本發(fā)明涉及一種影像輔助裝置，特別是指一種三維行車影像輔助裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，可攜式電子產(chǎn)品的應(yīng)用也越來(lái)越普遍，如智能型手機(jī)(Smart phone)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant)、導(dǎo)航裝置及平板計(jì)算機(jī)，儼然已成為大眾化的電子產(chǎn)品。在開(kāi)車過(guò)程中，駕駛?cè)丝衫每蓴y式電子產(chǎn)品隨時(shí)定位目前的位置，且通過(guò)電子地圖查找并規(guī)劃到達(dá)目的地的行車路線，使行車能更加順暢與便利。

在行車過(guò)程中，電子地圖上一般會(huì)顯示主要道路名稱與車輛位置附近的設(shè)施名稱(如便利商店或停車場(chǎng))，以供駕駛?cè)擞^看與辨識(shí)。然而，電子地圖所顯示的信息與駕駛?cè)藢?shí)際看到的前方或周遭景像并不相同，因此駕駛?cè)隧氉屑?xì)比對(duì)電子地圖與所看到的周遭景象才能知道確切的位置，造成無(wú)法快速且直覺(jué)地辨別而增加行車的危險(xiǎn)性。

此外，目前電子地圖僅會(huì)顯示基本的圖資，如道路名稱或主要建筑物名稱，駕駛?cè)藷o(wú)法進(jìn)一步獲得更細(xì)部的信息。因此仍有需要改良突破的問(wèn)題與缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，于一實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種三維行車影像輔助裝置，包括鏡頭群組、三維影像合成模塊、GPS模塊、通信模塊、影像處理模塊及顯示模塊。鏡頭群組包括多個(gè)鏡頭，這些鏡頭分別設(shè)置于車輛周圍的不同位置處，以分別拍攝車輛周圍的多個(gè)外部影像。三維影像合成模塊電連接于該鏡頭群組，三維影像合成模塊接收多個(gè)外部影像并合成為三維環(huán)場(chǎng)投影影像，其中三維環(huán)場(chǎng)投影影像包括設(shè)施影像。GPS模塊檢測(cè)并輸出車輛實(shí)時(shí)位置。通信模塊接收對(duì)應(yīng)于車輛實(shí)時(shí)位置的設(shè)施位置與設(shè)施信息。影像處理模塊電連接于三維影像合成模塊、GPS模塊及通信模塊，影像處理模塊接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像、設(shè)施 信息、設(shè)施位置及車輛實(shí)時(shí)位置，影像處理模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于設(shè)施位置與車輛實(shí)時(shí)位置的相對(duì)位置關(guān)系的標(biāo)示影像，并對(duì)應(yīng)疊合于設(shè)施影像上或鄰近設(shè)施影像，其中標(biāo)示影像包括有設(shè)施信息。顯示模塊電連接于影像處理模塊，且接收并顯示三維環(huán)場(chǎng)投影影像與標(biāo)示影像。

其中，該通信模塊通訊連接于一圖資數(shù)據(jù)庫(kù)，以接收由該圖資數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)出的該設(shè)施位置與該設(shè)施信息。

其中，更包括一輸入模塊，電連接于該通信模塊，該輸入模塊能供輸入一搜尋條件，該通信模塊接收并輸出該搜尋條件至該圖資數(shù)據(jù)庫(kù)，該圖資數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)該搜尋條件輸出該設(shè)施位置與該設(shè)施信息。

其中，更包括一輸入模塊，電連接于該影像處理模塊，該輸入模塊能供輸入一產(chǎn)生條件，該影像處理模塊接收并根據(jù)該產(chǎn)生條件產(chǎn)生該標(biāo)示影像。

其中，該通信模塊通訊連接于一電信基地臺(tái)或一短距無(wú)線模塊，以借由該電信基地臺(tái)接收該設(shè)施位置與該設(shè)施信息、或者接收由該短距無(wú)線模塊發(fā)出的該設(shè)施位置與該設(shè)施信息。

