午夜毛片免费看,老师老少妇黄色网站,久久本道综合久久伊人,伊人黄片子

影像信號(hào)傳輸方法、以及影像處理裝置的制作方法

文檔序號(hào):7963830閱讀:252來源:國知局
專利名稱:影像信號(hào)傳輸方法、以及影像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及數(shù)字影像信號(hào)的傳輸方法,和用于接收例如數(shù)字影像信號(hào)的STB(機(jī)頂盒Set top box)或電視顯示裝置等影像處理裝置。
背景技術(shù)
由于利用地波數(shù)字廣播進(jìn)行的HD(High Definition)廣播的普及,和可對HD廣播進(jìn)行錄像的藍(lán)光(Blu-ray)記錄裝置的發(fā)售,從而對可向TV無損畫質(zhì)地傳送高圖像質(zhì)量的HD影像的數(shù)字影像接口(Digital Video Interface)的需求正在增加。作為非壓縮影像信號(hào)傳輸(non-compressed video signal transmitting)的接口,有DDWG制定的DVI(數(shù)字視覺接口Digital Visual Interface)和HDMI、LLC許可的HDMI(高清多媒體接口High Definition Multimedia Interface)。另外,作為對由MPEG等壓縮的影像信號(hào)進(jìn)行傳輸用的接口,有IEEE1394和LAN等。作為在電視裝置中使用傳輸非壓縮影像信號(hào)的接口的現(xiàn)有技術(shù),例如非專利文獻(xiàn)1中所記載的。它公開了在未分包的非壓縮影像信號(hào)中,分包有影像的格式信息,并進(jìn)行多路復(fù)用傳輸?shù)姆椒?。另外,在HDMI中也分包有音頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行傳輸。作為在電視裝置中使用壓縮影像信號(hào)傳輸?shù)慕涌诘默F(xiàn)有技術(shù),例如非專利文獻(xiàn)2所記載的。另外,作為它們所使用的著作權(quán)保護(hù)技術(shù)的例,對于非壓縮影像,有HDCP(高帶寬數(shù)字內(nèi)容保護(hù)High-bandwidth Digital Content ProtectionSystem),對于壓縮影像,有DTCP(數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(hù)DigitalTransmission Content Protection)。
另外,將非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)分別分包(packetize),同時(shí)進(jìn)行串行傳輸?shù)腟DDI(串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)接口Serial Digital DataInterface)方式,例如專利文獻(xiàn)1所記載的。
專利文獻(xiàn)1特開平8-307455號(hào)公報(bào)非專利文獻(xiàn)1標(biāo)準(zhǔn)書“CEA-861-B”美國CEA 2002年非專利文獻(xiàn)2標(biāo)準(zhǔn)書“CEA-775-B”美國CEA 2004年今后,預(yù)想信號(hào)源的種類增加,TV需要非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)的輸入接口的情況增加??墒牵趯⑦B接器不同的兩種接口設(shè)置在電視裝置(電視接收機(jī)等)上的情況下,有必要確保連接器空間和準(zhǔn)備兩種電纜。專利文獻(xiàn)1雖然公開了同時(shí)傳輸非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)的方式,但這是適用于廣播站的傳輸方式。即專利文獻(xiàn)1中記載的傳輸方式,由于對非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行分包,所以難以將它應(yīng)用于面向一般家庭的電視裝置。
另外對應(yīng)于所使用的接口的種類,使用的著作權(quán)保護(hù)技術(shù)的種類也增加。在這樣的情況下,也需要適當(dāng)?shù)嘏c著作權(quán)保護(hù)技術(shù)對應(yīng)。
本發(fā)明就是鑒于上述的課題而完成的,其目的在于提供一種可傳輸非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)兩者的接口的技術(shù)。另外本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種能適合著作權(quán)保護(hù)的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的,在本發(fā)明中,特征在于對輸入的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼,生成非壓縮影像信號(hào);在該非壓縮影像信號(hào)的回掃期間部分上多路復(fù)用壓縮影像信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送。另外本發(fā)明的特征在于在包含同步信號(hào)的未分包的非壓縮影像信號(hào)上,多路復(fù)用分包后的壓縮影像信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),則可用一種接口傳送例如以DVI或HDMI等規(guī)格規(guī)定傳輸方式的非壓縮影像信號(hào),和例如以IEEE1394等規(guī)格規(guī)定傳輸方式的壓縮影像信號(hào)兩者。因此,不需要確保兩個(gè)連接器空間和準(zhǔn)備兩種電纜,能降低成本。
另外本發(fā)明的第二個(gè)特征在于可對由一個(gè)接口發(fā)送或接收的影像信號(hào),實(shí)施多種加密處理,同時(shí)可選擇上述多個(gè)加密處理部中的任意一個(gè)。也可以響應(yīng)加密后的來自的用戶的變更指示,進(jìn)行該選擇。
如果采用本發(fā)明,則能對非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)提供共用的接口。另外,適合的著作權(quán)的保護(hù)成為可能。


