一種輔助設(shè)備充電系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助設(shè)備充電系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子設(shè)備的普及，越來(lái)越多的人都會(huì)擁有一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備，如手機(jī)、智能手表以及平板電腦等。而這些電子設(shè)備的電池在使用一段時(shí)間后，需要進(jìn)行充電，這時(shí)需用戶將電子設(shè)備拿到插座附近，并通過(guò)數(shù)據(jù)線和電源適配器接入插座進(jìn)行充電。
[0003]當(dāng)用戶在家中臥室休息，且電子設(shè)備電池已經(jīng)沒(méi)電，需進(jìn)行充電，但是又不方便移動(dòng)至插座附近時(shí)，無(wú)法較為快捷方便地為電子設(shè)備進(jìn)行充電。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于輔助設(shè)備充電的系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)電子設(shè)備電池已經(jīng)沒(méi)電需進(jìn)行充電，無(wú)法較為快捷方便地為電子設(shè)備進(jìn)行充電的問(wèn)題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，包括:
遙控器，用于發(fā)出遙控信號(hào)；
輔助設(shè)備充電裝置，用于在接收遙控信號(hào)，且判定所述輔助設(shè)備充電裝置內(nèi)未存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成地圖；并在確定遙控信號(hào)為輔助設(shè)備充電信號(hào)時(shí)，根據(jù)遙控信號(hào)定位遙控器的遙控器位置及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及遙控器位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第一行走路徑；并根據(jù)第一行走路徑自動(dòng)移動(dòng)至遙控器位置與設(shè)備進(jìn)行連接，并立即或間隔預(yù)定時(shí)間后對(duì)設(shè)備充電或者所述輔助設(shè)備充電裝置離開至用戶位置預(yù)定距離后對(duì)設(shè)備充電。
[0007]在一實(shí)施例中，所述輔助設(shè)備充電裝置還用于在確定遙控信號(hào)為裝置自充電信號(hào)時(shí)，根據(jù)遙控信號(hào)定位充電基座的充電基座位置，及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及充電基座位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第二行走路徑；并根據(jù)第二行走路徑自動(dòng)移動(dòng)至充電基座位置。
[0008]在一實(shí)施例中，所述輔助設(shè)備充電裝置包括:
充電裝置本體；
設(shè)置在所述充電裝置本體上的定位及路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)遙控信號(hào)規(guī)劃行走路徑；
設(shè)置在所述充電裝置本體上的行走模塊，用于根據(jù)定位及路徑規(guī)劃模塊規(guī)劃的路徑進(jìn)行行走;
設(shè)置在所述充電裝置本體上的第一判斷模塊，用于在設(shè)備與輔助設(shè)備充電裝置連接后，立即或者判定間隔預(yù)定時(shí)間后為設(shè)備充電，或判定所述輔助設(shè)備充電裝置移動(dòng)至遠(yuǎn)離用戶預(yù)定距離后開始對(duì)設(shè)備充電；
設(shè)置在所述充電裝置本體上的躲避障礙模塊，用于實(shí)時(shí)獲取充電裝置本體周圍指定距離內(nèi)的障礙物位置，并控制充電裝置本體繞過(guò)障礙物行走；
設(shè)置在所述充電裝置本體內(nèi)的供電模塊，用于對(duì)行走模塊、躲避障礙模塊、定位及路徑規(guī)劃模塊和待充電的設(shè)備進(jìn)行供電；
設(shè)置在所述充電裝置本體上的第二判斷模塊，用于在判定所述供電模塊電量下降到預(yù)設(shè)值后，控制行走模塊移動(dòng)至充電基座位置為充電模塊進(jìn)行充電；
設(shè)置在所述充電裝置本體上的充電接口，所述充電接口通過(guò)數(shù)據(jù)線與待充電的設(shè)備連接而對(duì)其充電。
[0009]在一實(shí)施例中，所述充電裝置本體上設(shè)有用于容置待充電設(shè)備的容置部，所述容置部凹陷設(shè)置于所述充電裝置本體表面，所述充電接口設(shè)置于所述容置部?jī)?nèi)。
[0010]在一實(shí)施例中，所述輔助設(shè)備充電裝置還包括:
設(shè)置在所述充電裝置本體內(nèi)的模式判斷模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述充電接口通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的待充電的設(shè)備有來(lái)電時(shí)，判斷輔助設(shè)備充電裝置是處于反饋模式，還是處于睡眠模式；當(dāng)輔助設(shè)備充電裝置處于反饋模式時(shí)根據(jù)紅外定位用戶位置，控制行走模塊啟動(dòng)并自動(dòng)移動(dòng)至用戶位置。