其中，該三維環(huán)場(chǎng)投影影像更包括對(duì)應(yīng)該車輛的一虛擬車體。

其中，該影像處理模塊更根據(jù)不同的該設(shè)施影像的大小對(duì)應(yīng)產(chǎn)生不同的該標(biāo)示影像。

其中，該影像處理模塊更根據(jù)不同的該設(shè)施位置與該車輛實(shí)時(shí)位置的距離對(duì)應(yīng)產(chǎn)生不同大小的該標(biāo)示影像。

其中，該標(biāo)示影像為一文字、一圖案、一動(dòng)畫(huà)或其組合。

其中，該鏡頭群組包括：

一左視鏡頭，安裝于該車輛左側(cè)，該左視鏡頭拍攝并輸出一車體左側(cè)影像；

一右視鏡頭，安裝于該車輛右側(cè)，該右視鏡頭拍攝并輸出一車體右側(cè)影像；

一后視鏡頭，安裝于該車輛后側(cè)，該后視鏡頭拍攝并輸出一車體后側(cè)影像，該車體后側(cè)影像與該車體左側(cè)影像至少一部分重合，該車體后側(cè)影像與該車體右側(cè)影像至少一部分重合；以及

一前視鏡頭，安裝于該車輛前側(cè)，該前視鏡頭拍攝并輸出一車體前側(cè)影像，該車體前側(cè)影像與該車體左側(cè)影像至少一部分重合，該車體前側(cè)影像與該車體右側(cè)影像至少一部分重合。

借此，本發(fā)明實(shí)施例是利用影像的處理及合成，先建立三維環(huán)場(chǎng)投影影像， 再對(duì)應(yīng)三維環(huán)場(chǎng)投影影像中的設(shè)施影像上疊合標(biāo)示影像，使駕駛?cè)嗽谛熊囘^(guò)程中可實(shí)時(shí)看到周遭設(shè)施的設(shè)施信息。另外，所合成的三維環(huán)場(chǎng)投影影像更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車輛周遭環(huán)境，使駕駛?cè)四軌蚩焖偾抑庇X(jué)地辨識(shí)周遭設(shè)施的位置及信息，達(dá)到大幅提升行車便利性與安全性。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明鏡頭群組的配置立體圖。

圖2為本發(fā)明顯示模塊的配置立體圖。

圖3為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置第一實(shí)施例的裝置方塊圖。

圖4為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置第二實(shí)施例的裝置方塊圖。

圖5為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置的環(huán)場(chǎng)投影的示意圖。

圖6為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置一實(shí)施例的顯示示意圖。

圖7為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置另一實(shí)施例的顯示示意圖。

其中，附圖標(biāo)記：

1 三維行車影像輔助裝置

2 車輛

10 鏡頭群組

10L 左視鏡頭

10R 右視鏡頭

10B 后視鏡頭

10F 前視鏡頭

20 三維影像合成模塊

21 3D環(huán)場(chǎng)模型

22 坐標(biāo)中心位置

30 GPS模塊

40 通信模塊

50 影像處理模塊

60 顯示模塊

70 圖資數(shù)據(jù)庫(kù)

71 電信基地臺(tái)

72 短距無(wú)線模塊

73 輸入模塊

V_C 虛擬車體

I_L 車體左側(cè)影像

I_R 車體右側(cè)影像

I_B 車體后側(cè)影像

I_F 車體前側(cè)影像

I_A 設(shè)施影像

I_M 標(biāo)示影像

I_surr 三維環(huán)場(chǎng)投影影像

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖3所示，于本實(shí)施例中，三維行車影像輔助裝置1是應(yīng)用于一車輛2上且包括鏡頭群組10、三維影像合成模塊20、GPS模塊30、通信模塊40、影像處理模塊50及顯示模塊60。

