r>[0051]所述方法還包括，檢測所述輔助充電裝置行走方向上是否具有障礙物；當(dāng)判定存在所述障礙物時，所述輔助充電裝置繞行或避讓。
[0052]其中，輔助設(shè)備充電裝置如何自建地圖，如何進(jìn)行第一、第二路徑規(guī)劃，如何對輔助設(shè)備充電裝置自身進(jìn)行充電，如何躲避障礙物以及對充電過程中設(shè)備的來電如何處理等，在上述系統(tǒng)的描述中已經(jīng)說明，此時不再贅述。
[0053]綜上所述，本發(fā)明提供了一種輔助設(shè)備充電系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括:遙控器，用于發(fā)出遙控信號；輔助設(shè)備充電裝置，用于在確定遙控信號為輔助設(shè)備充電信號時根據(jù)遙控信號定位遙控器的當(dāng)前位置、并自動行走至遙控器的當(dāng)前位置與設(shè)備進(jìn)行連接，以在后續(xù)對設(shè)備進(jìn)行充電，或在確定遙控信號為裝置自充電信號時根據(jù)遙控信號定位充電基座的當(dāng)前位置、并自動行走至充電基座的當(dāng)前位置進(jìn)行充電。本發(fā)明中當(dāng)需對智能設(shè)備進(jìn)行充電時，只需通過遙控器發(fā)出遙控信號，輔助設(shè)備充電裝置根據(jù)所述遙控信號自動行走至遙控器所在處與設(shè)備連接，還可自動行走至充電基座處對輔助設(shè)備充電裝置自身充電，無需用戶尋找插座充電，方便了用戶。
[0054]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及本發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，其特征在于，包括: 遙控器，用于發(fā)出遙控信號； 輔助設(shè)備充電裝置，用于在接收遙控信號，且判定所述輔助設(shè)備充電裝置內(nèi)未存儲有當(dāng)前場景的地圖時，掃描當(dāng)前場景生成地圖；并在確定遙控信號為輔助設(shè)備充電信號時，根據(jù)遙控信號定位遙控器的遙控器位置及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及遙控器位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第一行走路徑；并根據(jù)第一行走路徑自動移動至遙控器位置與設(shè)備進(jìn)行連接，并立即或間隔預(yù)定時間后對設(shè)備充電或者所述輔助設(shè)備充電裝置離開至用戶位置預(yù)定距離后對設(shè)備充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助設(shè)備充電裝置還用于在確定遙控信號為裝置自充電信號時，根據(jù)遙控信號定位充電基座的充電基座位置，及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及充電基座位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第二行走路徑；并根據(jù)第二行走路徑自動移動至充電基座位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助設(shè)備充電裝置包括: 充電裝置本體； 設(shè)置在所述充電裝置本體上的定位及路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)遙控信號規(guī)劃行走路徑； 設(shè)置在所述充電裝置本體上的行走模塊，用于根據(jù)定位及路徑規(guī)劃模塊規(guī)劃的路徑進(jìn)行行走; 設(shè)置在所述充電裝置本體上的第一判斷模塊，用于在設(shè)備與輔助設(shè)備充電裝置連接后，立即或者判定間隔預(yù)定時間后為設(shè)備充電，或判定所述輔助設(shè)備充電裝置移動至遠(yuǎn)離用戶預(yù)定距離后開始對設(shè)備充電； 設(shè)置在所述充電裝置本體上的躲避障礙模塊，用于實時獲取充電裝置本體周圍指定距離內(nèi)的障礙物位置，并控制充電裝置本體繞過障礙物行走； 設(shè)置在所述充電裝置本體內(nèi)的供電模塊，用于對行走模塊、躲避障礙模塊、定位及路徑規(guī)劃模塊和待充電的設(shè)備進(jìn)行供電； 設(shè)置在所述充電裝置本體上的第二判斷模塊，用于在判定所述供電模塊電量下降到預(yù)設(shè)值后，控制行走模塊移動至充電基座位置為充電模塊進(jìn)行充電； 設(shè)置在所述充電裝置本體上的充電接口，所述充電接口通過數(shù)據(jù)線與待充電的設(shè)備連接而對其充電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置本體上設(shè)有用于容置待充電設(shè)備的容置部，所述容置部凹陷設(shè)置于所述充電裝置本體表面，所述充電接口設(shè)置于所述容置部內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助設(shè)備充電裝置還包括: 