本發(fā)明涉及耳機，尤其涉及耳機同心磁路組件自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
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磁路組件，在耳機上應(yīng)用的較多，其由磁鐵、華司和支架組合而成，一般磁路組件的生產(chǎn)過程中采用機器將磁鐵、華司與支架相互貼合在一起，對于需要同心安裝的磁路組件，其定位要求比較高，由于磁鐵的直徑大小要大于華司的直徑，而且華司是安裝在磁鐵上端的，導(dǎo)致不能在同一個安裝治具上實現(xiàn)兩個工件的定位，普通的自動組裝設(shè)備不能實現(xiàn)同心安裝，而且現(xiàn)有的自動組裝設(shè)備一般需要等待粘合劑干燥后再通過人工或機器將粘合后的磁路組件取出，這樣磁路組件的生產(chǎn)效率低下，而且整條生產(chǎn)線較長，導(dǎo)致生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且采用人工取出的方式容易因取放時間不一致導(dǎo)致粘合不緊，影響成品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有生產(chǎn)中自動組裝設(shè)備的磁路組件不具備同心安裝而且生產(chǎn)過程效率低的問題，本發(fā)明提供了同心磁路組件自動組裝設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

同心磁路組件自動組裝設(shè)備，包括機架，同心磁路組件自動組裝設(shè)備還包括；

工件安裝治具，其上設(shè)有用于放置和定位工件的安裝凸臺，所述安裝凸臺包括華司工件安裝臺和位于華司工件安裝臺后側(cè)的磁鐵工件安裝臺；

循環(huán)運輸系統(tǒng)，其包括位于機架上的組裝運輸區(qū)和冷置區(qū)，所述循環(huán)運輸系統(tǒng)將工件安裝治具在組裝運輸區(qū)和冷置區(qū)之間循環(huán)運輸；

送料機構(gòu)，連接在所述組裝運輸區(qū)的一側(cè)，其包括沿所述組裝運輸區(qū)運輸方向依次排列的且用于運輸磁鐵工件的第一送料機構(gòu)、用于運輸華司工件的第二送料機構(gòu)和用于運輸支架工件的第三送料機構(gòu)；

搬運機構(gòu)，連接在所述組裝運輸區(qū)的另一側(cè)用于將送料機構(gòu)上的工件搬運至工件安裝治具上的安裝凸臺上，其包括與所述第一送料機構(gòu)位置相對且將磁鐵工件搬運至磁鐵工件安裝臺上的第一搬運機構(gòu)、與所述第二送料機構(gòu)位置相對且將華司工件搬運至華司工件安裝臺處的第二搬運機構(gòu)、與所述第三送料機構(gòu)位置相對且將支架工件搬運至華司工件安裝臺處華司工件上的第三搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)還包括位于所述第一搬運機構(gòu)與所述第二搬運機構(gòu)之間用于將華司工件安裝臺上的工件搬運至磁鐵工件安裝臺上的第四搬運機構(gòu)、位于所述第一搬運機構(gòu)的左側(cè)用于將磁鐵工件安裝臺上的工件搬運至指定地點的第五搬運機構(gòu)；

點膠裝置，包括位于所述第一搬運機構(gòu)與第四搬運機構(gòu)之間用于往磁鐵工件安裝臺上添加粘合膠的第一點膠裝置、位于所述第二搬運機構(gòu)與所述第三搬運機構(gòu)之間用于往華司工件安裝臺上添加粘合膠的第二點膠裝置；

壓合機構(gòu)，包括位于所述第三搬運機構(gòu)的一側(cè)用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺上的工件壓合的第一壓合機構(gòu)、位于所述所述第四搬運機構(gòu)與第二搬運機構(gòu)之間用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上的工件壓合的第二壓合機構(gòu)；

卸料機構(gòu)，包括與所述第四搬運機構(gòu)相對用于將工件從華司工件安裝臺上拆卸的第一卸料機構(gòu)，與所述第五搬運機構(gòu)相對用于將工件從磁鐵工件安裝臺上拆卸的第二卸料機構(gòu)。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述同心磁路組件自動組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)上的檢測裝置，所述檢測裝置包括；

