基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)及方法，兩個(gè)攝像頭同時(shí)定時(shí)在t=30秒拍攝一次仔豬吃奶區(qū)域，并將采集的照片分別存入到兩個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器中，兩個(gè)DSP處理單元分別從兩個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器中讀取圖像，對(duì)圖像實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽定位并將標(biāo)簽的特征送至ARM微處理器；通過對(duì)采集的聲音和照片進(jìn)行處理，自動(dòng)監(jiān)測(cè)出種豬產(chǎn)房?jī)?nèi)異常狀況，計(jì)算出各個(gè)仔豬每天的吃奶量，并將結(jié)果通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳輸送到養(yǎng)殖戶設(shè)定的手機(jī)上，由此遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控種豬產(chǎn)房情況，保證各個(gè)仔豬都能吃到充足的奶水，提高仔豬成活率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及種豬產(chǎn)房監(jiān)控技術(shù)，以監(jiān)控種豬產(chǎn)房的情況，具體是監(jiān)控產(chǎn)房中每只 仔豬吃奶情況及判斷產(chǎn)房?jī)?nèi)是否有異常狀況的發(fā)生。 基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)及方法

【背景技術(shù)】
[0002] 初生仔豬是否健康是養(yǎng)豬規(guī)模化生產(chǎn)中的首要環(huán)節(jié)，也是影響?zhàn)B豬業(yè)獲得利潤(rùn)高 低的最直接、最關(guān)鍵的因素之一。仔豬的健康不僅直接關(guān)系到仔豬的成活率，而且對(duì)其抗 病力、后備豬生產(chǎn)性能、種豬利用價(jià)值等都有重大影響。因此如何提高初生仔豬成活率，減 少初生仔豬死亡率、弱化率是增加豬場(chǎng)效益的關(guān)鍵。由于哺乳期仔豬自身生理?xiàng)l件及環(huán)境 因素的影響，常導(dǎo)致哺乳仔豬大量死亡，給養(yǎng)殖生產(chǎn)帶來重大損失。仔豬因感染疾病死亡和 非疾病性因素是造成仔豬死亡的兩個(gè)重要原因，統(tǒng)計(jì)調(diào)查結(jié)果表明，疾病造成仔豬死亡占 14%，而非疾病造成仔豬死亡則高達(dá)76%。非疾病性因素造成仔豬死亡主要包括：（1)因管理 不當(dāng)主要造成仔豬被凍死、壓死、踩死、母豬咬死。由于仔豬體溫調(diào)節(jié)能力差，身體活動(dòng)能力 差，因此容易被母豬踩死或壓死；初產(chǎn)母豬，母豬體型較大、產(chǎn)后體質(zhì)弱、產(chǎn)仔舍未設(shè)立護(hù)欄 或護(hù)仔間、仔舍保溫不好等，也增加了仔豬被壓、踩、凍死的比率；另外，個(gè)別母豬有咬食仔 豬的惡癖，或患有乳房炎時(shí)，容易咬死仔豬。（2)母乳不足。由于母豬病理或生理機(jī)理下降、 營(yíng)養(yǎng)攝入不足等原因，造成產(chǎn)后少乳或缺乳，仔豬吃不到奶饑餓而死，或因營(yíng)養(yǎng)不良導(dǎo)致體 質(zhì)下降，最終發(fā)生衰竭或感染疾病而死。（3)弱胎。發(fā)生弱胎的主要原因是妊娠期母豬體質(zhì) 差、母豬年齡偏大、窩產(chǎn)仔數(shù)過多、飼料營(yíng)養(yǎng)不全或發(fā)霉變質(zhì)等。弱胎仔豬出生后，往往爭(zhēng)食 不到乳汁，活動(dòng)能力弱、抗病力差，大部分會(huì)死亡。
[0003] 現(xiàn)有種豬工業(yè)化養(yǎng)殖中，哺乳期仔豬及弱小仔豬的護(hù)理都是通過產(chǎn)房工作人員的 不間斷看護(hù)，產(chǎn)房工作人員護(hù)理主要是要做到"一聽、二查、三治療"。"聽"仔豬叫聲（區(qū)別 爭(zhēng)吮吸乳頭的叫聲和仔豬受踩壓的叫聲）；"查"各個(gè)仔豬是否都有吃奶，有無吃不上奶的 仔豬；"治療"對(duì)出現(xiàn)病癥的仔豬及時(shí)用藥。