午夜毛片免费看,老师老少妇黄色网站,久久本道综合久久伊人,伊人黄片子

一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):39729629發(fā)布日期:2024-10-22 13:34閱讀:8來源:國知局
一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及飛行器無人充電,具體為一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、仿生撲翼飛行器,又被稱為撲翼機(jī),是一種依靠翅膀的撲動(dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模仿鳥類或昆蟲的飛行過程及機(jī)理,從而在飛行過程中獲得升力和推力的撲翼飛行器。隨著微型無人飛行器的興起,微型無人飛行器被成熟的應(yīng)用在例如地質(zhì)探查、搶險(xiǎn)?救災(zāi)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、安全監(jiān)測(cè)、軍事偵察等諸多領(lǐng)域。仿生撲翼機(jī)因其具有飛行靈活,機(jī)動(dòng)能力強(qiáng),能量利用效率高,適合長時(shí)間飛行,飛行噪音小,偽裝性好等傳統(tǒng)四軸微型無人飛行器沒有的優(yōu)點(diǎn)而逐漸成為近年來的研究熱點(diǎn)。

2、然而現(xiàn)有的仿生撲翼飛行器受限于體積及重量限制,電池容量小,續(xù)航能力低,且由于結(jié)構(gòu)限制無法實(shí)現(xiàn)自主起飛,為此申請(qǐng)人提出一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)飛行器自主充電,同時(shí)充電后可實(shí)現(xiàn)自主起飛,提高飛行器的續(xù)航能力。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

3、一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),包括撲翼飛行器,所述撲翼飛行器行駛路徑上設(shè)置有若干充電機(jī)構(gòu),所述充電機(jī)構(gòu)與撲翼飛行器之間通過定位吸合機(jī)構(gòu)連接,且充電機(jī)構(gòu)和撲翼飛行器上分別設(shè)置有相應(yīng)的充電設(shè)備;所述定位吸合機(jī)構(gòu)包括充電機(jī)構(gòu)上定點(diǎn)設(shè)置的電磁鐵,以及設(shè)置在所述撲翼飛行器上與電磁鐵相應(yīng)的定點(diǎn)磁吸件。

4、優(yōu)選的,所述充電機(jī)構(gòu)包括支撐柱,所述支撐柱上設(shè)置有背板,所述背板設(shè)置有充電線圈a,圍繞所述充電線圈a設(shè)置有電磁鐵固定在背板上。

5、優(yōu)選的,所述背板使用非磁性材料制作。

6、優(yōu)選的,所述撲翼飛行器包括主挺和支撐骨架,兩個(gè)所述支撐骨架分布于主挺的兩側(cè),在所述支撐骨架的外側(cè)包裹有翅膀,所述翅膀前側(cè)設(shè)置有與支撐骨架固定連接的舵機(jī),所述支撐骨架尾部與主挺轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述主挺底部設(shè)置有與舵機(jī)連接的蓄電池,所述翅膀上設(shè)置有與蓄電池連接的充電線圈b,所述定點(diǎn)磁吸件圍繞充電線圈b設(shè)置。

7、優(yōu)選的,所述主挺外壁固接有頭部支架,所述頭部支架的兩側(cè)開設(shè)有鑲嵌槽,所述舵機(jī)嵌在鑲嵌槽內(nèi)。

8、優(yōu)選的,所述主挺尾部固接有尾翼支架,所述尾翼支架兩側(cè)開設(shè)有卡槽,所述支撐骨架嵌入卡槽中,且支撐骨架可在卡槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、優(yōu)選的,所述定點(diǎn)磁吸件使用釹磁鐵。

10、優(yōu)選的,所述翅膀上設(shè)置的定點(diǎn)磁吸件磁極正負(fù)極交錯(cuò)排列,且電磁鐵磁極與定點(diǎn)磁吸件磁極相應(yīng)排列磁接。

11、優(yōu)選的,所述主挺和支撐骨架使用碳纖維制成。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

13、該仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),

14、充電機(jī)構(gòu)的設(shè)置:撲翼飛行器在行駛路徑上設(shè)置有多個(gè)充電機(jī)構(gòu),允許飛行器在飛行過程中進(jìn)行充電,有效提高飛行器飛行范圍。飛行器和充電機(jī)構(gòu)都配備有定位模塊,通過控制端信號(hào)連通,以尋找最近的充電機(jī)構(gòu)。

15、定位吸合機(jī)構(gòu):飛行器和充電機(jī)構(gòu)之間通過電磁鐵和相應(yīng)的磁吸件連接,通過控制電磁鐵的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)吸附和釋放,無需人工操作。

16、充電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):充電機(jī)構(gòu)中背板可以設(shè)計(jì)成傘狀,以遮擋雨水,并且可以安裝太陽能板和儲(chǔ)備電池。進(jìn)而可以操控飛行器在雨天避雨。

