本公開(kāi)涉及一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種涉及在交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的矢量控制中，對(duì)在旋轉(zhuǎn)二軸(例如，d軸、q軸)上的干擾項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)乃^的非干擾控制的技術(shù)。

2、具體地說(shuō)，在專利文獻(xiàn)1的圖2中，基于電流指令值(id*、iq*)、交鏈磁通數(shù)φ、角速度ω運(yùn)算干擾分量(vd_i，vq_i)。即，在干擾分量的運(yùn)算中考慮感應(yīng)電壓項(xiàng)(ω×φ)。由于基于該運(yùn)算的控制不是基于電流指令值與電流(id、iq)之間的偏差，因此基于該運(yùn)算的控制屬于所謂的前饋控制。

3、與之相對(duì)，在專利文獻(xiàn)1的圖3中，基于電流指令值(id*、iq*)與電流(id、iq)之間的偏差來(lái)運(yùn)算干擾誤差校正電壓(vd_c，vq_c)。由于基于該運(yùn)算的控制基于電流指令值與電流之間的偏差，因此基于該運(yùn)算的控制屬于所謂的反饋控制。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2010-119245號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、在專利文獻(xiàn)1的公開(kāi)中，僅通過(guò)前饋控制來(lái)進(jìn)行與感應(yīng)電壓項(xiàng)(ω×φ)有關(guān)的補(bǔ)償，而不通過(guò)反饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。在感應(yīng)電壓項(xiàng)(ω×φ)中，角速度ω是通過(guò)基于表示交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算(微分或差分)而獲得的。這里，包括在表示轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)中的噪聲有時(shí)表現(xiàn)為角速度ω的高頻分量。作為其對(duì)策，若使用使角速度ω通過(guò)低通濾波器的結(jié)果來(lái)進(jìn)行非干擾控制，則由于低通濾波器中的響應(yīng)延遲，可能無(wú)法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行干擾補(bǔ)償。特別地，當(dāng)角速度ω急劇減小時(shí)，在干擾補(bǔ)償中的感應(yīng)電壓項(xiàng)(ω×φ)原本應(yīng)該急劇減小的地方，由于低通濾波器中的響應(yīng)延遲，有可能導(dǎo)致電流(id、iq)的超額。

3、此外，交鏈磁通數(shù)φ的實(shí)際數(shù)值除了交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造上的偏差之外，還隨著轉(zhuǎn)子磁體的溫度而變動(dòng)。因此，由控制裝置掌握的交鏈磁通數(shù)φ的數(shù)值與實(shí)際數(shù)值之間存在差異。由于這種差異，如果不適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非干擾補(bǔ)償，則可能會(huì)導(dǎo)致控制精度下降并且導(dǎo)致電流超額。

4、本公開(kāi)是考慮到上述情況而完成的，其目的是提供一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其能夠抑制由于感應(yīng)電壓的變動(dòng)而引起的電流超額的發(fā)生。

5、用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段

6、為了解決上述問(wèn)題，本公開(kāi)的一個(gè)方面所涉及的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置包括：逆變器，該逆變器向所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)施加電壓；電流檢測(cè)器，該電流檢測(cè)器用于檢測(cè)流過(guò)所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)電流；第一軸電壓指令值運(yùn)算器，該第一軸電壓指令值運(yùn)算器用于運(yùn)算所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)二軸中的第一軸的電壓指令值；以及第二軸電壓指令值運(yùn)算器，該第二軸電壓指令值運(yùn)算器用于運(yùn)算所述旋轉(zhuǎn)二軸中的第二軸的電壓指令值，所述第一軸電壓指令值運(yùn)算器具有增益變更器，該增益變更器用于基于所述第一軸上的電流指令值與檢測(cè)電流值的偏差即第一偏差、或者所述第一軸上的檢測(cè)電流值，來(lái)變更增益的設(shè)定值，所述第一軸電壓指令值運(yùn)算器使用基于所述第二軸上的電流指令值與所述第二軸上的檢測(cè)電流值之間的偏差即第二偏差和所述增益來(lái)算出的積分輸入，進(jìn)行積分運(yùn)算，并基于所述積分運(yùn)算的結(jié)果運(yùn)算所述第一軸的電壓指令值。

7、此外，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括上述方面的控制裝置、所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)和將所述交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本公開(kāi)，能提供一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其能夠抑制由于感應(yīng)電壓的變動(dòng)而引起的電流超額的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1或2所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求2所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5或6所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

9.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置，其特征在于，

10.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：

11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

12.如權(quán)利要求10或11所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

13.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置包括逆變器、電流檢測(cè)器、用于運(yùn)算旋轉(zhuǎn)二軸中的第一軸的電壓指令值的第一軸電壓指令值運(yùn)算器、以及用于運(yùn)算所述旋轉(zhuǎn)二軸中的第二軸的電壓指令值的第二軸電壓指令值運(yùn)算器，所述第一軸電壓指令值運(yùn)算器具有增益變更器，該增益變更器用于基于第一偏差或所述第一軸上的檢測(cè)電流值變更增益的設(shè)定值，使用基于第二偏差和所述增益來(lái)算出的積分輸入，進(jìn)行積分運(yùn)算，并基于所述積分運(yùn)算的結(jié)果運(yùn)算所述第一軸的電壓指令值。

技術(shù)研發(fā)人員：森辰也,澤田健太,藤本千明,中家寬貴,石川光亮,原田信吾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21