[0011 ] 在一實(shí)施例中，所述躲避障礙模塊具體包括:
障礙物檢測(cè)單元，用于檢測(cè)充電裝置本體周圍指定距離內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)則發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)；
角度旋轉(zhuǎn)控制單元，用于接收所述旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，并控制所述充電裝置本體按預(yù)先設(shè)置的角度旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明還提供一種輔助設(shè)備充電方法，采用上述的輔助設(shè)備充電系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟:
A、遙控器對(duì)用戶的按鍵指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到按鍵指令時(shí)則根據(jù)所述按鍵指令發(fā)送對(duì)應(yīng)的遙控信號(hào)；
B、輔助設(shè)備充電裝置接收所述遙控信號(hào)，在判定所述輔助設(shè)備充電裝置內(nèi)未存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成地圖；并在確定遙控信號(hào)為輔助設(shè)備充電信號(hào)時(shí)，根據(jù)遙控信號(hào)定位遙控器的遙控器位置，及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及遙控器位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第一行走路徑；并根據(jù)第一行走路徑自動(dòng)移動(dòng)至遙控器位置與設(shè)備進(jìn)行連接，并立即或間隔預(yù)定時(shí)間后對(duì)設(shè)備充電或者所述輔助設(shè)備充電裝置離開至用戶位置預(yù)定距離后對(duì)設(shè)備充電。
[0013]在一實(shí)施例中，所述步驟B還包括在確定遙控信號(hào)為裝置自充電信號(hào)時(shí)，根據(jù)遙控信號(hào)定位充電基座的充電基座位置，及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及充電基座位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第二行走路徑；并根據(jù)第二行走路徑自動(dòng)移動(dòng)至充電基座位置。
[0014]在一實(shí)施例中，所述方法還包括，
檢測(cè)由所述輔助設(shè)備充電裝置充電的設(shè)備是否有來(lái)電，以及判斷所述輔助設(shè)備充電裝置是處于反饋模式，還是處于睡眠模式；
當(dāng)檢測(cè)到由所述輔助設(shè)備充電裝置充電的設(shè)備有來(lái)電且判定所述輔助設(shè)備充電裝置處于反饋模式時(shí)，所述輔助設(shè)備充電裝置根據(jù)紅外定位用戶位置，并自動(dòng)移動(dòng)至用戶位置。
[0015]在一實(shí)施例中，所述方法還包括，檢測(cè)所述輔助充電裝置行走方向上是否具有障礙物；當(dāng)判定存在所述障礙物時(shí)，所述輔助充電裝置繞行或避讓。
[0016]本發(fā)明所述的輔助設(shè)備充電系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括:遙控器，用于發(fā)出遙控信號(hào)；輔助設(shè)備充電裝置，用于在接收遙控信號(hào)，且判定所述輔助設(shè)備充電裝置內(nèi)未存儲(chǔ)有當(dāng)前場(chǎng)景的地圖時(shí)，掃描當(dāng)前場(chǎng)景生成地圖；并在確定遙控信號(hào)為輔助設(shè)備充電信號(hào)時(shí)，根據(jù)遙控信號(hào)定位遙控器的遙控器位置及定位輔助設(shè)備充電裝置的裝置位置；之后根據(jù)地圖、裝置位置及遙控器位置進(jìn)行路徑規(guī)劃得到第一行走路徑；并根據(jù)第一行走路徑自動(dòng)移動(dòng)至遙控器位置與設(shè)備連接，以便后續(xù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行充電。本發(fā)明中當(dāng)需對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行充電時(shí)，只需通過(guò)遙控器發(fā)出遙控信號(hào)，輔助設(shè)備充電裝置根據(jù)所述遙控信號(hào)自動(dòng)行走至遙控器所在位置與設(shè)備連接，以便后續(xù)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行充電，還可自動(dòng)行走至充電基座處對(duì)輔助設(shè)備充電裝置自身充電，無(wú)需用戶尋找插座充電，方便了用戶。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)中遙控器的功能結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)中輔助設(shè)備充電裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖4為本發(fā)明所述輔助設(shè)備充電系統(tǒng)中輔助設(shè)備充電裝置的俯視圖。