圖1是表示本發(fā)明的影像處理裝置的第一實(shí)施例的框圖;圖2是表示影像處理裝置的發(fā)送部和接收部的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖;
圖3是表示壓縮影像的分包結(jié)構(gòu)的一個(gè)例圖;圖4是表示本發(fā)明的影像處理裝置的第二實(shí)施例的框圖;圖5是表示本發(fā)明的影像處理裝置的第三實(shí)施例的框圖;圖6是表示第三實(shí)施例的影像處理裝置的影像信號(hào)流的框圖;圖7是表示第三實(shí)施例的輸出電路和輸入電路的一個(gè)結(jié)構(gòu)例圖;圖8是表示影像處理裝置的輸出電路和輸入電路的基本結(jié)構(gòu)例圖;圖9是表示本發(fā)明的影像處理裝置的第四實(shí)施例的框圖;圖10是表示第四實(shí)施例的輸出電路和輸入電路的一個(gè)結(jié)構(gòu)例圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。本發(fā)明是,利用共用(同一)接口同時(shí)傳送非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)的發(fā)明。而且可維持與開始普及的DVI或HDMI等非壓縮數(shù)字接口的相互連續(xù)性,實(shí)現(xiàn)上述傳送。另外,在以下說明的實(shí)施例中,影像處理裝置包括例如內(nèi)置有數(shù)字調(diào)諧器的STB、或電視顯示裝置等(以下稱“TV”)。當(dāng)然,以下的實(shí)施例也能適用于這些裝置以外的裝置。
實(shí)施例1圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的框圖,包括作為影像處理裝置的一例的STB(Set Top Box)11、作為影像處理裝置的另一例的TV 12、和可在外出地視聽圖像的移動(dòng)顯示器(mobile viewer)13。以下,說明它們的工作例。
STB 11接收從數(shù)字廣播或電纜等供給的RF信號(hào)101,用數(shù)字調(diào)諧器111解調(diào)壓縮影像的傳輸流(以下簡稱TS)。解調(diào)的TS在TS/PS變換部112中,提取程序流(以下簡稱PS),由解碼部113得到非壓縮影像信號(hào)。在影像合成部114中對該非壓縮影像信號(hào)和在OSD部115中生成的OSD畫面進(jìn)行合成。不對該非壓縮影像信號(hào)分包,而從發(fā)送部117經(jīng)由影像信號(hào)接口103,傳送至TV 12的接收部127。由接收部127接收的非壓縮影像信號(hào)通過影像合成部124發(fā)送給顯示部129。顯示部129基于該非壓縮影像信號(hào)顯示實(shí)時(shí)的影像畫面,提供給用戶??刂撇?16和126不僅分別控制發(fā)送部117和接收部127的多路復(fù)用和通信狀況,而且向STB 11傳遞TV 12的顯示能力(有關(guān)影像的顯示的特性和規(guī)格),使從STB 11發(fā)出的影像信號(hào)與TV 12的顯示特性一致。另外,還能進(jìn)行雙向通信控制,以便互相收發(fā)遙控代碼等,使STB11和TV 12的協(xié)同工作成為可能。
另一方面,還向發(fā)送部117傳送數(shù)字調(diào)諧器111的TS輸出和OSD部115的OSD輸出。發(fā)送部117將TS和OSD的分包數(shù)據(jù)多路復(fù)用于非壓縮影像信號(hào),生成多路復(fù)用影像信號(hào),經(jīng)由接口103傳送至接收部127。接收部127從接收的多路復(fù)用影像信號(hào)中分離非壓縮影像信號(hào)和TS及OSD。將由接收部127中分離或提取的TS及OSD存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部128中。該存儲(chǔ)部128由例如硬盤構(gòu)成。也可以由快速存儲(chǔ)器(flashmemory)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成。由此進(jìn)行基于TS的影像記錄。根據(jù)用戶的指示,從存儲(chǔ)部128讀出記錄的TS,在TS/PS變換部122中提取PS,利用解碼部123得到非壓縮影像信號(hào)。同時(shí),根據(jù)需要,從存儲(chǔ)部128中讀出OSD數(shù)據(jù),利用OSD部125形成非壓縮的OSD影像信號(hào)。該OSD影像信號(hào)在影像合成部124中,與從解碼部123輸出的非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行影像合成。利用顯示部129顯示和記錄影像與OSD的非壓縮影像信號(hào),可在用戶希望的時(shí)間段進(jìn)行視聽(時(shí)間推移視聽)。
另外,如果TV 12安裝數(shù)字調(diào)諧器121,則能與STB 11同樣地接收數(shù)字廣播等,利用存儲(chǔ)部128對該TS記錄,進(jìn)行時(shí)間推移視聽。另外,也可利用影像合成部124對通過TS/PS變換部122和解碼部123得到的非壓縮影像信號(hào),和從STB 11發(fā)送來的非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行合成,在顯示部129中同時(shí)顯示兩個(gè)畫面。數(shù)字調(diào)諧器111和121也可接收不同的頻道,并進(jìn)行兩個(gè)畫面合成。另外,也可以對利用地波數(shù)字調(diào)諧器接收的頻道的影像和閉路電視調(diào)諧器接收的頻道的影像進(jìn)行兩個(gè)畫面合成。STB 11如果具有與內(nèi)置于帶數(shù)字調(diào)諧器的TV 12中的數(shù)字調(diào)諧器不同的數(shù)字調(diào)諧器111(即能接收用TV 12的數(shù)字調(diào)諧器所不能接收的頻道的數(shù)字調(diào)諧器),則也具有可實(shí)現(xiàn)對TV 12不能接收的頻道進(jìn)行實(shí)時(shí)視聽或時(shí)間推移視聽的效果。另外,還具有從TV 12取下STB 11后,也能對利用STB接收后保留在存儲(chǔ)部128中的影像進(jìn)行視聽的效果。