但是隨著種豬養(yǎng)殖業(yè)的的快速發(fā)展，人工看護(hù) 這種傳統(tǒng)方法會(huì)因?yàn)楣ぷ魅藛T的疲勞，工作人員的疏忽和不仔細(xì)，會(huì)造成仔豬營(yíng)養(yǎng)不良甚 至壓踩死亡，給給養(yǎng)殖生產(chǎn)帶來重大損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有種豬產(chǎn)房通過工作人員的不間斷看護(hù)易造成仔豬營(yíng) 養(yǎng)不良甚至壓踩死亡的缺陷，提供一種基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)及方法，采用機(jī) 器聽覺與視覺檢測(cè)代替產(chǎn)房工作人員的"聽"和"看"，并與無線傳輸相結(jié)合代替人工看護(hù)進(jìn) 行種豬產(chǎn)房遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0005] 本發(fā)明基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是：在種豬產(chǎn)房的母豬 室的上方設(shè)有兩個(gè)攝像頭和一個(gè)麥克風(fēng)，兩個(gè)攝像頭的正下方對(duì)應(yīng)仔豬吃奶區(qū)域，其特征 是：母豬室的上方還設(shè)有天線及監(jiān)控模塊，每個(gè)仔豬背的正上方設(shè)有一個(gè)經(jīng)松緊帶固定的 標(biāo)簽，標(biāo)簽的上表面是長(zhǎng)方形區(qū)域，長(zhǎng)方形區(qū)域的四邊框?yàn)楹谏?，中間底色為白色，中間底 色上有仔豬編碼，仔豬編碼為1至6根任意橫線和堅(jiān)線的組合，兩個(gè)攝像頭拍攝各個(gè)仔豬背 上的仔豬編碼圖像；監(jiān)控模塊包括ARM微處理器、3個(gè)DSP處理單元、GPRS模塊、3個(gè)SDRAM 存儲(chǔ)器、前置處理電路，ARM微處理器中預(yù)設(shè)由仔豬編碼形成的仔豬編碼表，ARM微處理器 通過GPRS模塊連接天線，通過通信串口分別連接3個(gè)DSP處理單元；第一個(gè)DSP處理單元 經(jīng)第一個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器連接第一個(gè)攝像頭，第二個(gè)DSP處理單元經(jīng)第二個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器連 接第二個(gè)攝像頭，第三個(gè)DSP處理單元經(jīng)前置處理電路連接麥克風(fēng)。
[0006] 本發(fā)明基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控方法采用的技術(shù)方案是具有以下步驟： (1) 兩個(gè)攝像頭同時(shí)定時(shí)在t=30秒拍攝一次仔豬吃奶區(qū)域，并將采集的照片分別存入 到兩個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器中，兩個(gè)DSP處理單元分別從兩個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器中讀取圖像，對(duì)圖像實(shí) 時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽定位并將標(biāo)簽的特征送至ARM微處理器； (2) ARM微處理器根據(jù)標(biāo)簽的特征和仔豬編碼表判斷出相鄰兩個(gè)采集周期內(nèi)的當(dāng)前吃 奶仔豬，計(jì)算出第X頭仔豬的當(dāng)前總吃奶時(shí)間+ t , g為第X頭仔豬上一采集周期 的總吃奶時(shí)間，KxSn，η是仔豬的總頭數(shù)，并計(jì)算出第X頭仔豬的當(dāng)前總吃奶量 為當(dāng)前吃奶時(shí)間最長(zhǎng)的仔豬的總吃奶時(shí)間； '( max max (3) 將當(dāng)前總吃奶量&用當(dāng)前總吃奶量分?jǐn)?shù)巧， Γ4 0.8 < Κ χ <1 3 0.6 < < 0.8 ρχ = i Λ Λ Λ ,來代替，根據(jù)當(dāng)前總吃奶量將仔豬吃奶狀況劃 2 0.4 < < 0.6 1 0 < Γ. < 0,4 、 λ 分為優(yōu)、良、合格、差四個(gè)等級(jí)，當(dāng)乓=4,為優(yōu)，當(dāng)巧=3,為良，該仔豬吃奶較多；當(dāng)乓=2時(shí)， 為合格，該仔豬吃奶較少；當(dāng)4 =1時(shí)，為差，該仔豬吃奶很少，通過GPRS模塊和天線將當(dāng)前 吃奶很少的仔豬信息發(fā)送出去，需要人為干預(yù)。
