fù)載繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第二支架及負(fù)載繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)負(fù)載為上述影像裝置。該影像裝置包括安裝支架、鏡頭組件、PCB組件以及散熱組件，所述PCB組件包括若干PCB板，所述PCB板設(shè)置于所述安裝支架上，所述鏡頭組件設(shè)置于其中一個(gè)PCB板上，所述散熱組件包括散熱板、背板和轉(zhuǎn)接板，且所述散熱板、背板和轉(zhuǎn)接板各蓋合于余下的其中三塊PCB板并固定于所述安裝支架，所述轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于云臺(tái)的支架。優(yōu)選地，所述云臺(tái)還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子固定于所述第二支架，所述轉(zhuǎn)子固定于所述安裝支架上。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置與PCB板連接的散熱板和轉(zhuǎn)接板，且通過(guò)背板將散熱板和轉(zhuǎn)接板間接連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)散熱板、背板及轉(zhuǎn)接板同時(shí)散熱的功能，進(jìn)而提高了影像裝置散熱的效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明影像裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明影像裝置的爆炸圖；圖3為本發(fā)明云臺(tái)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)100安裝支架110實(shí)心面120全鏤空面130橫桿140豎桿200鏡頭組件300PCB組件310PCB板311影像感測(cè)PCB板400散熱組件410散熱板420背板421散熱孔430轉(zhuǎn)接板431轉(zhuǎn)接軸500第一驅(qū)動(dòng)裝置600第一支架700第二驅(qū)動(dòng)裝置800第二支架900第三驅(qū)動(dòng)裝置本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種影像裝置。在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，該影像裝置作為云臺(tái)負(fù)載掛載于云臺(tái)，包括安裝支架100、鏡頭組件200、PCB組件300以及散熱組件400，所述PCB組件300包括若干PCB板310，所述PCB板310設(shè)置于所述安裝支架100上，所述鏡頭組件200設(shè)置于其中一個(gè)PCB板310上，所述散熱組件400包括散熱板410、背板420和轉(zhuǎn)接板430，且所述散熱板410、背板420和轉(zhuǎn)接板430各蓋合于余下的其中三塊PCB板310上并固定于所述安裝支架100，所述轉(zhuǎn)接板430轉(zhuǎn)動(dòng)連接于云臺(tái)的支架。鏡頭組件200用來(lái)拍攝，PCB組件300主要用于控制，安裝支架100主要用于將鏡頭組件200、PCB組件300以及散熱組件400組合起來(lái)，故安裝支架100需要有足夠的硬度和剛性。影像裝置運(yùn)行時(shí)，主要產(chǎn)生熱量的部件為控制電路的PCB組件300，而散熱板410、轉(zhuǎn)接板430和背板420是分別蓋設(shè)在三個(gè)PCB板310上，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)熱量的散發(fā)，加快了散熱的速率。散熱板410直接蓋設(shè)在PCB板310上用于吸收并散發(fā)熱量，實(shí)際上散熱板410是固定在安裝支架100上的，故安裝固定的同時(shí)也將與其解除的PCB板310進(jìn)行了固定，優(yōu)選采用螺紋連接或者卡扣連接等可拆卸連接。背板420與散熱板410之間固定連接，且背板420與散熱板410直接接觸，以實(shí)現(xiàn)熱量能從散熱板410傳導(dǎo)至背板420，從而達(dá)到背板420也能散發(fā)一定的熱量的功能。影像裝置中的轉(zhuǎn)接板430轉(zhuǎn)動(dòng)連接于云臺(tái)的支架，故轉(zhuǎn)接板430上的熱量可以傳導(dǎo)到云臺(tái)的支架上，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)接板430能夠傳遞熱量并散熱的功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了散熱板410、背板420及轉(zhuǎn)接板430共同散熱的功能，提高了影像裝置散熱的效率。由于散熱板400主要功能是散熱，故為了提高散熱效率，散熱板410優(yōu)選采用導(dǎo)熱性能強(qiáng)的銅或鋁制成。當(dāng)影像裝置進(jìn)行檢修和保養(yǎng)時(shí)，需要及時(shí)將背板420拆卸，故背板420與散熱板410之間的固定連接為可拆卸式的，優(yōu)選螺紋連接或卡扣連接。在本實(shí)施例中，云臺(tái)是通過(guò)轉(zhuǎn)接板430來(lái)與影像裝置連接的，而云臺(tái)支架一般會(huì)有不小的面積，所以也可利用云臺(tái)支架來(lái)散發(fā)熱量，所以熱量會(huì)散發(fā)的很快，進(jìn)一步提高了影像裝置的散熱效率。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置與PCB板310連接的散熱板410、背板420及轉(zhuǎn)接板430，且通過(guò)背板420將散熱板410和轉(zhuǎn)接板430間接連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)散熱板410、背板420及轉(zhuǎn)接板430同時(shí)散熱的功能，進(jìn)而提高了影像裝置散熱的效率。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1和圖2，所述背板420與所述散熱板410及所述轉(zhuǎn)接板430部分抵接，所述轉(zhuǎn)接板430與所述散熱板410不直接抵接。背板420分別與散熱板410和轉(zhuǎn)接板430部分抵接，而散熱板410與轉(zhuǎn)接板430不直接接觸，使得熱量從散熱板410傳輸?shù)奖嘲?20上，再傳輸?shù)睫D(zhuǎn)接板430上，經(jīng)過(guò)兩次傳輸，實(shí)現(xiàn)了熱量的衰減，實(shí)現(xiàn)熱量的傳輸而轉(zhuǎn)接板430又不會(huì)過(guò)熱的功能。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，所述安裝支架100包括一實(shí)心面110和一全鏤空面120，所述背板420固定于所述全鏤空面120上。