可知,如果數(shù)字調(diào)諧器111能同時(shí)接收多個(gè)頻道,則在發(fā)送部117中多路復(fù)用的壓縮影像信號(hào)和非壓縮影像信號(hào)也可以是不同的節(jié)目。另外,發(fā)送部117進(jìn)行多路復(fù)用的壓縮影像數(shù)據(jù)也可以不是TS,而是TS/PS變換后的PS。與TS相比,PS有數(shù)據(jù)傳輸量少的優(yōu)點(diǎn)。
記錄在存儲(chǔ)部128中的壓縮影像信號(hào),可在編碼變換部130中進(jìn)行更高壓縮和傳輸形式等的編碼變換后,通過USB或IEEE1394等的接口131、接口104、和接口部132,傳輸至存儲(chǔ)部138。影像信號(hào)傳輸后,移動(dòng)顯示器14切斷接口104,能攜帶至任意的場所。然后移動(dòng)顯示器14根據(jù)用戶的指示,在解碼部133中對存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部138中的影像進(jìn)行解碼,在顯示部139中進(jìn)行顯示。由此,用戶使用移動(dòng)顯示器14能在任意的場所視聽所希望的影像。
圖2是表示發(fā)送部117和接收部127的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。以下說明其工作例。將對應(yīng)于來自影像合成部114(圖1)的非壓縮影像的音頻數(shù)據(jù)202,來自數(shù)字調(diào)諧器111(圖1)的TS輸出203,以及OSD部115(圖1)的OSD數(shù)據(jù)204,分別輸入發(fā)送部117的包生成部211、212及213。包生成部211~213分別根據(jù)輸入的信號(hào),形成適合在非壓縮影像信號(hào)上進(jìn)行多路復(fù)用的分包。緩沖部214接收來自包生成部211~213的分包,根據(jù)分包輸出的優(yōu)先順序進(jìn)行排列,與非壓縮影像信號(hào)的回歸線期間一致地依次送出。利用ECC(錯(cuò)誤校正Error CodeCorrection)編碼部215,對排列在緩沖部214中的分包插入錯(cuò)誤校正用的編碼。然后,在重排部216中進(jìn)行位單元的重排處理,提高對突發(fā)性差錯(cuò)的應(yīng)對能力,發(fā)送給多路復(fù)用編碼部217。多路復(fù)用編碼部217包括在來自影像合成部114(圖1)的非壓縮影像信號(hào)輸出201上,對上述重排化后的分包進(jìn)行多路復(fù)用的多路復(fù)用部401;添加非壓縮影像信號(hào)用的復(fù)制控制標(biāo)志的復(fù)制標(biāo)志添加部402;對影像信號(hào)進(jìn)行加密(Cipher)的加密處理部(Cipher-Part)403;以及進(jìn)行傳送用的編碼的傳送用編碼部404。多路復(fù)用編碼部217的輸出信號(hào)經(jīng)由輸出電路218,作為多路復(fù)用影像信號(hào)207發(fā)送給接收部127的輸入電路228。
將輸入電路228接收的多路復(fù)用影像信號(hào)被發(fā)送給多路復(fù)用解碼部227。多路復(fù)用解碼部227包括對傳送用編碼進(jìn)行解碼的傳送用解碼部411;對影像信號(hào)的加密進(jìn)行譯解(decipher)的加密譯解部412;提取復(fù)制標(biāo)志的復(fù)制標(biāo)志提取部413;和使其他分包數(shù)據(jù)與非壓縮影像信號(hào)201分離的分離部414。在解重排電路226中對分包數(shù)據(jù)進(jìn)行解重排處理后,還原為原來的信號(hào),利用ECC解碼部225進(jìn)行糾錯(cuò)后,發(fā)送給緩沖部224。緩沖部224暫時(shí)保持分包數(shù)據(jù),分別輸出至分包解碼部221~223。分包解碼部221~223對來自緩沖部224的分包數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,得到非壓縮影像信號(hào)的音頻數(shù)據(jù)292、TS(Transport Stream)293、以及OSD(On Screen Display)數(shù)據(jù)294。將它們是,在圖1中從接收部127發(fā)送給存儲(chǔ)部128的數(shù)據(jù)。
能力傳遞部229通過通信線路208,將關(guān)于TV所具有的顯示能力(顯示規(guī)格及/或顯示特性)的信息傳遞給能力識(shí)別部219。能力識(shí)別部219根據(jù)上述關(guān)于顯示能力的信息,識(shí)別TV 12的顯示能力,輸出識(shí)別結(jié)果205。將識(shí)別結(jié)果205發(fā)送給控制部116(圖1)。然后控制部116控制STB 11內(nèi)的影像處理或影像輸出的要素,以發(fā)送接下來的適合于TV 12的影像格式,同時(shí)在確認(rèn)了TV 12側(cè)的顯示能力后,送出本實(shí)施例的多路復(fù)用影像信號(hào)。利用上述結(jié)構(gòu),不用將多路復(fù)用影像信號(hào)傳輸給不備有能輸入多路復(fù)用影像信號(hào)的結(jié)構(gòu)(即具有現(xiàn)有的接口的TV),而只輸出非壓縮影像信號(hào)。因此,能確保與具有現(xiàn)有的接口的TV的相互連接性。作為這樣的傳遞TV 12側(cè)的能力的結(jié)構(gòu),例如優(yōu)選使用VESA規(guī)定的EDID系統(tǒng)。在本實(shí)施例中,關(guān)于上述TV的顯示能力的信息,包括例如顯示部129的水平及垂直分辨率、色再現(xiàn)范圍、灰度特性等。另外,為了有效地利用本實(shí)施例,作為上述TV的顯示能力的信息,除了上述的以外,例如也可以追加發(fā)送表示多路復(fù)用影像信號(hào)的顯示時(shí)序的影像格式、壓縮影像的比特率、能解碼的編碼方式的一覽、存儲(chǔ)部128的存儲(chǔ)容量、空容量、最大記錄速度等能力。