第一檢測裝置，位于所述第二卸料機構(gòu)左側(cè)用于檢測工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上是否有工件；

第二檢測裝置，位于所述第五搬運機構(gòu)與第一搬運機構(gòu)之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有工件；

第三檢測裝置，位于所述第一搬運機構(gòu)和第四搬運機構(gòu)之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有磁鐵工件；

第四檢測裝置，位于所述第二搬運機構(gòu)和第三搬運機構(gòu)之間用于檢測華司工件安裝臺上是否有華司工件；

第五檢測裝置，位于所述第三搬運機構(gòu)右側(cè)用于檢測華司工件安裝臺上是否有支架工件。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述循環(huán)運輸系統(tǒng)還包括左輔助輸送帶和右輔助輸送帶，所述組裝運輸區(qū)和冷置區(qū)為平行橫向設(shè)置，所述左輔助輸送帶豎向設(shè)置于所述組裝運輸區(qū)的左端且將冷置區(qū)上的工件安裝治具運輸至所述組裝運輸區(qū)，所述右輔助輸送帶豎向設(shè)置于所述組裝運輸區(qū)的右端且將組裝運輸區(qū)上的工件安裝治具運輸至冷置區(qū)，所述左輔助輸送帶上設(shè)有從其后端向前端運輸?shù)膫鬏攷?，且左輔助輸送帶的前端左側(cè)上設(shè)有與所述組裝運輸區(qū)連通的開口，左輔助輸送帶的后端左側(cè)上設(shè)有與所述冷置區(qū)連通的開口。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述右輔助輸送帶的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至其后端的第一推送機構(gòu)，所述右輔助輸送帶的后端上還設(shè)有用于將工件安裝治具從所述右輔助輸送帶推向所述冷置區(qū)和將工件安裝治具從冷置區(qū)推向左輔助輸送帶后端的第二推送機構(gòu)，所述左輔助輸送帶的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至所述組裝運輸區(qū)上的第三推送機構(gòu)，所述第一推送機構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊、推動所述第一推塊運動的第一氣缸，所述第二推送機構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶后端右側(cè)上的拉塊、位于所述冷置區(qū)上驅(qū)動所述拉塊運動的第二氣缸，所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動至冷置區(qū)上并且使冷置區(qū)上的工件安裝治具往左移動。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述同心磁路組件自動組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)上的定位裝置，所述定位裝置包括位于所述第一搬運機構(gòu)左側(cè)的第一定位裝置和位于所述第二搬運機構(gòu)左側(cè)的第二定位裝置，所述工件安裝治具的一側(cè)上開設(shè)有凹口，所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊和推動所述插塊運動的第一推動電機。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述第一送料機構(gòu)包括用于運輸磁鐵工件的第一輸送導(dǎo)軌、位于所述第一輸送導(dǎo)軌末端的第一接盤，所述第一接盤上設(shè)有與所述磁鐵工件外形適配的卡位，所述第一接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第一輸送軌道左右移動的第一驅(qū)動裝置，所述磁鐵工件從第一輸送導(dǎo)軌被運輸至第一接盤的卡位處后，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一接盤移動使第一接盤的卡位與所述第一輸送導(dǎo)軌錯開；

所述第二送料機構(gòu)包括用于運輸華司工件的第二輸送導(dǎo)軌、位于所述第二輸送導(dǎo)軌末端的第二接盤，所述第二接盤上設(shè)有與所述華司工件外形適配的卡位，所述第二接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第二輸送軌道左右移動的第二驅(qū)動裝置；