[0007] 當(dāng)前吃奶很少的仔豬在經(jīng)人為干預(yù)后，再由ARM微處理器計(jì)算出每頭仔豬每天的 吃奶時(shí)間，κ ι?ιη，m是仔豬的吃奶總天數(shù)，I為第χ頭仔豬i天以來的 八 y 總吃奶時(shí)間；并計(jì)算出每頭仔豬每天的吃奶量= J:；1 χ i QQ y〇， Δ 為第X頭仔豬第i天的吃奶時(shí)間，第i天吃奶時(shí)間最長(zhǎng)的仔豬的吃奶時(shí)間；最后根據(jù) 0 A ^ < 〇 ^ 每頭仔豬每天的吃奶量分?jǐn)?shù)βχ? = y n ￡，將每頭仔豬每天的吃奶量 1 ΔΓΛ1 > 0.5 δζ劃分為合格和不合格兩個(gè)等級(jí)，當(dāng)=ι時(shí)，為合格，表明這一天該仔豬吃奶量較多， 人為干預(yù)后有效果；當(dāng)=〇時(shí)，為不合格，表明這一天該仔豬吃奶量較少，人為干預(yù)后效 果不明顯。
[0008] 進(jìn)一步地，ARM微處理器將仔豬的當(dāng)前總吃奶量分?jǐn)?shù)巧和每頭仔豬每天的吃奶量 分?jǐn)?shù)ftd組成仔豬吃奶記錄，通過GPRS模塊和天線定時(shí)發(fā)送到養(yǎng)殖戶手機(jī)上。
[0009] 本發(fā)明的有益效果為： 1、本發(fā)明采用機(jī)器聽覺與視覺檢測(cè)代替產(chǎn)房工作人員的"聽"和"看"，通過對(duì)采集的 聲音和照片進(jìn)行處理，自動(dòng)監(jiān)測(cè)出種豬產(chǎn)房?jī)?nèi)異常狀況，計(jì)算出各個(gè)仔豬每天的吃奶量，并 將結(jié)果通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳輸送到養(yǎng)殖戶設(shè)定的手機(jī)上，由此遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控種豬產(chǎn)房情 況，減少了人力、物力，且具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0010] 2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種固定在仔豬背上的標(biāo)簽，通過對(duì)標(biāo)簽上編碼的識(shí)別完成各個(gè) 仔豬的識(shí)別及監(jiān)控。這種編碼不再使用常用的阿拉伯?dāng)?shù)字，而是更為簡(jiǎn)潔的1-6根橫堅(jiān)線 組合。相比于數(shù)字編碼識(shí)別，本發(fā)明中的編碼不僅區(qū)別度大，容易識(shí)別，降低了圖像處理算 法的復(fù)雜度。適用于DSP這種內(nèi)部FLASH和SRAM容量低，算法時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度不 能高的嵌入式場(chǎng)合。
[0011] 3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了種豬產(chǎn)房?jī)?nèi)異常狀況監(jiān)測(cè)。使用麥克風(fēng)采集種豬產(chǎn)房?jī)?nèi)聲音信 息，DSP對(duì)聲音信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，監(jiān)測(cè)到有異常情況時(shí)及時(shí)給養(yǎng)殖戶發(fā)送警報(bào)信息，避免 了壓、踩、咬等造成仔豬死亡。
[0012] 4、本發(fā)明所述的基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)與方法，核心為仔豬吃奶量等 級(jí)評(píng)判方法，通過該等級(jí)評(píng)判，養(yǎng)殖戶可以清楚的了解每天各個(gè)仔豬的吃奶狀況，各個(gè)仔豬 處于哪一個(gè)等級(jí)，對(duì)于吃奶量相對(duì)較少的仔豬養(yǎng)豬戶可以及時(shí)人為干預(yù)，保證各個(gè)仔豬都 能吃到充足的奶水，提高仔豬成活率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明一種基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是種豬產(chǎn)房中的仔豬識(shí)別部件結(jié)構(gòu)圖； 圖3是圖1中的監(jiān)控模塊10及其外接圖； 圖4是種豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程圖； 圖5是圖4中DSP處理單元對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理時(shí)的仔豬標(biāo)簽識(shí)別流程圖。