除了上述以外,能力傳遞部229和能力識(shí)別部219還用于機(jī)器認(rèn)證或加密處理的能力確認(rèn)。例如在DVI或HDMI中,作為加密處理,有數(shù)字內(nèi)容保護(hù)(Digital Content Protection),LLC許可的HDCP。今后,在內(nèi)容多樣化的同時(shí),有可能需要對內(nèi)容或國別管理多種加密處理。在這樣的情況下,在本實(shí)施例中,在影像信號(hào)的接收側(cè),設(shè)置有多種用于機(jī)器認(rèn)證或加密處理的要素,也可以設(shè)置有自動(dòng)識(shí)別·選擇電路,用于參照來自發(fā)送側(cè)的機(jī)器認(rèn)證開始的協(xié)議(protocol),識(shí)別并選擇哪一種處理適當(dāng)。另一方面,發(fā)送側(cè)識(shí)別內(nèi)容的種類和使用的國家等,可設(shè)置有選擇并切換與其適合的加密處理的自動(dòng)識(shí)別·選擇電路。例如,也可以讀出記錄在DVD盤中的區(qū)域碼,并利用該區(qū)域碼選擇加密處理。另外,在電視廣播中,也可以識(shí)別該廣播站,并選擇加密處理。
根據(jù)國家或從業(yè)者的規(guī)定,有時(shí)需要進(jìn)行加密處理的固化。在這樣的情況下,如果重新準(zhǔn)備專用的影像處理裝置,則開發(fā)成本會(huì)增加。因此,在影像處理裝置中設(shè)置有多個(gè)可進(jìn)行多種加密處理的加密處理部,可設(shè)置有,識(shí)別加密的種類,并選擇與該識(shí)別結(jié)果相應(yīng)的加密處理部的識(shí)別·選擇電路。這時(shí),識(shí)別·選擇電路也可以自動(dòng)地識(shí)別加密的種類,進(jìn)行選擇工作。另外,也可設(shè)置有用于可由用戶對加密處理的種類進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定電路。另外,根據(jù)該設(shè)定的電路,可在出廠時(shí)預(yù)先設(shè)定并固化多個(gè)加密處理中的一個(gè)。此時(shí),根據(jù)該設(shè)定電路,也可以對于用戶保密加密處理的設(shè)定變更所涉及的手續(xù)(例如,與STB 11和TV 12相對的命令或密碼的輸入等),以使用戶不能隨意對加密處理的種類進(jìn)行設(shè)定變更。在出廠后,變更加密處理的設(shè)定的情況下,使其可在特定的條件下(例如來自用戶的費(fèi)用的帳單),從例如廣播及/或因特網(wǎng)等下載關(guān)于上述設(shè)定變更的手續(xù)。這樣一來,使上述設(shè)定變更中保密的的手續(xù),在特定的條件下向用戶開放,使由用戶決定的加密處理的變更有效。實(shí)施本實(shí)施例時(shí),也可以提供上述服務(wù)。另外,也可以預(yù)先將上述設(shè)定變更所涉及的手續(xù)存儲(chǔ)在DVD等存儲(chǔ)媒體中,將它作為設(shè)定變更用DVD分配給用戶。
另外,在使用各種加密處理的情況下,可根據(jù)加密處理的等級(jí),對分辨率或壓縮影像信號(hào)的比特率等設(shè)定限制,改變圖像質(zhì)量。
通信電路220和230是通過通信線路209,進(jìn)行雙向通信,在圖1的控制部116和126之間收發(fā)控制信息。例如,作為本實(shí)施例的雙向通信,例如能適用HDMI規(guī)定的CEC等雙向通信的結(jié)構(gòu)。另外,在ECC解碼部225中發(fā)生不能糾正的錯(cuò)誤的情況下,TV 12通過本通信線路209向STB發(fā)送重發(fā)請求,STB 11響應(yīng)該重發(fā)請求,而重發(fā)該發(fā)生錯(cuò)誤的壓縮影像信號(hào)。由此,可進(jìn)行無錯(cuò)誤記錄。通過在壓縮/非壓縮影像信號(hào)多路復(fù)用信號(hào)207所包含的壓縮影像信號(hào)分包中添加計(jì)時(shí)標(biāo)記等識(shí)別編號(hào)或標(biāo)記,TV 12也可以與重發(fā)請求一起,向STB 11發(fā)送錯(cuò)誤分包的編號(hào)或標(biāo)記。由此,在發(fā)生重發(fā)請求的情況下,STB 11參照錯(cuò)誤分包的編號(hào)或標(biāo)記,僅對錯(cuò)誤分包進(jìn)行重發(fā)。因此,STB 11由于不需要重發(fā)沒有錯(cuò)誤的分包,所以提高了傳輸效率。
以下說明上述的緩沖部214中的分包的輸出處理,即根據(jù)優(yōu)先順序的分包排列處理。多路復(fù)用在非壓縮影像信號(hào)上并進(jìn)行發(fā)送的分包的傳輸容量有限制。應(yīng)最優(yōu)先發(fā)送的分包是與影像同步、需要實(shí)時(shí)再生的非壓縮影像信號(hào)的音頻。因此,將該非壓縮影像信號(hào)的音頻分包的優(yōu)先順序作為最高,最優(yōu)先決定其配置。在剩余的區(qū)域中,配置壓縮影像分包和OSD分包。壓縮影像分包和OSD分包的優(yōu)先順序雖然任意規(guī)定,但在OSD與非壓縮影像信號(hào)關(guān)聯(lián)(或者其關(guān)聯(lián)性高)的情況下,也可以使OSD分包的優(yōu)先順序比壓縮影像分包高。在TV 12中的壓縮影像的利用的必要性高的情況下,也可以使壓縮影像分包的優(yōu)先順序比OSD分包高。
在將壓縮影像發(fā)送給存儲(chǔ)部128的情況下,有必要配置分包,以便不超過該存儲(chǔ)部128的最大記錄速度?;蛘撸部梢杂猛ㄐ啪€路209進(jìn)行流程控制,控制分包輸出量。在用TV 12大致實(shí)時(shí)地再生壓縮影像的情況下,有必要采用適合壓縮影像的編碼速度的分包輸出量控制。
另外,根據(jù)非壓縮影像信號(hào)的格式的不同,有時(shí)用于使壓縮影像信號(hào)多路復(fù)用的分包傳輸能力不足。在此情況下,也可以使用將非壓縮影像信號(hào)的像素時(shí)鐘設(shè)為n倍(n為2以上),或者使用使非壓縮影像信號(hào)的回掃期間擴(kuò)大的格式。如此,則能提高壓縮影像信號(hào)的分包傳輸能力。
圖3是表示壓縮影像的分包結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖3所示,TS的分包由4字節(jié)的頭和184個(gè)字節(jié)的適配(adaptation)(或有效負(fù)載)的合計(jì)188個(gè)字節(jié)構(gòu)成。另一方面,為了在非壓縮影像信號(hào)的間隙(例如回掃期間)使TS多路復(fù)用,優(yōu)選分包尺寸小的。在圖3中示出了用3個(gè)字節(jié)的頭和28個(gè)字節(jié)的有效負(fù)載構(gòu)成分包的情況。也可以將TS分包188個(gè)字節(jié)分割成7個(gè)壓縮影像分包的有效負(fù)載進(jìn)行傳輸。
