橡膠帽插入裝置和橡膠帽插入方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將防水橡膠帽插到電線的端部處以使連接器的端子容納室防水的橡膠帽插入裝置和橡膠帽插入方法。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，為了使連接器的端子容納室防水，將橡膠帽插到(包覆在)與端子相連接的電線的外周面上是公知的。
[0003]作為現(xiàn)有技術中的橡膠帽插入裝置，例如，專利文獻I (未示出)描述了一種裝置，其中，用于橡膠帽插入的心軸(橡膠帽保持銷)安置在旋轉(zhuǎn)裝置的每一側(cè)；在旋轉(zhuǎn)裝置的第一工位處，橡膠帽插入心軸中；在旋轉(zhuǎn)裝置的第二工位處，橡膠帽定位在心軸上；在旋轉(zhuǎn)裝置的第四工位處(在第三工位處不工作)，可分割的筒狀突出部插入到橡膠帽的電線插入孔中，以使橡膠帽的直徑變寬；電線的端部插入到筒狀突出部內(nèi)；在可分割的橡膠帽接收器(橡膠帽保持器)中，橡膠帽從心軸脫離，以插入電線中；并且筒狀突出部和橡膠帽接收器打開以使電線脫離。
[0004]此外，專利文獻2(未示出)描述了一種橡膠帽插入裝置，其中，橡膠帽保持桿安置在旋轉(zhuǎn)單元的每一側(cè)上；在旋轉(zhuǎn)單元的第一工位處，橡膠帽引導部的引導溝部內(nèi)的橡膠帽被推動桿推動，以被插入橡膠帽保持桿中；并且在旋轉(zhuǎn)單元的第二工位處，橡膠帽通過可分割的橡膠帽保持器從橡膠帽保持桿(橡膠帽保持銷)可滑動地移動到電線的端部。
[0005]引用列表
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:JP 7-7833 A (圖 4)
[0008]專利文獻2 JP 2000-184547 A (圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術問題
[0010]然而，在上述專利文獻I的橡膠帽插入裝置中，由于橡膠帽的直徑通過筒狀突出部而變寬，所以存在橡膠帽的彈性降低、并從而橡膠帽在電線的外周面上的附著性降低的擔心。此外，在專利文獻2的橡膠帽插入裝置中，存在這樣的擔心:當在橡膠帽保持在橡膠帽保持器內(nèi)的狀態(tài)下將橡膠帽插入到電線的端部時，橡膠帽保持器內(nèi)的橡膠帽軸向或徑向地移位，并且/或者產(chǎn)生與電線的端部的錯位，并從而能夠使電線的端部處的橡膠帽的可插入性下降。
[0011]此外，在專利文獻I和2的橡膠帽插入裝置中，存在這樣的擔心:由于橡膠帽保持器需要通過諸如開閉以及升降這樣的操作而相對于可樞轉(zhuǎn)的橡膠帽保持銷移動，所以結構變得大型化并且需要占用大的空間。此外，僅能夠插入一種類型的橡膠帽，并且從而許多類型(不同類型)的橡膠帽的選擇性插入變難。在嘗試處理不同類型的橡膠帽時，存在橡膠帽插入裝置變得大型化并且能夠占用工廠中的大的空間的擔心。
[0012]鑒于上述情況，本發(fā)明的第一目的是提供一種橡膠帽插入裝置和一種橡膠帽插入方法，通過防止橡膠帽保持器內(nèi)的橡膠帽與電線的端部的錯位，該橡膠帽插入裝置和橡膠帽插入方法使得能夠可靠地將橡膠帽插入到電線的端部。此外，本發(fā)明的第二目的是提供一種橡膠帽插入裝置，該橡膠帽插入裝置能夠使橡膠帽保持銷與橡膠帽保持器的相關結構小型化以節(jié)省空間，并且能夠以小型化和空間節(jié)省的方式處理多種類型的橡膠帽。