如圖1所示，于本實(shí)施例中，上述鏡頭群組10是包括有前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭10L及右視鏡頭10R。其中，前視鏡頭10F是安裝于車輛2前方，例如，前視鏡頭10F可裝設(shè)在引擎蓋或前方入風(fēng)口處，以拍攝車體前側(cè)影像I_F(也就是車輛2前方的外部影像)。上述后視鏡頭10B是安裝于車輛2后方，例如，后視鏡頭10B可裝設(shè)在后車廂蓋上，以拍攝車體后側(cè)影像I_B(也就是車輛2后方的外部影像)。上述左視鏡頭10L與右視鏡頭10R是分別安裝于車輛2左右兩側(cè)，例如，左視鏡頭10L是安裝于左后視鏡上以拍攝車體左側(cè)影像I_L(也就是車輛2左方的外部影像)，右視鏡頭10R則可安裝于右后視鏡上以拍攝車體右側(cè)影像I_R(也就是車輛2右方的外部影像)。實(shí)際上，上述各鏡頭的數(shù)量及角度都可以依實(shí)際的需求調(diào)整，以上僅為示例，而非用以限制。

另外，上述前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭10L及右視鏡頭10R具體上可為廣角鏡頭或魚(yú)眼鏡頭，且上述車體前側(cè)影像I_F、車體后側(cè)影像I_B、 車體左側(cè)影像I_L及車體右側(cè)影像I_R的至少一部分相互重合，也就是說(shuō)，上述車體前側(cè)影像I_F、車體后側(cè)影像I_B、車體左側(cè)影像I_L及車體右側(cè)影像I_R可皆有一部分相互重疊而沒(méi)有間隙，以取得車輛2周圍的全部影像，上述鏡頭群組10并輸出上述車體前側(cè)影像I_F、車體后側(cè)影像I_B、車體左側(cè)影像I_L及車體右側(cè)影像I_R。

如圖3所示，上述三維影像合成模塊20具體上可以是微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，且三維影像合成模塊20可安裝于車輛2上。所述三維影像合成模塊20電連接于上述前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭10L及右視鏡頭10R。且三維影像合成模塊20接收并可先將車體前側(cè)影像I_F、車體后側(cè)影像I_B、車體左側(cè)影像I_L及車體右側(cè)影像I_R組合為一平面的環(huán)場(chǎng)影像，再經(jīng)由逆投影的方式將平面的環(huán)場(chǎng)影像合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr并輸出。

或者，請(qǐng)參圖5所示，于本實(shí)施例中，三維影像合成模塊20是將上述車體前側(cè)影像I_F、車體后側(cè)影像I_B、車體左側(cè)影像I_L及車體右側(cè)影像I_R投影至一3D環(huán)場(chǎng)模型21而合成三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr，且車體前側(cè)影像I_F、車體后側(cè)影像I_B、車體左側(cè)影像I_L及車體右側(cè)影像I_R投影至3D環(huán)場(chǎng)模型21的邊緣相互重疊，因此，三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr可呈現(xiàn)車輛2周圍的3D環(huán)景影像，也就是說(shuō)，三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車輛周遭環(huán)境，使駕駛?cè)丝奢p易且直覺(jué)辨識(shí)周遭物體的高度差與距離。此外，于一實(shí)施例中，3D環(huán)場(chǎng)模型21的坐標(biāo)中心位置22是對(duì)應(yīng)于車輛2的駕駛?cè)宋恢谩Ｒ簿褪钦f(shuō)，所合成出的三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr是符合于駕駛?cè)说挠^看視野。其中三維影像合成模塊20可利用GPS定位系統(tǒng)取得上述駕駛?cè)宋恢?如駕駛?cè)说淖鴺?biāo))，以將上述將3D環(huán)場(chǎng)模型21的坐標(biāo)中心位置22校正至駕駛?cè)宋恢茫痪窒抻诖朔N方式。

于一實(shí)施例中，3D環(huán)場(chǎng)模型21中可建立對(duì)應(yīng)車輛2的一虛擬車體V_C，使三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr更顯示虛擬車體V_C。此外，在三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr也會(huì)顯示車輛2周遭的設(shè)施影像I_A。舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)施影像I_A可以是車輛2周遭的便利商店、加油站、餐廳、停車場(chǎng)、公園、百貨公司、電影院或交通號(hào)志等設(shè)施的影像，且由于三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr是實(shí)時(shí)顯示車輛2周遭的3D影像，因此設(shè)施影像I_A會(huì)隨著車輛2行車過(guò)程而不斷改變。