以下說明包頭結(jié)構(gòu)的一例。第一字節(jié)表示壓縮影像或音頻等的分包種類。第二字節(jié)和第三字節(jié)合計(jì)16位,可以分配給分割為7個(gè)的TS分包的序號(hào)(3位)、TS分包編號(hào)(11位)、以及復(fù)制控制標(biāo)志(2位)。TS本身加入有計(jì)時(shí)標(biāo)記,根據(jù)使用其的情況,也可以省略頭內(nèi)的上述TS分包編號(hào)的11位,但記載在頭部更便于使用。用該TS分包編號(hào)作為識(shí)別分包用的識(shí)別編號(hào),進(jìn)行上述的傳輸錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的重發(fā)請求分包指定。
例如在用20Mbps傳輸HD影像的情況下,1秒鐘內(nèi)傳輸10.6萬個(gè)188字節(jié)的TS分包。在傳輸錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)在發(fā)送側(cè)進(jìn)行再生請求的情況下,假設(shè)通信線路209的速度慢(即傳輸速率低),錯(cuò)誤信息的傳輸需要100mS,至少需要識(shí)別一萬個(gè)TS字節(jié)的TS分包編號(hào)。即,由于TS分包編號(hào)需要14位,頭部的11位不足。另一方面,如圖所示,在第七個(gè)壓縮影像分包的有效負(fù)載中有8個(gè)空字節(jié)。因此,可將該空區(qū)中的一個(gè)字節(jié)用來記載不足的TS分包編號(hào)。當(dāng)然,根據(jù)需要,也可以使用2~3個(gè)字節(jié)。另外,復(fù)制標(biāo)志也可以不用頭而記載在該空區(qū)中。在區(qū)域中有余裕的情況下,也可記載復(fù)制次數(shù)、傳輸后允許時(shí)間推移視聽的存儲(chǔ)限制時(shí)間、以及/或者CGMS-D等。另外如果需要記載多個(gè)信息,不是7個(gè),而是將8個(gè)壓縮影像分包分配給一個(gè)TS分包。
實(shí)施例2圖4是表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的框圖。本實(shí)施例是在圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,將發(fā)送部117和接收部127分別變更為圖4中的發(fā)送部230和接收部250的實(shí)施例。在本實(shí)施例中,發(fā)送部230和接收部250用包括發(fā)送影像信號(hào)的3條數(shù)據(jù)線271、272、273、以及發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘線274的接口互相連接。3條數(shù)據(jù)線例如用于紅、綠、藍(lán)各自的非壓縮影像信號(hào)的傳輸。時(shí)鐘線是傳輸數(shù)據(jù)接收用的基準(zhǔn)時(shí)鐘的線。另外數(shù)據(jù)線在通過時(shí)鐘線的時(shí)鐘周期內(nèi)發(fā)送10個(gè)數(shù)據(jù)。多路復(fù)用編碼部231~233及235、輸出電路241~244、輸入電路251~254、多路復(fù)用解碼部261~264分別相當(dāng)于圖2中的多路復(fù)用編碼部217、輸出電路218、輸入電路228、多路復(fù)用解碼部227,其詳細(xì)說明從略。另外,這里省略對于圖2所示的其他區(qū)塊的說明。
當(dāng)開關(guān)245選擇時(shí)鐘供給部234的情況,與圖2所示的實(shí)施例相當(dāng)。在本實(shí)施例中,需要影像數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚倩瘯r(shí),將開關(guān)245切換到多路復(fù)用編碼部235,時(shí)鐘線也作為數(shù)據(jù)線用,使影像數(shù)據(jù)的傳輸量為4/3倍。在此情況下,在TV 12側(cè)再生輸入數(shù)據(jù)用的基準(zhǔn)時(shí)鐘不是用時(shí)鐘線發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào),也可以用于從各數(shù)據(jù)線的信號(hào)中提取基準(zhǔn)時(shí)鐘。為此,將各輸入電路251~254的全部或至少一個(gè)接收信號(hào)導(dǎo)入PLL256,從輸入數(shù)據(jù)提取時(shí)鐘分量即可。為了提取時(shí)鐘分量,可將帶通濾波器等與PLL等組合。當(dāng)然,PLL也可以用DLL置換。
于是,影像數(shù)據(jù)中有各種格式,基準(zhǔn)時(shí)鐘較多。如上所述,在從數(shù)據(jù)線提取時(shí)鐘并將其作為基準(zhǔn)時(shí)鐘用的情況下,有必要準(zhǔn)確地檢測基準(zhǔn)時(shí)鐘周期,為此需要大量時(shí)間。在本實(shí)施例中,在初始狀態(tài)下開關(guān)245選擇時(shí)鐘供給部235,由時(shí)鐘線274將來自時(shí)鐘供給部235的基準(zhǔn)時(shí)鐘傳輸給接收部250。由此,能容易地將基準(zhǔn)時(shí)鐘周期傳輸給接收部250。因此,如果采用本實(shí)施例,則具有可縮短與基準(zhǔn)時(shí)鐘周期有關(guān)的初始設(shè)定用的時(shí)間的效果。
如果采用將用圖2所示的方式說明的關(guān)于TV 12的顯示能力的信息傳遞給STB 11用的結(jié)構(gòu),則接收部250可將是否具有將時(shí)鐘線作為數(shù)據(jù)線使用的模式的信息傳輸給發(fā)送部230。也可同樣傳送提取初始設(shè)定的時(shí)鐘周期所必要的時(shí)間信息。另外,如果用圖2所示的雙向通信線路209,則也可從接收部250向發(fā)送部230傳送初始設(shè)定結(jié)束的信息。
實(shí)施例3圖5是表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的框圖。本實(shí)施例是在圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,將發(fā)送部117和接收部127分別變更為圖4中的發(fā)送部240和接收部260的實(shí)施例。與圖4所示的實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)要素,標(biāo)以相同的編號(hào)。本實(shí)施例中,圖4所示的PLL部作為結(jié)構(gòu)要素也是必要的,但為了簡化附圖而省略了記載。而且在本實(shí)施例中,對圖4所示的實(shí)施例,追加了輸入電路255、多路復(fù)用解碼部265、多路復(fù)用編碼部258、以及輸出電路257。
