行程可控的電動直線驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，特別涉及一種電動缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動缸是用電機帶動螺桿機構(gòu)(如滑動螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的驅(qū)動裝置。電動缸的結(jié)構(gòu)包括電機、減速器、螺桿機構(gòu)、滑動套管和支承滑動套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動套管滑動配合的導向座、以及固定導向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有的電動缸不具有對其行程進行檢測和控制的裝置，當需要用電動缸驅(qū)動位移量須精確控制的對象時，需要另外設(shè)置位移控制系統(tǒng)，使用方便性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種行程可控的電動直線驅(qū)動器，以解決現(xiàn)有技術(shù)電動缸不能對其行程進行精確控制的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板。
[0007]進一步，所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設(shè)置在支承管的外側(cè)面上。
[0008]進一步，所述行程可控的電動直線驅(qū)動器還包括與減速器的殼體鉸接的后支座、以及與滑動套管前端鉸接的前支座。
[0009]進一步，所述滑動軸承為石墨軸承。
[0010]進一步，所述螺桿機構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，從而使電動缸的行程精確可控，進而使電動缸能方便的用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實施例行程可控的電動直線驅(qū)動器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0014]如圖所示，本實施例行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機1、滑動套管2、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器3、以及支承滑動套管的支承裝置，還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器4、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器5、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器6，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板7。
[0015]本實施例行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，檢測信號輸入電機控制器，當拉繩位移傳感器檢測到滑動套管的伸縮位移量達到預(yù)設(shè)在控制器中的位移量時，電機控制器便控制電機停機或反轉(zhuǎn)，從而使電動缸的行程精確可控，進而使電動缸能方便的用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象;并且拉繩位移傳感器的檢測信號還可通過位移顯示器顯示出來，從而使電動缸的位移量可視，更方便人們對電動缸的行程進行調(diào)節(jié)，使用方便性更好。
[0016]作為對本實施例的改進，所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管8，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座9和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承10，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設(shè)置在支承管的外側(cè)面上。
[0017]本實施例行程可控的電動直線驅(qū)動器，其支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低行程可控的電動直線驅(qū)動器的制造成本。
[0018]作為對本實施例的改進，本行程可控的電動直線驅(qū)動器還包括與減速器的殼體鉸接的后支座11、以及與滑動套管前端鉸接的前支座12，使得行程可控的電動直線驅(qū)動器的安裝更方便。
[0019]作為對本實施例的改進，所述滑動軸承為石墨軸承，石墨軸承具有自潤滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點，使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕，壽命更長。
[0020]作為對本實施例的改進，所述螺桿機構(gòu)包括絲桿13和與絲桿配合的螺紋套14，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接，螺桿機構(gòu)采用絲桿機構(gòu)，傳動精度高。
[0021]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設(shè)置在支承管的外側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:還包括與減速器的殼體鉸接的后支座、以及與滑動套管前端鉸接的前支座。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述滑動軸承為石墨軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述螺桿機構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板。本發(fā)明行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，從而使電動缸的行程精確可控，進而使電動缸能方便的用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象。
【IPC分類】F16H25/20, H02K11/20, H02K7/06
【公開號】CN105429351
【申請?zhí)枴緾N201510924425
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月14日