所述第三送料機構(gòu)包括用于運輸支架工件的第三輸送導(dǎo)軌、位于所述第三輸送導(dǎo)軌起始端用于將支架工件定向有序輸出至第三輸送導(dǎo)軌上的震盤、位于所述第三輸送導(dǎo)軌末端的第三接盤，所述第三接盤上設(shè)有與所述支架工件外形適配的卡位，所述第三接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第三輸送軌道左右移動的第三驅(qū)動裝置。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述第一搬運機構(gòu)包括位于組裝運輸區(qū)一側(cè)的固定架、設(shè)于固定架上的搬運臂、和設(shè)于搬運臂與固定架之間的移動組件，所述搬運臂包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和吸附部，所述移動組件包括設(shè)于固定架上橫向?qū)к墶⒃O(shè)于所述橫向?qū)к壣吓c所述第一關(guān)節(jié)連接的第一滑動座、設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)上的豎向?qū)к?、設(shè)于所述豎向?qū)к壣吓c所述第二關(guān)節(jié)連接的第二滑動座，所述吸附部包括與所述第二關(guān)節(jié)連接的負壓吸附器。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述點膠裝置還包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接所述第一點膠裝置和第二點膠裝置的連臂、與所述連臂連接且驅(qū)動所述連臂左右運動的第一驅(qū)動部件、驅(qū)動所述第一驅(qū)動部件前后移動的第二驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件設(shè)有前后限位提示機構(gòu)，所述第二驅(qū)動部件上設(shè)有左右限位提示機構(gòu)，所述左右限位提示機構(gòu)包括間隔設(shè)于所述第二驅(qū)動部件側(cè)壁上的左檢測探頭和右檢測探頭、設(shè)于所述第一驅(qū)動部件上且位于所述左檢測探頭和右檢測探頭之間的探測塊。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述第一壓合機構(gòu)包括設(shè)于機架上可相對所述組裝運輸區(qū)上下移動的壓合桿件和驅(qū)動所述壓合桿件運動的驅(qū)動電機，所述壓合桿件的下端設(shè)有壓合部。

如上所述的同心磁路組件自動組裝設(shè)備，所述第一卸料機構(gòu)包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)下方的第一升降脫模組件，所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺和華司工件安裝臺的中部均開設(shè)有貫通所述工件安裝治具下端的通孔，所述第一升降脫模組件包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)下方且與所述華司工件安裝臺的通孔相對的頂針，驅(qū)動所述頂針上下升降的第四驅(qū)動裝置，所述組裝運輸區(qū)的下端與所述頂針相對處設(shè)有第一導(dǎo)向套筒，所述第一導(dǎo)向套筒上開設(shè)有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運輸區(qū)的上端伸出的導(dǎo)向孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明提供能夠同心安裝磁路組件的自動組裝設(shè)備，利用循環(huán)輸送和冷置區(qū)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動卸料，整個過程自動化程度高，而且采用循環(huán)輸送的方式，實現(xiàn)磁路組件從組裝到冷卻都在本設(shè)備上進行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設(shè)有用于定位華司組件的華司工件安裝臺和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺，實現(xiàn)同心組裝。

2、本發(fā)明還在組裝運輸區(qū)上設(shè)置了若干檢測裝置，分別對應(yīng)檢測上工位的工件安放情況，防止在出現(xiàn)漏放，缺放之后仍然進行下一工位處理，提高設(shè)備的工作質(zhì)量，提高良品率。

3、本發(fā)明在卸料裝置上采用先將工件頂起脫模，再搬運的方式，提高了本設(shè)備的自動化和生產(chǎn)效率。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明同心磁路組件自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明組裝運輸區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一推送機構(gòu)和壓合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第二推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第三送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4的A-A截面部分剖視圖；

圖9為點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第三送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為工件安裝治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為工件安裝治具的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