[0014] 附圖中的各部分序號(hào)及名稱：1、豬欄；2、仔豬室；3、母豬室；4、母豬仔豬分隔欄； 5a、5b、攝像頭；6、麥克風(fēng)；7、監(jiān)控模塊支架；8、電路板；9、天線；10、監(jiān)控模塊；11、松緊帶； 12、調(diào)節(jié)扣；13、標(biāo)簽。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 參見圖1，種豬產(chǎn)房由種豬工業(yè)化養(yǎng)殖中常用的豬欄1組成，豬欄1內(nèi)部由母豬仔 豬分隔欄4將豬欄1分成仔豬室2和母豬室3。仔豬一般在仔豬室2中活動(dòng)，吃奶時(shí)仔豬 通過分隔欄4來到母豬室3,而母豬體型較大只能在母豬室3中活動(dòng)，避免了初生仔豬由于 反應(yīng)遲鈍、行動(dòng)不靈活而被母豬壓死或踩死。在母豬室3的上方固定安裝監(jiān)控模塊支架7， 監(jiān)控模塊支架7為木板，在監(jiān)控模塊支架7下端安裝了兩個(gè)攝像頭和一個(gè)麥克風(fēng)6,兩個(gè)攝 像頭分別是攝像頭5a和攝像頭5b，麥克風(fēng)6用來采集產(chǎn)房聲音信息，兩個(gè)攝像頭用來采集 產(chǎn)房圖像信息。攝像頭5a、5b的正下方對(duì)應(yīng)仔豬吃奶區(qū)域，該區(qū)域是位于母豬室3內(nèi)以母 豬奶頭為中心的長(zhǎng)為A寬為B的長(zhǎng)方形區(qū)域，仔豬在這個(gè)長(zhǎng)方形區(qū)域吃奶。監(jiān)控模塊支架 7上端面上安裝了電路板8,電路板8上安裝天線9及監(jiān)控模塊10,用來處理圖像聲音信息 和無線傳輸數(shù)據(jù)及警報(bào)信息。
[0016] 參見圖2,是仔豬識(shí)別部件結(jié)構(gòu)圖，整個(gè)部件由松緊帶11、調(diào)節(jié)扣12和標(biāo)簽13組 成，松緊帶11套在仔豬身上，調(diào)節(jié)扣12調(diào)節(jié)大小松緊帶11的內(nèi)徑大小，可以根據(jù)仔豬的生 長(zhǎng)通過松緊帶11和調(diào)節(jié)扣12來調(diào)節(jié)大小，不會(huì)影響到仔豬的生長(zhǎng)。標(biāo)簽13通過松緊帶11 固定在仔豬背上，保證標(biāo)簽13位于仔豬背的正上方，以便攝像頭5a、5b拍攝捕捉到各個(gè)仔 豬背上的標(biāo)簽13,從而完成仔豬個(gè)體的識(shí)別。標(biāo)簽13的上表面有長(zhǎng)為30mm寬為15mm的 長(zhǎng)方形區(qū)域，方形區(qū)域的四邊框?yàn)楹谏?，中間底色為白色，在標(biāo)簽13的方形區(qū)域是中間底 色上有仔豬編碼，使用黑色字體編碼各個(gè)仔豬，這樣DSP進(jìn)行圖像處理時(shí)容易定位圖片中 的各個(gè)標(biāo)簽13。由于DSP內(nèi)部FLASH和SRAM容量低，算法時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度不能 高。為了降低仔豬編碼識(shí)別的復(fù)雜度，本發(fā)明設(shè)計(jì)了特殊的仔豬編碼，形成仔豬標(biāo)簽編碼表 見表1，表1中的各個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字代表第幾個(gè)仔豬個(gè)體，對(duì)應(yīng)的是其標(biāo)簽編碼。
[0017] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)，在種豬產(chǎn)房的母豬室的上方設(shè)有兩個(gè)攝像 頭和一個(gè)麥克風(fēng)，兩個(gè)攝像頭的正下方對(duì)應(yīng)仔豬吃奶區(qū)域，其特征是：母豬室的上方還設(shè)有 天線及監(jiān)控模塊，每個(gè)仔豬背的正上方設(shè)有一個(gè)經(jīng)松緊帶固定的標(biāo)簽，標(biāo)簽的上表面是長(zhǎng) 方形區(qū)域，長(zhǎng)方形區(qū)域的四邊框?yàn)楹谏虚g底色為白色，中間底色上有仔豬編碼，仔豬編 碼為1至6根任意橫線和堅(jiān)線的組合，兩個(gè)攝像頭拍攝各個(gè)仔豬背上的仔豬編碼圖像；監(jiān)控 模塊包括ARM微處理器、3個(gè)DSP處理單元、GPRS模塊、3個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器、前置處理電路， ARM微處理器中預(yù)設(shè)由仔豬編碼形成的仔豬編碼表，ARM微處理器通過GPRS模塊連接天線， 通過通信串口分別連接3個(gè)DSP處理單元；第一個(gè)DSP處理單元經(jīng)第一個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器連接 第一個(gè)攝像頭，第二個(gè)DSP處理單元經(jīng)第二個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器連接第二個(gè)攝像頭，第三個(gè)DSP 