在圖5中,特征在于用時(shí)鐘線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),具有不是從STB 11向TV 12,而是相反地從TV 12向STB 11發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。在初始狀態(tài)下,輸出電路257呈斷開(OFF)狀態(tài),與圖4所示的實(shí)施例相同,從STB 11的發(fā)送部240向接收部260傳送數(shù)據(jù)和時(shí)鐘。各數(shù)據(jù)的時(shí)鐘提取工作開始后,時(shí)鐘線也成為可發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)。在該時(shí)刻,使輸出電路244呈斷開狀態(tài)后,使輸出電路257開始工作,將數(shù)據(jù)從接收部260反送給發(fā)送部240。這時(shí),如果使時(shí)鐘周期成為與初始狀態(tài)相同的時(shí)鐘周期,則與其他數(shù)據(jù)線同樣地能用該反送的時(shí)鐘線提取時(shí)鐘。當(dāng)然,在用時(shí)鐘線發(fā)送數(shù)據(jù)期間,能用數(shù)據(jù)線從發(fā)送部240向接收部260繼續(xù)發(fā)送影像數(shù)據(jù)。
圖6表示在圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,使用該反向的數(shù)據(jù)傳輸功能時(shí)的影像信號(hào)流的一例。TV 12通過由該時(shí)鐘線構(gòu)成的反向的數(shù)據(jù)傳輸,向STB 11發(fā)送記錄在存儲(chǔ)部128中的壓縮影像信號(hào),利用STB 11所具有的TS/PS變換部112和解碼部113,對非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼。然后,可通過數(shù)據(jù)線反送給TV 12,在顯示部129中顯示基于該解碼后的影像信號(hào)的影像。另外,如果還有必要顯示記錄在存儲(chǔ)部中的OSD,則同樣,可利用時(shí)鐘線發(fā)送給STB 11的OSD電路,利用影像合成部114與非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行影像合成,發(fā)送給TV 12。
利用該功能,即使是不具有解碼部的TV,也能再生顯示記錄在存儲(chǔ)部中的影像信號(hào),進(jìn)行視聽。即使是具有解碼部的TV,當(dāng)其解碼部與壓縮影像所使用的編碼方式不對應(yīng)時(shí),也可采用相同方法。而且,對于所使用的解碼方式,如果是TV發(fā)售時(shí)所不存在的新編碼方式的高壓縮廣播等,即使在這樣高壓縮廣播等開始應(yīng)用的情況下,也具有,可對TV的記錄功能和時(shí)間推移視聽功能進(jìn)行使用的優(yōu)點(diǎn)。另外,不僅對于編碼,即使利用TV對采用該TV所不對應(yīng)的版權(quán)保護(hù)方式的壓縮影像進(jìn)行記錄的情況下,如果STB對應(yīng)于該方式,則也可將記錄的壓縮影像信號(hào)發(fā)送給STB,進(jìn)行版權(quán)保護(hù)處理和解碼處理。然后與上述相同,通過將進(jìn)行了版權(quán)保護(hù)處理和解碼處理的影像信號(hào)作為非壓縮影像信號(hào)反送給TV側(cè),由此,可進(jìn)行基于該影像信號(hào)的影像的顯示。
其次,圖7中示出了圖5所示的輸入電路254、255和輸出電路244、257的電路結(jié)構(gòu)的一例。在說明圖7之前,先在圖8中示出輸入電路和輸出電路的基板結(jié)構(gòu)例,說明其工作。輸出電路31包括輸出控制部311、晶體管312、313、以及恒定電流源314,輸入電路32包括終端電阻336、337、以及差動(dòng)判斷部338。
輸出控制部311切換晶體管312和313的通(ON)/斷(OFF)動(dòng)作,以形成ON-OFF或OFF-ON的組合。ON-OFF時(shí),在信號(hào)線321中流過與恒定電流源314相同的電流,在終端電阻336的兩端發(fā)生電壓;由于在信號(hào)線322中無電流,終端電阻337兩端的電壓變?yōu)?。OFF-OFF時(shí),由于在信號(hào)線321中無電流,終端電阻336兩端的電壓為0;在信號(hào)線322中流過與恒定電流源314相同的電流,在終端電阻337的兩端發(fā)生電壓。是所謂的差動(dòng)傳輸。用差動(dòng)判斷部338檢測該終端電阻的電位差,決定邏輯電平。
圖7的結(jié)構(gòu),照樣使用圖8所示的輸入電路和輸出電路的結(jié)構(gòu),呈并聯(lián)連接。由于并聯(lián)連接的兩個(gè)輸出電路不同時(shí)動(dòng)作,所以不處于動(dòng)作狀態(tài)的輸出電路的輸出控制部331(或311)進(jìn)行控制,以使晶體管312和313(或晶體管332和333)形成OFF-ON。輸入電路也可以使雙方都呈動(dòng)作狀態(tài),也可以將不使用側(cè)的終端電阻316、317(或336、337)切斷。另外,也可以使差動(dòng)判斷部318(或338)的動(dòng)作停止,以降低功耗。
實(shí)施例4圖9是表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的框圖,作為影像處理裝置使用兩個(gè)TV 15及16。即,本實(shí)施例中,使圖1所示的STB 11成為具有顯示部的TV。與圖1所示的實(shí)施例相同,通過影像接口104,從TV15向TV 16發(fā)送多路復(fù)用有非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)的多路復(fù)用影像信號(hào),利用TV 16的顯示部129顯示非壓縮影像信號(hào)。另一方面,利用存儲(chǔ)部128記錄壓縮影像,在用戶所希望的時(shí)間再生,并利用顯示部129進(jìn)行顯示。