如圖1至圖12所示，同心磁路組件自動組裝設(shè)備，包括機架1，同心磁路組件自動組裝設(shè)備還包括；工件安裝治具9，其上設(shè)有用于放置和定位工件的安裝凸臺，所述安裝凸臺包括華司工件安裝臺901和位于華司工件安裝臺后側(cè)的磁鐵工件安裝臺902；循環(huán)運輸系統(tǒng)，其包括位于機架上的組裝運輸區(qū)201和冷置區(qū)202，所述循環(huán)運輸系統(tǒng)將工件安裝治具9在組裝運輸區(qū)201和冷置區(qū)202之間循環(huán)運輸；送料機構(gòu)，連接在所述組裝運輸區(qū)的一側(cè)，其包括沿所述組裝運輸區(qū)運輸方向依次排列的且用于運輸磁鐵工件的第一送料機構(gòu)301、用于運輸華司工件的第二送料機構(gòu)302和用于運輸支架工件的第三送料機構(gòu)303；搬運機構(gòu)，連接在所述組裝運輸區(qū)的另一側(cè)用于將送料機構(gòu)上的工件搬運至工件安裝治具上的磁鐵工件安裝臺上，其包括與所述第一送料機構(gòu)301位置相對且將磁鐵工件搬運至安裝凸臺上的第一搬運機構(gòu)401、與所述第二送料機構(gòu)302位置相對且將華司工件搬運至華司工件安裝臺處的第二搬運機構(gòu)402、與所述第三送料機構(gòu)303位置相對且將支架工件搬運至華司工件安裝臺處華司工件上的第三搬運機構(gòu)403，所述搬運機構(gòu)還包括位于所述第一搬運機401構(gòu)與所述第二搬運機402構(gòu)之間用于將華司工件安裝臺上的工件搬運至磁鐵工件安裝臺上的第四搬運機構(gòu)404、位于所述第一搬運機構(gòu)401的左側(cè)用于將磁鐵工件安裝臺上的工件搬運至指定地點的第五搬運機構(gòu)405；點膠裝置，包括位于所述第一搬運機構(gòu)401與第四搬運機構(gòu)404之間用于往磁鐵工件安裝臺上添加粘合膠的第一點膠裝置501、位于所述第二搬運機構(gòu)402與所述第三搬運機構(gòu)403之間用于往華司工件安裝臺上添加粘合膠的第二點膠裝置502；壓合機構(gòu)，包括位于所述第三搬運機構(gòu)403的一側(cè)用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺上的工件壓合的第一壓合機構(gòu)601、位于所述所述第四搬運機構(gòu)403與第二搬運機構(gòu)402之間用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上的工件壓合的第二壓合機構(gòu)602；卸料機構(gòu)，包括與所述第四搬運機構(gòu)404相對用于將工件從華司工件安裝臺上拆卸的第一卸料機構(gòu)701，與所述第五搬運機構(gòu)405相對用于將工件從磁鐵工件安裝臺上拆卸的第二卸料機構(gòu)702。本發(fā)明提供能夠同心安裝磁路組件的自動組裝設(shè)備，利用循環(huán)輸送和冷置區(qū)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動卸料，整個過程自動化程度高，而且采用循環(huán)輸送的方式，實現(xiàn)磁路組件從組裝到冷卻都在本設(shè)備上進行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設(shè)有用于定位華司組件的華司工件安裝臺和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺，實現(xiàn)同心組裝。

詳細地，支架工件上設(shè)有一安裝腔，華司工件粘合在支架工件的安裝腔內(nèi)，工件安裝治具9上的安裝凸臺為柱體狀，且柱體的外徑大小與所述支架工件的安裝腔適配，用于定位支架工件，且磁鐵安裝臺902的柱體上還設(shè)有用于定位磁鐵的磁鐵安裝位9021，華司安裝臺901上設(shè)有用于定位華司的安裝位9011。本設(shè)備的組裝順序為，先將華司工件安放至華司工件安裝臺上，再將支架工件放置到華司工件安裝臺上，利用安裝臺完成兩個工件的對心定位，實現(xiàn)兩個件對心安裝，再將磁鐵安放至磁鐵工件安裝臺上，然后將組裝好的華司與支架安放至磁鐵工件的安裝臺上，完成三個工件的對心安裝。

