一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于直線驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]直線驅(qū)動(dòng)器是一種廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、機(jī)床、工程機(jī)械等領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)源方面，主要有液壓驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種方式，在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)方面，有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)或液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪齒條或絲杠驅(qū)動(dòng)、電機(jī)或液壓馬達(dá)經(jīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、液壓缸驅(qū)動(dòng)等，在某些場(chǎng)合，對(duì)驅(qū)動(dòng)安全性、可靠性要求高，要求配備多種不同驅(qū)動(dòng)原理的驅(qū)動(dòng)方式，能夠相互備份，在其中一種驅(qū)動(dòng)方式失效時(shí)啟用另一種驅(qū)動(dòng)方式；多種驅(qū)動(dòng)方式之間能簡(jiǎn)便快捷地離合、切換；此外還要求驅(qū)動(dòng)器的尺寸小，以便于布置與安裝。
[0003]為滿足驅(qū)動(dòng)安全性、可靠性高的要求，現(xiàn)有方案一般采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與液壓驅(qū)動(dòng)串聯(lián)或并聯(lián)的組合方式，但往往需要有專門的離合、切換設(shè)備，軸向或徑向尺度大，難以達(dá)到某些場(chǎng)合的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)需求而提供一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，將電動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)集成為一體的直線驅(qū)動(dòng)器方案，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)或液壓方式的直線驅(qū)動(dòng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:包括筒體、筒蓋、活塞，所述筒蓋分別與所述筒體兩端端口相連，所述活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，所述活塞為兩端設(shè)有圓柱活塞桿的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔，活塞兩端的活塞桿分別穿過(guò)筒體兩端的筒蓋，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中嵌入永磁體，所述活塞中部沿周向開有凹槽，所述凹槽中繞設(shè)線圈并通過(guò)橡膠密封圈密封，所述橡膠密封圈的兩側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈，凹槽底部開有電纜孔道，所述電纜孔道與所述通孔相連通，電纜依次穿過(guò)通孔和電纜孔道與所述線圈相連。
[0006]按上述方案，所述橡膠密封圈外套設(shè)有活塞導(dǎo)向套。
[0007]按上述方案，所述筒體上設(shè)有數(shù)個(gè)安裝孔。
[0008]按上述方案，所述活塞桿兩端開口設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0009]按上述方案，所述筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設(shè)有“O”型密封圈密封。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:提供一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，將電動(dòng)、液壓兩種驅(qū)動(dòng)方式有機(jī)結(jié)合在一起，能提供兩種不同原理的驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊、尺度小，兩種驅(qū)動(dòng)方式之間的切換簡(jiǎn)便快捷，可相互備份使用，能有效提高驅(qū)動(dòng)器的安全性、可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的正視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
[0013]圖3為圖2的局部放大圖。
[0014]其中:筒體1，筒蓋2，活塞3，活塞桿4，通孔5，油口 6，永磁體7，凹槽8，線圈9，橡膠密封圈10，活塞導(dǎo)向套11，安裝孔12，擋圈13，電纜14。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)用新型并不局限于下述實(shí)施例。
[0016]如圖1-3所示，一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，包括筒體1、筒蓋2、活塞3，筒蓋分別與筒體兩端端口相連，筒體上設(shè)有數(shù)個(gè)安裝孔12，便于直線驅(qū)動(dòng)器與基座的固定連接，活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，其兩端設(shè)有圓柱活塞桿4的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔5，兩端的活塞桿分別穿過(guò)筒體兩端的筒蓋，活塞桿兩端開口設(shè)有內(nèi)螺紋，形成螺孔與所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載連接，也可采用其他連接方式，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口 6，通過(guò)油口與油路相連通，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，永磁體7嵌入筒壁中部空腔中，活塞中部沿周向開有凹槽8，凹槽中繞設(shè)線圈9并通過(guò)橡膠密封圈10密封，橡膠密封圈的兩側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈13，使橡膠密封圈定位密封，橡膠密封圈外套設(shè)有活塞導(dǎo)向套11，筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設(shè)有“O”型密封圈密封。
[0017]凹槽底部開有與通孔相連通的電纜孔道，電纜14依次穿過(guò)通孔和電纜孔道與線圈相連，當(dāng)線圈通電，而筒體的兩個(gè)油口旁通時(shí)，線圈在磁場(chǎng)作用下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器為動(dòng)圈式直線電機(jī)；當(dāng)線圈不通電，而將筒體的兩個(gè)油口與油路連通時(shí)，活塞在油壓作用下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器為液壓缸。
[0018]通過(guò)線圈的通電/斷電和油口的旁通/斷開操作，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)/液壓驅(qū)動(dòng)之間的相互切換，無(wú)需配備專門的離合設(shè)備，且在任意行程處相互切換，一種驅(qū)動(dòng)方式的故障不會(huì)影響到另一種驅(qū)動(dòng)方式的工作，可相互備份使用。
[0019]本直線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)將電動(dòng)、液壓兩種驅(qū)動(dòng)方式有機(jī)結(jié)合在一起，能提供兩種不同原理的驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊、尺度小，兩種驅(qū)動(dòng)方式之間的切換簡(jiǎn)便快捷，可相互備份使用，能有效提高驅(qū)動(dòng)器的安全性、可靠性。
[0020]以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:包括筒體、筒蓋、活塞，所述筒蓋分別與所述筒體兩端端口相連，所述活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，所述活塞為兩端設(shè)有圓柱活塞桿的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔，活塞兩端的活塞桿分別穿過(guò)筒體兩端的筒蓋，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中嵌入永磁體，所述活塞中部沿周向開有凹槽，所述凹槽中繞設(shè)線圈并通過(guò)橡膠密封圈密封，所述橡膠密封圈的兩側(cè)與活塞之間設(shè)有擋圈，凹槽底部開有電纜孔道，所述電纜孔道與所述通孔相連通，電纜依次穿過(guò)通孔和電纜孔道與所述線圈相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述橡膠密封圈外套設(shè)有活塞導(dǎo)向套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述筒體上設(shè)有數(shù)個(gè)安裝孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述活塞桿兩端開口設(shè)有內(nèi)螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設(shè)有“O”型密封圈密封。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)圈式電液集成直線驅(qū)動(dòng)器，包括筒體、筒蓋、活塞，筒蓋分別與筒體兩端端口相連，活塞安設(shè)于筒體內(nèi)部，其為兩端設(shè)有圓柱活塞桿的圓形塊體結(jié)構(gòu)，活塞的中心設(shè)有通孔，兩端的活塞桿分別穿過(guò)筒體兩端的筒蓋，筒體兩側(cè)的筒壁上分別設(shè)有油口，筒體筒壁中部為空心密封結(jié)構(gòu)，筒壁中部空腔中嵌入永磁體，活塞中部沿周向開有凹槽，凹槽中繞設(shè)線圈并通過(guò)橡膠密封圈密封。本實(shí)用新型集成兩種驅(qū)動(dòng)方式且可互換，提高驅(qū)動(dòng)器的安全性、可靠性。
【IPC分類】H02K33/18, F15B15/14
【公開號(hào)】CN204828122
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520564756
【發(fā)明人】肖清, 吳方良, 謝俊超, 唐瀅, 花靖
【申請(qǐng)人】中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日