GPS模塊30具體上可以是微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)且安裝于車輛2中，以通過(guò)衛(wèi)星檢測(cè)并輸出車輛實(shí)時(shí)位置(即車輛2所在位置)，其中由 于三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr的虛擬車體V_C是對(duì)應(yīng)于車輛2，因此車輛實(shí)時(shí)位置也能反映出虛擬車體V_C的位置。于一些實(shí)施例中，GPS模塊30也可位于配戴在駕駛?cè)松砩系钠渌┐魇窖b置(如手表或手環(huán))中?；蛘?，GPS模塊30也可安裝于駕駛?cè)说淖紊隙芡瑫r(shí)輸出駕駛?cè)宋恢?，以供三維影像合成模塊20將3D環(huán)場(chǎng)模型21的坐標(biāo)中心位置22校正至駕駛?cè)宋恢谩?/p>

通信模塊40是接收對(duì)應(yīng)車輛實(shí)時(shí)位置的設(shè)施信息與設(shè)施位置，例如通信模塊40是接收在車輛實(shí)時(shí)位置的一范圍(如300米)內(nèi)的設(shè)施信息與設(shè)施位置。于一實(shí)施例中，設(shè)施信息可以是設(shè)施影像I_A所對(duì)應(yīng)到的設(shè)施的名稱、生活信息或交通信息。舉例來(lái)說(shuō)，若設(shè)施影像I_A對(duì)應(yīng)到的設(shè)施為加油站，而設(shè)施信息可包括加油站的名稱(如中國(guó)石油)、油價(jià)、優(yōu)惠信息或其組合。若設(shè)施影像I_A所對(duì)應(yīng)到的設(shè)施為停車場(chǎng)，則設(shè)施信息可包括停車場(chǎng)的名稱、停車價(jià)格、剩余車位或其組合。而設(shè)施位置可以是設(shè)施影像I_A所對(duì)應(yīng)到的設(shè)施的GPS位置。

如圖4所示，于一實(shí)施例中，通信模塊40可以是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)，以連接車輛2中的圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70(如導(dǎo)航裝置內(nèi)建的圖資數(shù)據(jù))，圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70可搜尋車輛實(shí)時(shí)位置周遭的圖資數(shù)據(jù)并輸出給通信模塊40，其中圖資數(shù)據(jù)即可包括車輛2周遭設(shè)施的設(shè)施信息與設(shè)施位置。于一些實(shí)施例中，通信模塊40也可為無(wú)線通信模塊(如天線模塊、wifi模塊、3G/4G模塊、藍(lán)牙模塊或ZigBee模塊)，以連接遠(yuǎn)程圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70，以接收由遠(yuǎn)程提供的圖資數(shù)據(jù)。

如圖4所示，于一實(shí)施例中，通信模塊40可以是無(wú)線通信模塊(如天線模塊、wifi模塊、3G/4G模塊)，以通訊連接于電信基地臺(tái)71，使通信模塊40可通過(guò)電信基地臺(tái)71連上因特網(wǎng)而可由車聯(lián)網(wǎng)(Internet of Vehicles)或其它遠(yuǎn)程服務(wù)器(如餐廳、停車場(chǎng)或其它店家的服務(wù)器主機(jī))取得設(shè)施信息與設(shè)施位置。

如圖4所示，于一實(shí)施例中，通信模塊40可以是短距無(wú)線模塊72(如藍(lán)牙模塊、ZigBee模塊或802.11模塊)，而能接收由短距無(wú)線模塊72發(fā)出的設(shè)施信息與設(shè)施位置。舉例來(lái)說(shuō)，短距無(wú)線模塊72可設(shè)在設(shè)施(如交通號(hào)志、加油站或便利商店)內(nèi)部，并持續(xù)發(fā)出設(shè)施信息與設(shè)施位置的廣播，當(dāng)車輛2行經(jīng)設(shè)施的廣播范圍內(nèi)時(shí)，通信模塊40即可接收由短距無(wú)線模塊72發(fā)出的設(shè)施信息與設(shè)施位置。

于一實(shí)施例中，通信模塊40可電連接于圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70、電信基地臺(tái)71或短距無(wú)線模塊72至少其中一者，此部分并不局限。