進一步地，所述同心磁路組件自動組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)上的檢測裝置，所述檢測裝置包括；第一檢測裝置801，位于所述第二卸料機構(gòu)702左側(cè)用于檢測工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上是否有工件；第二檢測裝置802，位于所述第五搬運機構(gòu)405與第一搬運機構(gòu)401之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有工件；第三檢測裝置803，位于所述第一搬運機構(gòu)401和第四搬運機構(gòu)404之間用于檢測磁鐵工件安裝臺上是否有磁鐵工件；第四檢測裝置804，位于所述第二搬運機構(gòu)402和第三搬運機構(gòu)403之間用于檢測華司工件安裝臺上是否有華司工件；第五檢測裝置805，位于所述第三搬運機構(gòu)403右側(cè)用于檢測華司工件安裝臺上是否有支架工件。所述檢測裝置可采用位置檢測傳感器、紅外檢測傳感器或圖像傳感器等來實現(xiàn)，主要檢測工件安裝治具上對應(yīng)位置是否有工件，分別對應(yīng)檢測上工位的工件安放情況，防止在出現(xiàn)漏放，缺放之后仍然進行下一工位處理，提高設(shè)備的工作質(zhì)量，提高良品率。

又進一步的，所述循環(huán)運輸系統(tǒng)還包括左輔助輸送帶203和右輔助輸送帶204，所述組裝運輸區(qū)201和冷置區(qū)202為平行橫向設(shè)置，所述組裝運輸區(qū)為橫向設(shè)置的生產(chǎn)線，其將工件安裝治具從左端運輸至右端，在運輸過程中配合其上的機構(gòu)動作完成將各工件安放組裝，所述左輔助輸送帶203豎向設(shè)置于所述組裝運輸區(qū)201的左端且將冷置區(qū)202上的工件安裝治具運輸至所述組裝運輸區(qū)201，所述右輔助輸送帶204豎向設(shè)置于所述組裝運輸區(qū)的右端且將組裝運輸區(qū)上的工件安裝治具運輸至冷置區(qū)202，所述左輔助輸送帶上設(shè)有從其后端向前端運輸?shù)膫鬏攷?，且左輔助輸送帶的前端左側(cè)上設(shè)有與所述組裝運輸區(qū)連通的開口，左輔助輸送帶的后端左側(cè)上設(shè)有與所述冷置區(qū)連通的開口。所述右輔助輸送帶的前端左側(cè)上設(shè)有與所述組裝運輸區(qū)連通的開口，左輔助輸送帶的后端左側(cè)上設(shè)有與所述冷置區(qū)連通的開口，所述被運送至所述左輔助運輸帶上的工件安裝治具被第一推送機構(gòu)聚個推至后端，也可在所述左輔助運輸帶上設(shè)置運輸帶將工件安裝治具運輸至其后端。

再進一步地，所述右輔助輸送帶204的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至其后端的第一推送機構(gòu)111，所述右輔助輸送帶204的后端上還設(shè)有用于將工件安裝治具9從所述右輔助輸送帶推向所述冷置區(qū)202和將工件安裝治具從冷置區(qū)202推向左輔助輸送帶后端的第二推送機構(gòu)112，所述左輔助輸送203帶的前端上還設(shè)有用于將工件安裝治具推至所述組裝運輸區(qū)上的第三推送機構(gòu)113，所述第一推送機構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊1111、推動所述第一推塊運動的第一氣缸1112，所述第二推送機構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶后端右側(cè)上的拉塊1121、位于所述冷置區(qū)上驅(qū)動所述拉塊運動的第二氣缸1122，所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動至冷置區(qū)上并且使冷置區(qū)上的工件安裝治具往左移動。所述第三推料機113構(gòu)與第一推料機構(gòu)類似，包括位于所述左輔助輸送帶203前端左側(cè)與右側(cè)開口相對的第三推塊1131、推動所述第三推塊運動的第三氣缸1132。所述第一推料機構(gòu)、第二推料機構(gòu)、第三推料機構(gòu)輔助工件安裝治具9在整個輸送系統(tǒng)上作循環(huán)運輸。