[0013]解決問題的方案
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的橡膠帽插入裝置包括:橡膠帽保持器，該橡膠帽保持器具有橡膠帽保持狹槽和具有比所述橡膠帽保持狹槽的直徑小的直徑的銷插入狹槽，所述橡膠帽保持器與所述橡膠帽保持狹槽互相連通；橡膠帽保持銷，該橡膠帽保持銷從所述銷插入狹槽可滑動地插入到所述橡膠帽保持狹槽；以及一對可開閉的電線引導部，該一對可開閉的電線引導部均具有:鉤部，該鉤部與所述橡膠帽保持器的凹部接合，和電線引導部本體，當所述鉤部與所述凹部接合時，該電線引導部本體抵接所述橡膠帽保持狹槽的開口側(cè)上的端面，并且該電線引導部本體以軸向可滑動的方式支撐固定的電線的端部，所述一對電線引導部與所述橡膠帽保持器一起朝著所述電線的端部移動。
[0015]根據(jù)上述構造，當將橡膠帽插入到橡膠帽保持器的橡膠帽保持狹槽內(nèi)時，同時，將橡膠帽保持銷插入(壓嵌)到橡膠帽的孔內(nèi)；一對電線引導部本體閉合，從而以軸向可滑動的方式支撐固定的電線的端部；在防止了電線的端部的偏轉(zhuǎn)(錯位)的狀態(tài)下，電線引導部本體的后端面抵接橡膠帽保持器的前端面，即，橡膠帽保持狹槽的開口側(cè)上的端面，并且消除了橡膠帽保持器的前端面與電線引導部本體的后端面之間的間隙，以防止橡膠帽的末端從該間隙突出(當存在橡膠帽的末端的突出時，橡膠帽軸向移位，這導致無法將橡膠帽的孔平滑地弓丨導到電線的末端，并且可能發(fā)生插入失敗)。在橡膠帽保持狹槽與一對電線引導部本體之間的電線插入空間連通、并且橡膠帽保持器的橡膠帽保持狹槽內(nèi)的橡膠帽(具有大直徑的橡膠帽的情況)被電線引導部本體的后端面封閉的狀態(tài)下，橡膠帽可靠地插入電線的端部。即，當一對電線引導部本體閉合以支撐電線時，同時，電線引導部的鉤部進入并且與橡膠帽保持器的凹部接合；在該狀態(tài)下，電線引導部向前移動，并且橡膠帽保持銷留在橡膠帽保持器內(nèi)，同時僅橡膠帽保持器與電線引導部一起朝著電線的端部(末端)向前移動；并且一對電線引導部本體沿著電線的端部滑動，同時橡膠帽保持器內(nèi)的橡膠帽可靠地插入電線的端部。
[0016]根據(jù)第二方面的橡膠帽插入裝置是根據(jù)第一方面的橡膠帽插入裝置，其中，安置前后一對橡膠帽保持器，并且該一對橡膠帽保持器被彈性部件在相互接近的方向上偏置，并且所述橡膠帽保持銷的前后側(cè)的銷部插入到所述一對橡膠帽保持器內(nèi)，以構成保持器組合體；所述保持器組合體可前后反轉(zhuǎn)地安置；橡膠帽供給到后側(cè)的所述橡膠帽保持器；并且所述橡膠帽從前側(cè)的所述橡膠帽保持器插入到所述電線的端部。
[0017]根據(jù)上述構造，橡膠帽通過橡膠帽供給裝置供給到后側(cè)的橡膠帽保持器(將橡膠帽推入到橡膠帽保持狹槽內(nèi))，并且橡膠帽的孔插入(壓嵌)到橡膠帽保持狹槽內(nèi)的銷部內(nèi)。保持器組合體能夠通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動器而前后反轉(zhuǎn)180°，使得后側(cè)的橡膠帽保持器移動到前側(cè)(變成前側(cè)的橡膠帽保持器)并且前側(cè)的橡膠帽保持器移動到后側(cè)(變成后側(cè)的橡膠帽保持器)。橡膠帽從前側(cè)的橡膠帽保持器插入固定的電線的端部。即，前側(cè)的橡膠帽保持器對抗彈性部件的偏置而與電線引導部一起朝著電線的端部向前移動，并且橡膠帽插入電線的端部。通過打開一對電線引導部，電線引導部的鉤部從橡膠帽保持器的凹部脫離，并且前側(cè)的橡膠帽保持器通過彈性部件的偏置力后退以返回到初始位置。