處理單元經(jīng)前置處理電路連接麥克風(fēng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于無線傳輸?shù)姆N豬產(chǎn)房監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征是具有 以下步驟： (1) 兩個(gè)攝像頭同時(shí)定時(shí)在t=30秒拍攝一次仔豬吃奶區(qū)域，并將采集的照片分別存入 到兩個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器中，兩個(gè)DSP處理單元分別從兩個(gè)SDRAM存儲(chǔ)器中讀取圖像，對(duì)圖像實(shí) 時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽定位并將標(biāo)簽的特征送至ARM微處理器； (2) ARM微處理器根據(jù)標(biāo)簽的特征和仔豬編碼表判斷出相鄰兩個(gè)采集周期內(nèi)的當(dāng)前吃 奶仔豬，計(jì)算出第X頭仔豬的當(dāng)前總吃奶時(shí)間= t + t , g為第X頭仔豬上一采集周期 的總吃奶時(shí)間，ISx Sn，η是仔豬的總頭數(shù)，并計(jì)算出第X頭仔豬的當(dāng)前總吃奶量 Τ 為當(dāng)前吃奶時(shí)間最長(zhǎng)的仔豬的總吃奶時(shí)間； 4 0.8 < Γ, < 1 3 0 6 < ^ < § 8 (3) 將當(dāng)前總吃奶量用當(dāng)前總吃奶量分?jǐn)?shù)Ρχ , ^ =彳q λ λ ^ 1 0.4 < < 0.6 1 0 < Kr < 0.4 來代替，根據(jù)當(dāng)前總吃奶量將仔豬吃奶狀況劃分為優(yōu)、良、合格、差四個(gè)等級(jí)，當(dāng)4 =4， 為優(yōu)，當(dāng)乓=3,為良，該仔豬吃奶較多；當(dāng)忍=2時(shí)，為合格，該仔豬吃奶較少；當(dāng)乓=1時(shí)，為 差，該仔豬吃奶很少，通過GPRS模塊和天線將當(dāng)前吃奶很少的仔豬信息發(fā)送出去，需要人 為干預(yù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征是：步驟3)中，當(dāng)前吃奶很少的仔豬在經(jīng)人 為干預(yù)后，再由ARM微處理器計(jì)算出每頭仔豬每天的吃奶時(shí)間 ，m是仔豬的吃奶總天數(shù)，1為第x頭仔豬i天以來的總吃奶時(shí)間；并計(jì)算出每頭仔豬 每天的吃奶量= x 1 Ο Ο %，ΛΙ為第χ頭仔豬第i天的吃奶時(shí) A Ji-- 間，第i天吃奶時(shí)間最長(zhǎng)的仔豬的吃奶時(shí)間；最后根據(jù)每頭仔豬每天的吃奶量分?jǐn)?shù) Γ 〇 ΑΚ < 0.5 βχ1 = i, A β，將每頭仔豬每天的吃奶量劃分為合格和不合格兩 1 ΔΓχ? > 0.5 個(gè)等級(jí)，當(dāng)〇d =ι時(shí),為合格，表明這一天該仔豬吃奶量較多，人為干預(yù)后有效果；ieKi =〇 時(shí)，為不合格，表明這一天該仔豬吃奶量較少，人為干預(yù)后效果不明顯。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控方法，其特征是：ARM微處理器將仔豬的當(dāng)前總吃奶量分 數(shù)4和每頭仔豬每天的吃奶量分?jǐn)?shù)0：^組成仔豬吃奶記錄，通過GPRS模塊和天線定時(shí)發(fā)送 到養(yǎng)殖戶手機(jī)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控方法，其特征是：麥克風(fēng)定時(shí)采集種豬產(chǎn)房的聲音，由前 置處理電路將聲音信號(hào)放大、濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳入第三個(gè)DSP處理單元；第三個(gè)DSP處理 單元對(duì)聲音信息處理并提取出聲音頻率傳送到ARM微處理器；ARM微處理器通過聲音頻率 判斷產(chǎn)房?jī)?nèi)是否有異常情況發(fā)生，當(dāng)聲音頻率超過800Hz，ARM微處理器經(jīng)GPRS模塊通過天 線向養(yǎng)殖戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息。
【文檔編號(hào)】H04L29/06GK104064011SQ201410308643
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】張榮標(biāo), 王鵬, 寧東敏 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)