還進一步地，所述同心磁路組件自動組裝設(shè)備還包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)上的定位裝置，所述定位裝置包括位于所述第一搬運機構(gòu)401左側(cè)的第一定位裝置121和位于所述第二搬運機構(gòu)402左側(cè)的第二定位裝置122，所述工件安裝治具9的一側(cè)上開設(shè)有凹口903，所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊1211和推動所述插塊運動的第一推動電機1212。所述工件安裝治具的側(cè)壁上凹口為三角形凹口，該插塊為三角形插塊，利用三角形的兩斜邊有利于導(dǎo)向的作用，在工件安裝治具移動出現(xiàn)小量偏差位置的情況下，插塊在插入凹口的過程中能夠調(diào)整其位置，使其位置更準確，輔助其他搬運機構(gòu)，點膠裝置等進行準確定位工作。

如具體地，所述第一送料機構(gòu)301包括用于運輸磁鐵工件的第一輸送導(dǎo)軌、位于所述第一輸送導(dǎo)軌末端的第一接盤，所述第一接盤上設(shè)有與所述磁鐵工件外形適配的卡位，所述第一接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第一輸送軌道左右移動的第一驅(qū)動裝置，所述磁鐵工件從第一輸送導(dǎo)軌被運輸至第一接盤的卡位處后，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一接盤移動使第一接盤的卡位與所述第一輸送導(dǎo)軌錯開；所述第二送料機構(gòu)包括用于運輸華司工件的第二輸送導(dǎo)軌、位于所述第二輸送導(dǎo)軌末端的第二接盤，所述第二接盤上設(shè)有與所述華司工件外形適配的卡位，所述第二接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第二輸送軌道左右移動的第二驅(qū)動裝置；所述第三送料機構(gòu)303包括用于運輸支架工件的第三輸送導(dǎo)軌3031、位于所述第三輸送導(dǎo)軌起始端用于將支架工件定向有序輸出至第三輸送導(dǎo)軌上的震盤3034、位于所述第三輸送導(dǎo)軌末端的第三接盤3032，所述第三接盤上設(shè)有與所述支架工件外形適配的卡位3033，所述第三接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第三輸送軌道左右移動的第三驅(qū)動裝置。采用震盤有助于將支架工件定向有序輸出，使其輸出時其安裝腔開口向下，方便后續(xù)工序的安裝。工件到達接盤上的卡位上，接盤則移動，使其卡位與輸送導(dǎo)軌錯開，接盤即可起到阻擋工件在輸送導(dǎo)軌上繼續(xù)被輸送，等待搬運機構(gòu)將接盤卡位上的工件運送走后，接盤再移動至原位，起到每次只搬運一個工件的作用，而且結(jié)構(gòu)簡單。

再具體地，所述第一搬運機構(gòu)包括位于組裝運輸區(qū)一側(cè)的固定架、設(shè)于固定架上的搬運臂、和設(shè)于搬運臂與固定架之間的移動組件，所述搬運臂包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和吸附部，所述移動組件包括設(shè)于固定架上橫向?qū)к?、設(shè)于所述橫向?qū)к壣吓c所述第一關(guān)節(jié)連接的第一滑動座、設(shè)于所述第一關(guān)節(jié)上的豎向?qū)к墶⒃O(shè)于所述豎向?qū)к壣吓c所述第二關(guān)節(jié)連接的第二滑動座，所述吸附部包括與所述第二關(guān)節(jié)連接的負壓吸附器。

具體地，所述第二搬運機構(gòu)、第三搬運機構(gòu)、第四搬運機構(gòu)和第五搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一搬運機構(gòu)類似，其設(shè)置位置不同，分別對應(yīng)不同的工件工位。第一搬運機構(gòu)將磁鐵工件搬運至工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上，第二搬運機構(gòu)將華司工件搬運至華司工件安裝臺上，第三搬運機構(gòu)將支架工件搬運至華司工件上，第四搬運機構(gòu)用于將組合好的華司與支架工件搬運至磁鐵工件上，第五搬運機構(gòu)用于將組裝好的磁路組件從磁鐵工件安裝臺上搬運走。