設(shè)置在所述充電裝置本體內(nèi)的模式判斷模塊，用于當(dāng)檢測到與所述充電接口通過數(shù)據(jù)線連接的設(shè)備有來電時，判斷輔助設(shè)備充電裝置是處于反饋模式，還是處于睡眠模式；當(dāng)輔助設(shè)備充電裝置處于反饋模式時根據(jù)紅外定位用戶位置，控制行走模塊啟動并自動移動至用戶位置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，其特征在于，所述躲避障礙模塊具體包括:障礙物檢測單元，用于檢測充電裝置本體周圍指定距離內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)檢測到障礙物時則發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制信號； 角度旋轉(zhuǎn)控制單元，用于接收所述旋轉(zhuǎn)控制信號，并控制所述充電裝置本體按預(yù)先設(shè)置的角度旋轉(zhuǎn)。7.一種輔助設(shè)備充電方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-6任一項所述的輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟: A、遙控器對用戶的按鍵指令進(jìn)行實時檢測，當(dāng)檢測到按鍵指令時則根據(jù)所述按鍵指令發(fā)送對應(yīng)的遙控信號； B、輔助設(shè)備充電裝置接收所述遙控信號，在判定所述輔助設(shè)備充電裝置內(nèi)未存儲有當(dāng)前場景的地圖時，掃描當(dāng)前場景生成地圖；并在確定遙控信號為輔助設(shè)備充電信號時，根據(jù)遙控信號定位遙控器的遙控器位置，及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及遙控器位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第一行走路徑；并根據(jù)第一行走路徑自動移動至遙控器位置與設(shè)備進(jìn)行連接，并立即或間隔預(yù)定時間后對設(shè)備充電或者所述輔助設(shè)備充電裝置離開至用戶位置預(yù)定距離后對設(shè)備充電。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助設(shè)備充電的方法，其特征在于，所述步驟B還包括在確定遙控信號為裝置自充電信號時，根據(jù)遙控信號定位充電基座的充電基座位置，及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及充電基座位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第二行走路徑；并根據(jù)第二行走路徑自動移動至充電基座位置。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8任一項所述的輔助設(shè)備充電方法，其特征在于，所述方法還包括， 檢測由所述輔助設(shè)備充電裝置充電的設(shè)備是否有來電，以及判斷所述輔助設(shè)備充電裝置是處于反饋模式，還是處于睡眠模式；當(dāng)檢測到由所述輔助設(shè)備充電裝置充電的設(shè)備有來電且判定所述輔助設(shè)備充電裝置處于反饋模式時，所述輔助設(shè)備充電裝置根據(jù)紅外定位用戶位置，并自動移動至用戶位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8任一項所述的輔助設(shè)備充電的方法，其特征在于， 所述方法還包括，檢測所述輔助充電裝置行走方向上是否具有障礙物；當(dāng)判定存在所述障礙物時，所述輔助充電裝置繞行或避讓。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輔助設(shè)備充電系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：遙控器，用于發(fā)出遙控信號；輔助設(shè)備充電裝置，用于在接收遙控信號，且判定所述輔助設(shè)備充電裝置內(nèi)未存儲有當(dāng)前場景的地圖時，掃描當(dāng)前場景生成地圖；并在確定遙控信號為輔助設(shè)備充電信號時，根據(jù)遙控信號定位遙控器的遙控器位置及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及遙控器位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第一行走路徑；并根據(jù)第一行走路徑自動移動至遙控器位置與設(shè)備進(jìn)行連接，以便后續(xù)對設(shè)備充電。本發(fā)明中當(dāng)需對電子設(shè)備進(jìn)行充電時，無需用戶尋找插座充電，方便了用戶。
【IPC分類】H02J7/00, H01M10/44
【公開號】CN105406556
【申請?zhí)枴緾N201511004027
【發(fā)明人】龍秀萍, 陳國強(qiáng)
【申請人】Tcl集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月29日