影像處理模塊50具體上可以是微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)并安裝于車輛2上，且影像處理模塊50電連接于三維影像合成模塊20、GPS模塊30及通信模塊40，以接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr、設(shè)施信息、設(shè)施位置及車輛實(shí)時(shí)位置，影像處理模塊50產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于設(shè)施位置與車輛實(shí)時(shí)位置的相對(duì)位置關(guān)系的標(biāo)示影像I_M，并對(duì)應(yīng)疊合于設(shè)施影像I_A上或鄰近設(shè)施影像I_A，且標(biāo)示影像I_M包括有設(shè)施信息。由于設(shè)施位置與車輛實(shí)時(shí)位置可反應(yīng)出設(shè)施影像I_A與虛擬車體V_C的相對(duì)位置，故影像處理模塊50可準(zhǔn)確疊合標(biāo)示影像I_M于設(shè)施影像I_A上或鄰近設(shè)施影像I_A。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，顯示模塊60具體上可為設(shè)置于車輛2內(nèi)部(如儀表板上)的一顯示屏幕。于一實(shí)施例中，顯示模塊60也可以是抬頭顯示器或智能型電子產(chǎn)品(如智能型手機(jī)或平板計(jì)算機(jī))的顯示屏幕，此部分并不局限，例如，顯示模塊60更可以內(nèi)嵌于車輛2兩片前擋玻璃中，以供駕駛?cè)擞隈{駛時(shí)可以不改變視野位置就能觀看標(biāo)示影像I_M及設(shè)施影像I_A。顯示模塊60是電連接于影像處理模塊50，以接收并顯示三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr與標(biāo)示影像I_M。

此如圖6所示，為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置一實(shí)施例的顯示示意圖。在本實(shí)施例中，顯示模塊60所顯示的三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr包括有多個(gè)設(shè)施影像I_A(如停車場(chǎng)、超商、醫(yī)院及紅綠燈)，影像處理模塊50在每個(gè)設(shè)施影像I_A都疊合有標(biāo)示影像I_M并顯示于顯示模塊60上。于一實(shí)施例中，標(biāo)示影像I_M可顯示設(shè)施信息的全部或局部?jī)?nèi)容，且標(biāo)示影像I_M可為文字、圖案、動(dòng)畫(huà)或其組合。舉例來(lái)說(shuō)，若設(shè)施影像I_A為加油站，標(biāo)示影像I_M可顯示加油站的名稱、圖樣、油價(jià)及優(yōu)惠信息，或者標(biāo)示影像I_M也可僅為加油站的名稱，此并不局限。若設(shè)施影像I_A為紅綠燈，則標(biāo)示影像I_M可顯示紅綠燈的秒數(shù)倒數(shù)動(dòng)畫(huà)。借此，使駕駛?cè)四軌蚩焖偾抑庇X(jué)地辨識(shí)周遭設(shè)施的位置及信息。

于一實(shí)施例中，影像處理模塊50更對(duì)應(yīng)不同的設(shè)施影像I_A的大小產(chǎn)生不同的標(biāo)示影像I_M，例如，設(shè)施影像I_A在三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr中所占的比例越大，所產(chǎn)生的標(biāo)示影像I_M則越大，使駕駛?cè)四芨宄谋孀R(shí)。或者，影像處理模塊50是依據(jù)不同的設(shè)施位置與車輛實(shí)時(shí)位置的距離產(chǎn)生不同的標(biāo)示影像I_M。如圖6所示，于一實(shí)施例中，設(shè)施位置與車輛實(shí)時(shí)位置的距離越近，則影像處 理模塊50所產(chǎn)生的標(biāo)示影像I_M則越大。