所述安裝支架100其余面均部分鏤空，所述轉(zhuǎn)接板430固定于所述實(shí)心面110的對(duì)立面上。在上一實(shí)施例中可知，PCB組件300設(shè)置在安裝支架100上，通過(guò)將安裝支架100設(shè)置多個(gè)鏤空面，以防止PCB組件300上的熱量聚集在安裝支架100的內(nèi)部，加快了熱量的散發(fā)。安裝支架100上設(shè)置實(shí)心面110主要用于外接轉(zhuǎn)子，影像裝置通過(guò)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)接板430之間的配合實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作。進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D2，所述安裝支架100還包括兩橫桿130和一豎桿140，兩橫桿130與豎桿140所構(gòu)建的平面平行于所述全鏤空面120，且垂直于所述實(shí)心面110；PCB組件300包括影像感測(cè)PCB板311，所述影像感測(cè)PCB板311設(shè)置于所述兩橫桿130及所述豎桿140構(gòu)建的平面上，所述鏡頭組件200固定于所述影像感測(cè)PCB板311上。為了使得該影像裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可優(yōu)選安裝支架100為方形框架，除了實(shí)心面110之外，還具有五個(gè)鏤空面，各個(gè)面組成一容納鏡頭組件200的腔體，其中鏡頭組件200的鏡頭背離所述橫桿130和豎桿140組成的平面，以使鏡頭不被遮擋，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝功能。鏡頭組件200固定在所述影像感測(cè)PCB板311上，則影像感測(cè)PCB板311設(shè)置在所述鏡頭組件200與所述背板420之間。所述橫桿130及所述豎桿140構(gòu)建的平面與所述全鏤空面120之間具有間距。即所述影像感測(cè)PCB板311與所述背板420之間設(shè)有一定的距離。當(dāng)鏡頭組件200的長(zhǎng)度小于所述安裝支架100的長(zhǎng)度時(shí)，與鏡頭組件200連接的影像感測(cè)PCB板311可能不在所述安裝支架100的端部，故將橫桿130及豎桿140構(gòu)建的平面與所述全鏤空面120之間設(shè)置間距，使得背板420與所述影像感測(cè)PCB板311之間有一定的預(yù)設(shè)距離，腔體內(nèi)部的熱量也能夠散發(fā)到該距離產(chǎn)生的空間之中，進(jìn)一步加快的熱量散發(fā)的速度。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，所述轉(zhuǎn)接板430背離所述安裝支架100的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接軸431，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)接軸431轉(zhuǎn)動(dòng)連接于云臺(tái)的支架。轉(zhuǎn)接板430與電機(jī)轉(zhuǎn)子分設(shè)于影像裝置相對(duì)的兩面，在影像裝置與云臺(tái)連接的時(shí)候，通過(guò)云臺(tái)支架夾設(shè)在影像裝置的兩端，而為了實(shí)現(xiàn)影像裝置的俯仰動(dòng)作，云臺(tái)支架的一端是直接與轉(zhuǎn)接板430連接，另一端與電機(jī)定子連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子是圍繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，故所述轉(zhuǎn)接軸431的中心軸應(yīng)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心軸重合，以實(shí)現(xiàn)影像裝置在俯仰的過(guò)程中更加平穩(wěn)。進(jìn)一步地，為了使得影像裝置散熱效果更好，參照?qǐng)D2，所述背板420上設(shè)置有若干散熱孔421。影像裝置在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，在背板420上設(shè)置若干散熱孔421主要是為了加快內(nèi)部散熱的速度，而為了使得熱量散發(fā)的更加均勻，將若干個(gè)散熱孔421均勻分布在背板420上即可，與背板420本身是什么形狀關(guān)系不大。在本實(shí)施例中，將背板420設(shè)置成了圓盤(pán)形，若干散熱孔421圍繞背板420中心均勻設(shè)置，以加快影像裝置內(nèi)部熱量的散發(fā)。同樣地，為了加快散熱板410吸熱散熱的速度，繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2，所述散熱板410一面與PCB板310相抵，另一面設(shè)有若干間隔設(shè)置的散熱翅片。在散熱板410的表面設(shè)置散熱翅片主要目的是為了增加與空氣的接觸面積，從而增大了散熱面積，加快的散熱速度。本發(fā)明還提出一種云臺(tái)，參照?qǐng)D3，包括包括第一驅(qū)動(dòng)裝置500、第二驅(qū)動(dòng)裝置700、第一支架600、第二支架800以及云臺(tái)負(fù)載，所述云臺(tái)負(fù)載固定于所述第二支架800，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置500能夠驅(qū)動(dòng)所述第一支架600、第二支架800及云臺(tái)負(fù)載繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置700能夠驅(qū)動(dòng)所述第二支架800及負(fù)載繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)負(fù)載為上述影像裝置，該影像裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本云臺(tái)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。所述云臺(tái)還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置900，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置900包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子固定于所述第二支架，所述轉(zhuǎn)子固定于所述安裝支架上。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3