[0018]根據(jù)第三方面的橡膠帽插入裝置是根據(jù)第二方面的橡膠帽插入裝置，其中，根據(jù)所述橡膠帽的類型而布置多級的所述保持器組合體，并且多級的保持器組合體通過升降驅(qū)動器而升降，并且所需要的保持器組合體面向所述固定的電線的端部安置。
[0019]根據(jù)上述構造，多級保持器組合體中的前后側(cè)的橡膠帽保持器具有:橡膠帽保持狹槽，各個橡膠帽保持狹槽具有不同的內(nèi)徑；以及各自具有不同外徑的銷部，該銷部插入到多級橡膠帽保持器的橡膠帽保持狹槽內(nèi)(前后側(cè)的橡膠帽保持狹槽的內(nèi)徑與前后側(cè)的銷部的外徑相同)。然后，與多種類型的橡膠帽之中的要使用的橡膠帽一致的保持器組合體垂直移動到面向固定的電線的端部的位置。整個多級保持器組合體通過升降驅(qū)動器升降。此夕卜，第二方面中的保持器組合體的前側(cè)反轉(zhuǎn)使得整個多級保持器組合體通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動器而反轉(zhuǎn)。
[0020]根據(jù)第四方面的橡膠帽插入方法包括:將橡膠帽保持銷從橡膠帽保持器的銷插入狹槽插入到橡膠帽保持狹槽，將橡膠帽插入到所述橡膠帽保持狹槽內(nèi)，并且同時，將所述橡膠帽保持銷插入到所述橡膠帽的孔內(nèi)；并且閉合一對可開閉的電線引導部，以軸向可滑動地支撐固定的電線的端部，并且同時，在所述電線引導部的鉤部與所述橡膠帽保持器的凹部接合、并且所述一對電線引導部抵接所述橡膠帽保持狹槽的開口側(cè)上的端面的狀態(tài)下，使所述橡膠帽保持器與所述電線引導部一起朝著所述電線的端部移動，以將所述橡膠帽插入所述電線的端部。
[0021]根據(jù)上述構造，當將橡膠帽插入到橡膠帽保持器的橡膠帽保持狹槽內(nèi)時，同時，將橡膠帽保持銷插入(壓嵌)到橡膠帽的孔內(nèi)，并且一對電線引導部(電線引導部本體)閉合以軸向可滑動地支撐固定的電線的端部；在防止了電線的端部的偏轉(zhuǎn)(錯位)的狀態(tài)下，電線引導部(電線引導部本體)的后端面抵接橡膠帽保持器的前端面，即，橡膠帽保持狹槽的開口側(cè)的端面；并且消除了橡膠帽保持器的前端面與電線引導部(電線引導部本體)的后端面之間的間隙，以防止橡膠帽從該間隙突出(當存在橡膠帽的末端的突出時，橡膠帽徑向移位，這導致不能將橡膠帽的孔平滑地引導到電線的末端，并且可能產(chǎn)生插入失敗)。在橡膠帽保持狹槽與一對電線引導部(電線引導部本體)之間的電線插入空間連通、并且橡膠帽保持器的橡膠帽保持狹槽內(nèi)的橡膠帽(具有大直徑的橡膠帽的情況)被電線引導部(電線引導部本體)的后端面封閉的狀態(tài)下，橡膠帽可靠地插入電線的端部。即，當一對電線引導部(電線引導部本體)閉合以支撐電線時，同時，電線引導部的鉤部進入并且與橡膠帽保持器的凹部接合；在該狀態(tài)下，電線引導部向前移動，并且橡膠帽保持銷留在橡膠帽保持器內(nèi)，同時僅橡膠帽保持器與電線引導部一起朝著電線的端部(末端)向前移動；并且一對電線引導部(電線引導部本體)沿著電線的端部滑動，同時，橡膠帽保持器內(nèi)的橡膠帽可靠地插入電線的端部。
[0022]發(fā)明的有益效果
[0023]根據(jù)在第一方面中描述的本發(fā)明，