圖10中示出了收發(fā)部157和167的一個(gè)結(jié)構(gòu)例。在該例中,數(shù)據(jù)線271和時(shí)鐘線274兩者都能雙向傳輸。具體的輸入電路和輸出電路的結(jié)構(gòu)也可以與圖7相同。從收發(fā)部157向167傳送數(shù)據(jù)的情況下,數(shù)據(jù)從多路復(fù)用編碼部231經(jīng)由輸出電路241,供給至輸入電路251及多路復(fù)用解碼部261。另一方面,時(shí)鐘信號(hào)從時(shí)鐘供給部235經(jīng)由輸出電路244,供給至輸入電路254及PLL 283。反之,在從收發(fā)部167向157傳送數(shù)據(jù)的情況下,數(shù)據(jù)從多路復(fù)用編碼部282經(jīng)由輸出電路281,供給至輸入電路271及多路復(fù)用解碼部272。另一方面,時(shí)鐘信號(hào)從時(shí)鐘供給部284經(jīng)由輸出電路257,供給至輸入電路255及PLL274。
如上,在TV 15或16中,如果具有反向傳輸影像信號(hào)的功能,則如下動(dòng)作。即,如圖9中的虛線所示,可將由TV 16的存儲(chǔ)部128記錄的壓縮影像傳輸給TV 15,由TV 15的TS/PS變換部152和解碼部153形成非壓縮影像信號(hào),并由顯示部159顯示。當(dāng)然,也可利用TV 16的TS/PS變換部122和解碼部123形成非壓縮影像信號(hào)后傳輸給TV15,并由顯示部159顯示。
根據(jù)本實(shí)施例,可使數(shù)字調(diào)諧器、存儲(chǔ)部、解碼部、以及版權(quán)保護(hù)的各種資源,在互相連接的兩臺(tái)TV(影像處理裝置)之間流通。
在以上的實(shí)施例中,作為影像處理裝置雖然示出了STB和TV的例,但在錄音機(jī)或DVD播放器等的影像信號(hào)源、和監(jiān)視器等的組合中也能預(yù)期同樣的效果。
如果采用以上詳細(xì)說明的本發(fā)明的實(shí)施方式,則在一個(gè)接口中,能同時(shí)傳輸未分包的實(shí)時(shí)非壓縮影像信號(hào)和分包后的壓縮影像信號(hào)。即,用一個(gè)接口,就能傳輸使用互相不同的規(guī)格的多個(gè)數(shù)字影像信號(hào)。在使用它的TV等影像處理裝置中,能一邊在TV的顯示部實(shí)時(shí)地顯示來自STB等信號(hào)源的非壓縮影像信號(hào),一邊將同時(shí)傳輸?shù)膲嚎s影像信號(hào)記錄在內(nèi)置于TV的HDD等存儲(chǔ)裝置中,在另外的時(shí)間進(jìn)行視聽。就是說,能在一個(gè)畫面上同時(shí)顯示某影像內(nèi)容的實(shí)時(shí)的影像和時(shí)間推移的影像兩者,對于該影像內(nèi)容,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視聽和時(shí)間推移視聽。
另外,通過使非壓縮影像傳輸接口可進(jìn)行高速傳輸?shù)奈锢韺討?yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸,在不需要傳輸非壓縮影像信號(hào)的情況下,還具有可進(jìn)行多個(gè)壓縮影像信號(hào)的傳輸、或進(jìn)行短時(shí)間內(nèi)的影像傳輸?shù)男Ч?br> 另外,根據(jù)上述的實(shí)施方式,可適當(dāng)?shù)嘏c各種版權(quán)保護(hù)技術(shù)相對應(yīng),還具有可在正當(dāng)使用條件下得到良好的視聽的效果。
工業(yè)上利用的可能性本發(fā)明適用于,對壓縮影像信號(hào)與非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用后,利用一個(gè)接口進(jìn)行傳輸?shù)挠跋裥盘?hào)的傳輸方法。在影像處理裝置之間,例如在STB等影像信號(hào)源和TV等影像顯示裝置之間,進(jìn)行影像信號(hào)的收發(fā)的情況下特別有效。
以上,對根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但眾所周知,可在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行多種修改。因此,本發(fā)明的范圍不應(yīng)局限于所述具體實(shí)施例,而應(yīng)判斷上述修改是否落入本發(fā)明的權(quán)利要求所述的范圍。
權(quán)利要求
1.一種影像信號(hào)傳輸方法,其特征在于,包括下列步驟利用解碼器對輸入影像信號(hào)處理裝置的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼,生成非壓縮影像信號(hào)的步驟;在所述生成的非壓縮影像信號(hào)的回掃期間的部分上,多路復(fù)用壓縮影像信號(hào)的步驟;以及從所述影像信號(hào)處理裝置發(fā)送所述多路復(fù)用影像信號(hào)的步驟。
2.一種影像信號(hào)傳輸方法,其特征在于,包括下列步驟利用影像信號(hào)處理裝置,在包含同步信號(hào)的未分包的非壓縮影像信號(hào)上,多路復(fù)用分包后的壓縮影像信號(hào)的步驟;以及從所述影像信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送所述多路復(fù)用影像信號(hào)的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的影像信號(hào)傳輸方法,其特征在于所述壓縮影像信號(hào)是傳輸流或程序流,將其一個(gè)數(shù)據(jù)包再分割成多個(gè)數(shù)據(jù)包,并在該分割數(shù)據(jù)包的包頭上分別添加識(shí)別編號(hào)。
4.如權(quán)利要求2所述的影像信號(hào)傳輸方法,其特征在于當(dāng)在多路復(fù)用于所述多路復(fù)用影像信號(hào)上的數(shù)據(jù)包中發(fā)生錯(cuò)誤的情況下,通過連接在所述影像信號(hào)發(fā)送裝置上的通信線路,指定該發(fā)生錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包,并向所述影像信號(hào)發(fā)送裝置請求重發(fā)。