再具體地，所述點膠裝置還包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接所述第一點膠裝置501和第二點膠裝置502的連臂5031、與所述連臂5031連接且驅(qū)動所述連臂左右運動的第一驅(qū)動部件、5032驅(qū)動所述第一驅(qū)動部件前后移動的第二驅(qū)動部件5033，所述第一驅(qū)動部件設(shè)有前后限位提示機構(gòu)，所述第二驅(qū)動部件上設(shè)有左右限位提示機構(gòu)5034，所述左右限位提示機構(gòu)包括間隔設(shè)于所述第二驅(qū)動部件側(cè)壁上的左檢測探頭和右檢測探頭、設(shè)于所述第一驅(qū)動部件上且位于所述左檢測探頭和右檢測探頭之間的探測塊。第一點膠裝置和第二點膠裝置均包括存膠管和注膠頭，通過將其存膠管內(nèi)的粘合劑注至工件的表面上完成注膠，而且位置調(diào)節(jié)機構(gòu)可調(diào)節(jié)兩點膠裝置相對組裝運輸區(qū)的相對位置，可在其下方工件安裝治具位置出現(xiàn)偏移的情況下能夠自動調(diào)整位置。

進一步地，所述第一壓合機構(gòu)601包括設(shè)于機架上可相對所述組裝運輸區(qū)上下移動的壓合桿件6012和驅(qū)動所述壓合桿件運動的驅(qū)動電機6011，所述壓合桿件的下端設(shè)有壓合部。第二壓合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一壓合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，第一壓合機構(gòu)用于將支架與華司工件壓緊，第二壓合機構(gòu)用于將組裝好的華司和支架與磁鐵壓緊。

又進一步地，所述第一卸料機構(gòu)701包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)下方的第一升降脫模組件，所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺和華司工件安裝臺的中部均開設(shè)有貫通所述工件安裝治具下端的通孔，所述第一升降脫模組件包括設(shè)于所述組裝運輸區(qū)下方且與所述華司工件安裝臺的通孔相對的頂針7012，驅(qū)動所述頂針上下升降的第四驅(qū)動裝置，所述組裝運輸區(qū)的下端與所述頂針相對處設(shè)有第一導(dǎo)向套筒7013，所述第一導(dǎo)向套筒上開設(shè)有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運輸區(qū)的上端伸出的導(dǎo)向孔。通過第一頂針將工件頂出凸臺安裝位，而且設(shè)置好頂高的高度，使其僅僅高出一點且不至于從安裝凸臺上脫落，然后等到卸料搬運機構(gòu)將其運送至指定地方。所述第二卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一卸料機構(gòu)類似，第二卸料結(jié)構(gòu)的頂針設(shè)置在與所述磁鐵工件安裝臺的通孔相對的下方，第一卸料結(jié)構(gòu)將組合好的華司與支架從華司工件安裝臺上頂起，第四搬運機構(gòu)將其搬運至后端的磁鐵工件安裝臺上與磁鐵組裝，第二卸料機構(gòu)用于將磁鐵工件安裝臺上組合好的工件頂起，第五搬運機構(gòu)將其搬運至指定的地方完成卸料。

進一步地，所述組裝運輸區(qū)201上與所述卸料機構(gòu)相對處設(shè)有用于限制所述工件安裝治具被頂起的限位塊2011。防止了在工件安裝治具出現(xiàn)位置偏差時會將整個工件安裝治具頂起的狀況，提高了本設(shè)備的自動化和生產(chǎn)效率。

