本發(fā)明涉及永磁電機(jī)裝配設(shè)備，具體涉及一種永磁電機(jī)合裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、永磁電機(jī)是一種利用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、效率高等特點(diǎn)。永磁電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子和控制裝置組成。定子是電機(jī)的靜止部分，通常由硅鋼片疊壓成的圓環(huán)形鐵芯構(gòu)成，定子鐵芯上均勻分布有定子槽，用于放置繞組（線圈），繞組可以是散嵌式或成型繞組，它們通過(guò)絕緣材料固定在定子槽中，定子的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，通常由永磁材料制成，這些永磁材料可以是稀土材料，如釹鐵硼或釤鈷磁體，轉(zhuǎn)子上的永磁體通常固定在轉(zhuǎn)子鐵芯上，它們產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)，與定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生扭矩。控制裝置則負(fù)責(zé)控制電機(jī)的電流和電壓，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)或其他運(yùn)動(dòng)。

2、生產(chǎn)永磁電機(jī)的過(guò)程中，需要將制造好的定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，由于手動(dòng)操作這個(gè)過(guò)程較為困難，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用永磁電機(jī)合裝機(jī)來(lái)完成這一任務(wù)，這種設(shè)備可以自動(dòng)將電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，從而提高工作效率。授權(quán)公告號(hào)為cn117175879b的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合裝機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合裝方法，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合裝機(jī)中，定子組件固定在安裝平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿軸向?qū)⑥D(zhuǎn)子組件送入定子組件的內(nèi)腔中，進(jìn)行合裝，并且在合裝過(guò)程中，能夠主動(dòng)校正轉(zhuǎn)子組件相對(duì)于定子組件的相對(duì)位置，保證兩者之間的間隙均勻，避免發(fā)生刮擦，同時(shí)降低了合裝機(jī)對(duì)定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的精度要求，提高了裝配效率和裝配質(zhì)量。

3、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合裝機(jī)在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子組件沿軸向向下運(yùn)動(dòng)至定子組件的內(nèi)腔中，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣在轉(zhuǎn)子組件的軸線與定子組件的軸線存在偏差的情況下，轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至定子組件的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)子組件的永磁體或其它部件可能與定子組件的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，導(dǎo)致磁體破損或部件損壞，難以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子組件與定子組件相對(duì)位置的主動(dòng)校正，繼續(xù)合裝容易致使定轉(zhuǎn)子損壞、電機(jī)性能降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種永磁電機(jī)合裝機(jī)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合裝機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合裝方法存在的合裝過(guò)程中可能致使定轉(zhuǎn)子損壞、電機(jī)性能降低的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的一種永磁電機(jī)合裝機(jī)，包括機(jī)架，還包括：第一夾具，安裝于機(jī)架上，用于夾持定子；第二夾具，分布于第一夾具的上方，用于夾持轉(zhuǎn)子的上端；推進(jìn)裝置，安裝于機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)第二夾具豎向移動(dòng)以推動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)入定子內(nèi)，所述推進(jìn)裝置包括推進(jìn)筒、推進(jìn)彈性件、鎖止機(jī)構(gòu)和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾具上下移動(dòng)裝配在推進(jìn)筒上，所述推進(jìn)彈性件的施加端固定在第二夾具上，所述推進(jìn)彈性件的接收端活動(dòng)連接在推進(jìn)筒上，用于調(diào)控推進(jìn)裝置施加于轉(zhuǎn)子的推動(dòng)力，所述鎖止機(jī)構(gòu)用于控制推進(jìn)彈性件的接收端的固定和自由，以使推進(jìn)彈性件儲(chǔ)存或釋放能量，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)筒豎向移動(dòng)；承托裝置，安裝于機(jī)架上，所述承托裝置包括承托筒、對(duì)位頭、承托彈性件和承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位頭用于頂持轉(zhuǎn)子的下端中心，所述承托彈性件連接于對(duì)位頭和承托筒之間，以對(duì)對(duì)位頭施加向上的彈性力承托轉(zhuǎn)子，所述承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)承托筒帶動(dòng)對(duì)位頭豎向移動(dòng)。該永磁電機(jī)合裝機(jī)通過(guò)可調(diào)控的彈性力推動(dòng)轉(zhuǎn)子伸入定子內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子和定子進(jìn)行合裝，彈性安裝的方式可以吸收和分散裝配應(yīng)力，減少合裝過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)子或定子的應(yīng)力集中，避免因過(guò)度用力導(dǎo)致的損傷，彈性力還可以適應(yīng)由于制造公差或溫度變化引起的尺寸變化，保持轉(zhuǎn)子與定子之間的適當(dāng)間隙；并且，鎖止機(jī)構(gòu)可以根據(jù)轉(zhuǎn)子在合裝過(guò)程中受到的安裝阻力大小，控制推進(jìn)彈性件的接收端的固定和自由，在安裝阻力較大時(shí)使得推進(jìn)彈性力釋放，停止合裝，避免在裝配精度較差、對(duì)中不良時(shí)繼續(xù)對(duì)轉(zhuǎn)子和定子合裝，從而導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子損壞、影響電機(jī)的電磁性能和使用壽命。