17、無線充電:飛行器和充電機(jī)構(gòu)都配備有無線充電線圈,通過電磁感應(yīng)進(jìn)行能量傳輸,飛行器可以在飛行中自動(dòng)尋找并對(duì)接充電機(jī)構(gòu),無需人工干預(yù)。

18、磁極排列:飛行器上的磁吸件和充電機(jī)構(gòu)上的電磁鐵磁極交錯(cuò)排列,以確保充電線圈的正確對(duì)接。

19、材料選擇:為了減輕重量,飛行器的主要結(jié)構(gòu)使用碳纖維材料。

20、充電過程:飛行器在需要充電時(shí),通過無線充電線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和感應(yīng)電流進(jìn)行初步定位,然后通過電磁鐵和磁吸件的相互作用實(shí)現(xiàn)吸附,進(jìn)行充電。充電完成后,電磁鐵關(guān)閉,飛行器通過撲動(dòng)翅膀起飛。

21、將無線充電接收段線圈安置在撲翼飛行器翅膀處,以獲得較大的線圈安置面積保證充足的充電效率,并在翅膀處放置正負(fù)極交錯(cuò)排布的釹磁鐵,保證在??繒r(shí)接受線圈能與充電機(jī)構(gòu)發(fā)射線圈正確對(duì)齊。



技術(shù)特征:

1.一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:包括撲翼飛行器(4),所述撲翼飛行器(4)行駛路徑上設(shè)置有若干充電機(jī)構(gòu),所述充電機(jī)構(gòu)與撲翼飛行器(4)之間通過定位吸合機(jī)構(gòu)連接,且充電機(jī)構(gòu)和撲翼飛行器(4)上分別設(shè)置有相應(yīng)的充電設(shè)備;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述充電機(jī)構(gòu)包括支撐柱(1),所述支撐柱(1)上設(shè)置有背板(3),所述背板(3)設(shè)置有充電線圈a(2),圍繞所述充電線圈a(2)設(shè)置有電磁鐵固定在背板(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述背板(3)使用非磁性材料制作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述撲翼飛行器(4)包括主挺(5)和支撐骨架(9),兩個(gè)所述支撐骨架(9)分布于主挺(5)的兩側(cè),在所述支撐骨架(9)的外側(cè)包裹有翅膀(6),所述翅膀(6)前側(cè)設(shè)置有與支撐骨架(9)固定連接的舵機(jī)(10),所述支撐骨架(9)尾部與主挺(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述主挺(5)底部設(shè)置有與舵機(jī)(10)連接的蓄電池(13),所述翅膀(6)上設(shè)置有與蓄電池(13)連接的充電線圈b(7),所述定點(diǎn)磁吸件(8)圍繞充電線圈b(7)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主挺(5)外壁固接有頭部支架(14),所述頭部支架(14)的兩側(cè)開設(shè)有鑲嵌槽(15),所述舵機(jī)(10)嵌在鑲嵌槽(15)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主挺(5)尾部固接有尾翼支架(12),所述尾翼支架(12)兩側(cè)開設(shè)有卡槽(16),所述支撐骨架(9)嵌入卡槽(16)中,且支撐骨架(9)可在卡槽(16)中轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述定點(diǎn)磁吸件(8)使用釹磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述翅膀(6)上設(shè)置的定點(diǎn)磁吸件(8)磁極正負(fù)極交錯(cuò)排列,且電磁鐵磁極與定點(diǎn)磁吸件(8)磁極相應(yīng)排列磁接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主挺(5)和支撐骨架(9)使用碳纖維制成。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛行器供電技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),包括撲翼飛行器,所述撲翼飛行器行駛路徑上設(shè)置有若干充電機(jī)構(gòu),所述充電機(jī)構(gòu)與撲翼飛行器之間通過定位吸合機(jī)構(gòu)連接,且充電機(jī)構(gòu)和撲翼飛行器上分別設(shè)置有相應(yīng)的充電設(shè)備。該仿生撲翼飛行器的充電機(jī)構(gòu),充電機(jī)構(gòu)的設(shè)置:撲翼飛行器在行駛路徑上設(shè)置有多個(gè)充電機(jī)構(gòu),允許飛行器在飛行過程中進(jìn)行充電,有效提高飛行器飛行范圍。飛行器和充電機(jī)構(gòu)都配備有定位模塊,通過控制端信號(hào)連通,以尋找最近的充電機(jī)構(gòu)。飛行器和充電機(jī)構(gòu)之間通過電磁鐵和相應(yīng)的磁吸件連接,通過控制電磁鐵的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)吸附和釋放,無需人工操作。

技術(shù)研發(fā)人員:呂宏巖,呂智鋒,儲(chǔ)逸塵
受保護(hù)的技術(shù)使用者:九州無限(遼寧)充電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1