5.如權(quán)利要求2所述的影像信號(hào)傳輸方法,其特征在于所述數(shù)據(jù)包的包頭或有效負(fù)載,包括不同于所述非壓縮影像信號(hào)的復(fù)制標(biāo)志。
6.一種影像處理裝置,其特征在于,具有輸入部,輸入向未分包的非壓縮影像信號(hào)多路復(fù)用有壓縮影像信號(hào)的多路復(fù)用影像信號(hào);分離部,從輸入至所述輸入部的影像信號(hào)中,分離非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào);以及顯示部,可顯示基于由所述分離部分離的非壓縮影像信號(hào)的影像。
7.如權(quán)利要求6所述的影像處理裝置,其特征在于還具有記錄由所述分離部所分離的壓縮影像的影像存儲(chǔ)部。
8.如權(quán)利要求6所述的影像處理裝置,其特征在于,可在所述顯示部顯示如下兩個(gè)畫面基于解碼從所述多路復(fù)用影像信號(hào)得到的壓縮影像信號(hào)后的影像信號(hào)的第一影像,和基于從所述多路復(fù)用影像信號(hào)得到的非壓縮影像的第二影像。
9.如權(quán)利要求6所述的影像處理裝置,其特征在于還具有用于向外部輸出由所述分離部所分離的壓縮影像信號(hào)的輸出部。
10.如權(quán)利要求7所述的影像處理裝置,其特征在于還具有,接收包含壓縮影像信號(hào)的數(shù)字廣播信號(hào)的數(shù)字調(diào)諧器,和對由該數(shù)字調(diào)諧器接收的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼的解碼部;所述解碼部也可用于對從所述影像存儲(chǔ)部讀出的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼。
11.如權(quán)利要求7所述的影像處理裝置,其特征在于還具有,對記錄在所述影像存儲(chǔ)部中的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行編碼變換的編碼變換部;和向外部裝置發(fā)送由該編碼變換部進(jìn)行編碼變換后的影像信號(hào)的發(fā)送部。
12.一種影像信號(hào)處理裝置,其特征在于,具有解碼器,對輸入的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼,生成非壓縮影像信號(hào);影像信號(hào)多路復(fù)用部,在由所述解碼器生成的非壓縮影像信號(hào)上多路復(fù)用壓縮影像信號(hào);和發(fā)送部,發(fā)送由所述影像信號(hào)多路復(fù)用部多路復(fù)用后的影像信號(hào)。
13.一種影像處理裝置,其特征在于,具有接口部,用于利用數(shù)據(jù)線發(fā)送或接收影像信號(hào),并利用時(shí)鐘線發(fā)送或接收時(shí)鐘信號(hào);和切換部,作為利用所述時(shí)鐘線發(fā)送或接收的信號(hào),切換所述時(shí)鐘信號(hào)和影像信號(hào)。
14.如權(quán)利要求13所述的影像處理裝置,其特征在于所述接口部通過所述時(shí)鐘線向外部裝置發(fā)送時(shí)鐘信號(hào),該外部裝置根據(jù)該時(shí)鐘信號(hào)的準(zhǔn)備結(jié)束后,作為利用所述時(shí)鐘線發(fā)送或接收的信號(hào),所述切換部從所述時(shí)鐘信號(hào)切換至影像信號(hào)。
15.如權(quán)利要求13所述的影像處理裝置,其特征在于所述時(shí)鐘線中的影像信號(hào)的傳輸方向是,與所述數(shù)據(jù)線中的影像信號(hào)的傳輸方向相反的方向。
16.一種影像處理裝置,其特征在于,具有對由一個(gè)接口發(fā)送或接收的影像信號(hào),實(shí)施多種加密處理的多個(gè)加密處理部;和用于選擇所述多個(gè)加密處理部的任意一個(gè)的選擇部。
17.如權(quán)利要求16所述的影像處理裝置,其特征在于所述選擇部響應(yīng)加密后的來自用戶的變更指示,并進(jìn)行所述加密處理部的選擇。
18.如權(quán)利要求16所述的影像處理裝置,其特征在于可輸入或輸出使非壓縮影像信號(hào)和壓縮影像信號(hào)進(jìn)行多路復(fù)用后的多路復(fù)用影像信號(hào),在所述非壓縮影像信號(hào)和所述壓縮影像信號(hào)中使用共用的加密。
19.一種影像信號(hào)處理裝置,其特征在于,具有對輸入到接口部中的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行解碼,生成非壓縮影像信號(hào)的解碼器;和通過所述接口部反送由所述解碼部生成的非壓縮影像信號(hào)的發(fā)送部。
20.一種影像信號(hào)處理裝置,其特征在于,具有對輸入或存儲(chǔ)的壓縮影像信號(hào)進(jìn)行輸出的接口部;和對通過所述接口部輸入的非壓縮影像信號(hào)進(jìn)行顯示的顯示部。
全文摘要
通過利用一個(gè)接口同時(shí)發(fā)送壓縮影像信號(hào)和非壓縮影像信號(hào),可進(jìn)行TV中的非壓縮影像信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示,和壓縮影像信號(hào)的時(shí)間推移顯示。STB(11)通過在非壓縮影像信號(hào)的回掃期間上,使壓縮影像信號(hào)分包后進(jìn)行多路復(fù)用發(fā)送,來進(jìn)行兩種影像信號(hào)的同時(shí)發(fā)送。非壓縮影像信號(hào)在TV(12)側(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,壓縮影像信號(hào)記錄在內(nèi)置于TV的存儲(chǔ)裝置(128)中,可在用戶所希望的時(shí)間,通過讀出它并進(jìn)行解碼,進(jìn)行時(shí)間推移視聽。
文檔編號(hào)H04N5/00GK1893654SQ20061009467
公開日2007年1月10日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月27日
發(fā)明者甲展明, 柴田晃, 水橋嘉章 申請人:株式會(huì)社日立制作所
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1