3、優(yōu)選的，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括安裝板、鎖止塊、連桿、鎖緊柱和解鎖柱，所述安裝板上下移動(dòng)裝配在推進(jìn)筒上，所述推進(jìn)彈性件的接收端固定連接在安裝板上，所述鎖止塊沿推進(jìn)筒徑向移動(dòng)裝配在安裝板上，所述推進(jìn)筒的內(nèi)筒壁開(kāi)設(shè)有鎖止槽，用于插接鎖止塊以限制安裝板在推進(jìn)筒上移動(dòng)，所述鎖止塊通過(guò)連桿與上下移動(dòng)裝配在安裝板上的鎖緊柱連接，所述解鎖柱與鎖緊柱上下對(duì)應(yīng)并固定于第二夾具上，所述安裝板靠近第二夾具時(shí)，所述解鎖柱能夠向上推動(dòng)鎖緊柱，以使鎖緊柱通過(guò)連桿帶動(dòng)鎖止塊與鎖止槽脫離。

4、優(yōu)選的，所述鎖緊柱與推進(jìn)筒同軸設(shè)置，兩個(gè)連桿對(duì)稱鉸接于鎖緊柱的左右兩側(cè)，并分別與鎖止塊鉸接。

5、優(yōu)選的，所述推進(jìn)裝置還包括與推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接的傳感器，所述傳感器固定在推進(jìn)筒內(nèi)并位于安裝板的上方。傳感器用于檢測(cè)安裝板和鎖緊柱的位置，從而通過(guò)向控制器發(fā)送信號(hào)控制推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停。

6、優(yōu)選的，所述承托裝置還包括阻尼器，所述阻尼器設(shè)置于對(duì)位頭和承托筒之間。阻尼器用于在轉(zhuǎn)子和定子完成合裝時(shí)，減少?zèng)_擊和振動(dòng)，從而提高合裝動(dòng)作的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述第二夾具包括夾具筒、調(diào)節(jié)塞和夾片，所述夾具筒上下移動(dòng)裝配在推進(jìn)筒上，所述推進(jìn)彈性件的施加端固定連接在夾具筒上，所述夾具筒外設(shè)置有液壓環(huán)槽，所述液壓環(huán)槽的內(nèi)側(cè)連通有多個(gè)液壓通道，所述調(diào)節(jié)塞套設(shè)于夾具筒外，并封堵于液壓環(huán)槽的上端開(kāi)口處，所述調(diào)節(jié)塞的內(nèi)周側(cè)與夾具筒的外周側(cè)螺紋配合，多個(gè)所述夾片的外端分別與液壓通道連接，所述夾片的內(nèi)端用于夾持轉(zhuǎn)子的上端。由此，工作人員通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塞，能夠使得調(diào)節(jié)塞向下移動(dòng)，以使液壓油通過(guò)液壓通道推動(dòng)夾片夾持轉(zhuǎn)子，通過(guò)壓力傳遞實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，夾持動(dòng)作更為平穩(wěn)。

8、優(yōu)選的，所述夾片的外端通過(guò)夾持彈簧與液壓通道連接。夾持彈簧用于在夾持動(dòng)作中自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)子尺寸的微小差異，以保持穩(wěn)定的夾持力，并緩沖第二夾具與轉(zhuǎn)子接觸時(shí)的沖擊力，減少對(duì)轉(zhuǎn)子的損傷。

9、優(yōu)選的，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和推進(jìn)齒輪，所述第一電機(jī)安裝于機(jī)架上，所述推進(jìn)齒輪套設(shè)于推進(jìn)筒外，并連接第一電機(jī)的輸出端，所述推進(jìn)齒輪的內(nèi)周側(cè)與推進(jìn)筒的外周側(cè)螺紋配合，所述推進(jìn)筒上下移動(dòng)裝配在機(jī)架上。

10、優(yōu)選的，所述承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和傳動(dòng)筒，所述第二電機(jī)安裝于機(jī)架上，所述傳動(dòng)筒套設(shè)于承托筒外，并連接第二電機(jī)的輸出端，所述傳動(dòng)筒的內(nèi)周側(cè)與承托筒的外周側(cè)螺紋配合，所述承托筒上下移動(dòng)裝配在機(jī)架上。

11、優(yōu)選的，所述第一夾具包括分布于定子外側(cè)的多個(gè)夾塊，所述夾塊的內(nèi)端用于夾持定子，所述夾塊的外端連接伸縮桿，所述伸縮桿連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸縮，以控制夾塊夾持或松開(kāi)定子。

12、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)可調(diào)控的彈性力推動(dòng)轉(zhuǎn)子伸入定子內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子和定子進(jìn)行合裝，彈性安裝的方式可以吸收和分散裝配應(yīng)力，減少合裝過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)子或定子的應(yīng)力集中，避免因過(guò)度用力導(dǎo)致的損傷，彈性力還可以適應(yīng)由于制造公差或溫度變化引起的尺寸變化，保持轉(zhuǎn)子與定子之間的適當(dāng)間隙；并且，鎖止機(jī)構(gòu)可以根據(jù)轉(zhuǎn)子在合裝過(guò)程中受到的安裝阻力大小，控制推進(jìn)彈性件的接收端的固定和自由，在安裝阻力較大時(shí)使得推進(jìn)彈性力釋放，停止合裝，避免在裝配精度較差、對(duì)中不良時(shí)繼續(xù)對(duì)轉(zhuǎn)子和定子合裝，從而導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子損壞、影響電機(jī)的電磁性能和使用壽命。