再具體地，本設(shè)備上還設(shè)有供人工控制的操作面板103。

本發(fā)明工作原理：

本發(fā)明同心磁路組件自動組裝設(shè)備的組裝工作順序，第二送料機構(gòu)將華司工件運輸至第二接盤的卡位上，第二接盤移動，并等待第二搬運機構(gòu)移動至卡位的上將華司工件吸取，第二搬運機構(gòu)將華司工件搬運至組裝運輸區(qū)上工件安裝治具的華司工件安裝臺上，工件安裝治具移動一個工位，此時第四檢測機構(gòu)檢測華司工件安裝臺上是否有華司工件，且工件安裝治具移動至下一工位，若檢測為有，則下一工位的第二點膠裝置將粘合劑注至華司工件的上表面，工件安裝治具移動至下一工位，第三送料機構(gòu)將支架工件運輸至第三接盤的卡位上，第三接盤移動，并等待第三搬運機構(gòu)移動至卡位的上將支架工件吸取，第三搬運機構(gòu)將支架工件搬運至組裝運輸區(qū)上工件安裝治具的華司上，工件安裝治具移動一個工位，此時第五檢測機構(gòu)檢測其上是否有支架工件，且工件安裝治具移動至下一工位，若檢測為有，則下一工位的第一壓合機構(gòu)將支架工件下壓，使支架工件與華司工件壓緊，工件安裝治具移動至右輔助輸送帶上，由第一推動裝置將工件安裝治具推向后端，右輔助輸送帶上積累了多個工件安裝治具后，第二推送機構(gòu)的拉塊將右輔助輸送帶上的工件安裝治具拉至冷置區(qū)上，通過不斷的拉入工件安裝治具至冷置區(qū)，使其剛進來的推動之前進來的，實現(xiàn)逐步向左移動，當(dāng)冷置區(qū)上最左端的工件安裝治具被推至左輔助輸送帶上，其傳送帶將工件安裝治具運輸至其前端，并通過第三推送裝置推動最前端的工件安裝治具至組裝運輸區(qū)的最左側(cè)，第一檢測機構(gòu)檢測后排磁鐵工件安裝臺上是否有工件(第一輪行程中后排還沒工件)，工件安裝治具移動至下一工位，檢測為無，則第二卸料機構(gòu)不需動作，工件安裝治具移動至下一工位，此時第二檢測裝置檢測后排磁鐵工件安裝臺是否有工件，且工件安裝治具移動至下一工位，若檢測為無，第一送料機構(gòu)將磁鐵工件運輸至第一接盤的卡位上，第一接盤移動，并等待第一搬運機構(gòu)移動至卡位的上將磁鐵工件吸取，第藝搬運機構(gòu)將磁鐵工件搬運至組裝運輸區(qū)上工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上，工件安裝治具移動至下一工位，此時第三檢測機構(gòu)檢測磁鐵工件安裝臺上是否有磁鐵工件，若有，則第一點膠裝置將粘合劑注至磁鐵工件的上表面，工件安裝治具移動至下一工位，第一卸料機構(gòu)動作，第一升降脫模組件上移將前排組裝好的華司與支架工件頂起脫模，并由第四搬運機構(gòu)將其搬運至后排磁鐵工件安裝臺上，使三個工件組裝，工件安裝治具移動至下一工位，第二壓合機構(gòu)下壓，使三個工件壓緊組裝，工件安裝治具移動至下一工位(此時前排華司工件安裝臺上為空)，下一工位為第二送料機構(gòu)處，重新對前排的華司工件安裝臺進行華司安裝，此時后排組裝好的磁路組件在組裝運輸區(qū)到右輔助運輸帶到冷置區(qū)再到左輔助運輸帶實現(xiàn)等待粘合劑凝固過程，當(dāng)工件安裝治具再次從左輔助運輸帶運輸至組裝運輸區(qū)的左側(cè)，此時其前排的華司工件安裝臺上裝有華司與支架，其后排的磁鐵工件安裝臺上裝有組裝好的磁路組件，第一檢測裝置檢測后排磁鐵工件安裝臺上是否有工件，工件安裝治具移動至下一工位，若有，第二卸料機構(gòu)的升降脫模組件上移將組裝好的磁路組件頂起脫模，并由第五搬運機構(gòu)將其上的工件運走至指定的地方，而工件安裝治具繼續(xù)移動至下一工位作循環(huán)工作。利用循環(huán)輸送和冷置區(qū)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)磁路組件的磁鐵，華司，支架的粘合安裝，并且冷置后自動卸料，整個過程自動化程度高，實現(xiàn)磁路組件從組裝到冷卻都在本設(shè)備上進行，極大的提高了組裝的效率，并且采用了特別的工件安裝治具，其上設(shè)有用于定位華司組件的華司工件安裝臺和用于定位磁鐵工件的磁鐵工件安裝臺，改變了安裝的順序，實現(xiàn)同心組裝。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護范圍。