于一實(shí)施例中，通信模塊40可輸出一搜尋條件至圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70，圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70對(duì)應(yīng)搜尋條件輸出設(shè)施信息與設(shè)施位置。舉例來(lái)說(shuō)，通信模塊40可連接一輸入模塊73(如圖4所示)，以供使用者輸入搜尋條件并由通信模塊40輸出至圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70，其中搜尋條件可依使用者需求輸入，例如：使用者想要用餐，即可輸入搜尋條件“餐廳”，圖資數(shù)據(jù)庫(kù)70即搜尋車輛2周遭的關(guān)于“餐廳”的設(shè)施信息與設(shè)施位置，當(dāng)三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr出現(xiàn)對(duì)應(yīng)“餐廳”的設(shè)施影像I_A，影像處理模塊50疊合標(biāo)示影像I_M于該設(shè)施影像I_A上，使三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr中對(duì)應(yīng)搜尋條件的設(shè)施影像I_A上才會(huì)顯示標(biāo)示影像I_M。

于一實(shí)施例中，影像處理模塊50可接收產(chǎn)生條件，影像處理模塊50更根據(jù)產(chǎn)生條件產(chǎn)生標(biāo)示影像I_M并疊合于設(shè)施影像I_A上。舉例來(lái)說(shuō)，影像處理模塊50可連接輸入模塊73(如圖4所示)，以供使用者輸入產(chǎn)生條件，影像處理模塊50再根據(jù)產(chǎn)生條件產(chǎn)生標(biāo)示影像I_M。例如，使用者想要加油，即可輸入產(chǎn)生條件為“加油站”，當(dāng)三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr出現(xiàn)對(duì)應(yīng)“加油站”的設(shè)施影像I_A時(shí)，影像處理模塊50會(huì)僅對(duì)應(yīng)該設(shè)施影像I_A產(chǎn)生標(biāo)示影像I_M，使三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr中對(duì)應(yīng)產(chǎn)生條件的設(shè)施影像I_A上才會(huì)顯示標(biāo)示影像I_M。

承上，請(qǐng)參圖7所示，為本發(fā)明三維行車影像輔助裝置另一實(shí)施例的顯示示意圖。在本實(shí)施例中，只有三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr中部分的設(shè)施影像I_A(在此為停車場(chǎng))才顯示標(biāo)示影像I_M。也就是說(shuō)，當(dāng)駕駛?cè)讼胍＼嚂r(shí)，即可由上述輸入模塊73輸入設(shè)置條件或產(chǎn)生條件為“停車場(chǎng)”，即可使三維環(huán)場(chǎng)投影影像I_surr中對(duì)應(yīng)“停車場(chǎng)”的設(shè)施影像I_A才顯示標(biāo)示影像I_M，達(dá)到更符合使用者需求的優(yōu)點(diǎn)。此外，在本實(shí)施例中，標(biāo)示影像I_M除了顯示停車場(chǎng)的名稱的外，更顯示停車場(chǎng)的價(jià)格與剩余車位。在一些實(shí)施例中，若設(shè)施影像I_A為百貨公司，標(biāo)示影像I_M除了顯示百貨公司的名稱之外，還可顯示百貨公司的促銷活動(dòng)。達(dá)到使駕駛?cè)顺酥乐茉庠O(shè)施的名稱之外，還能直接看出設(shè)施的細(xì)部信息，達(dá)到進(jìn)一步提升便利性的功效。

另外，上述各個(gè)模塊之間可利用有線(如Controller Area Network)或無(wú)線(如wifi、藍(lán)牙或ZigBee)的方式相互傳輸數(shù)據(jù)，此并不局限。此外，在一些實(shí)施例中，三維影像合成模塊20、GPS模塊30、通信模塊40及影像處理模塊50可整合于安裝在車輛2中的車機(jī)(OBU)的內(nèi)部電路板上。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例是利用影像的處理及合成，先建立三維環(huán)場(chǎng)投影影像，再對(duì)應(yīng)三維環(huán)場(chǎng)投影影像中的設(shè)施影像上疊合標(biāo)示影像，使駕駛?cè)嗽谛熊囘^(guò)程中可實(shí)時(shí)看到周遭設(shè)施的設(shè)施信息。另外，所合成的三維環(huán)場(chǎng)投影影像更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車輛周遭環(huán)境，使駕駛?cè)四軌蚩焖偾抑庇X(jué)地辨識(shí)周遭設(shè)施的位置及信息，達(dá)到大幅提升行車便利性與安全性。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。