一種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，包括全自動(dòng)同軸剝線機(jī)機(jī)箱本體，于機(jī)箱本體上、沿同軸線運(yùn)行方向依次安裝的進(jìn)料校直單元、旋切單元、左送線剝皮單元、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)、切剝單元，以及機(jī)箱本體內(nèi)設(shè)有的控制單元，于所述切剝單元同軸線運(yùn)行方向前方裝有一右送線單元。本發(fā)明可對(duì)整卷同軸線纜進(jìn)行自動(dòng)切剝，同軸線纜依次穿過進(jìn)料校直單元、左送線剝皮單元、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)、切剝單元和右送線單元，依次完成線纜校直、分段旋切、切斷、兩頭剝皮處理工序，直接制成兩端均已剝皮的同軸線段。本發(fā)明通過右送線單元夾線送線機(jī)構(gòu)讓夾爪夾持住同軸線纜，實(shí)現(xiàn)了加線力度、夾線的大小可控，并且實(shí)現(xiàn)超短線材和柔性線材的取線和剝皮。
【專利說明】—種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種電纜線加工的剝線設(shè)備，具體涉及一種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有加工電纜線的同軸線剝線機(jī)大都為半自動(dòng)設(shè)備，如本 申請(qǐng)人:在實(shí)用新型專利CN201220382113.9公開的《一種半自動(dòng)同軸線剝線機(jī)》，半自動(dòng)同軸線剝線機(jī)只能針對(duì)已經(jīng)切割好的同軸線線段進(jìn)行剝皮處理，進(jìn)線需要人工操作，而且每次只能對(duì)一端剝皮，剝完一端后再人工更換另一端進(jìn)料，對(duì)另一端進(jìn)行剝皮，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化高效作業(yè)，生產(chǎn)效率低。
[0003]雖然也有全自動(dòng)的同軸線剝線設(shè)備，比如本 申請(qǐng)人:在專利申請(qǐng)?zhí)朇N201310118744.9中公開的《一種全自動(dòng)同軸線剝線機(jī)》，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化高效作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提高。但是在實(shí)際使用當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，由于設(shè)備中存在一些結(jié)構(gòu)問題，比如:全自動(dòng)同軸線剝線機(jī)的旋轉(zhuǎn)刀頭采用普通皮帶傳動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)切割時(shí)容易打滑，容易損壞刀具；刀座采用絲桿推進(jìn)，絲桿推動(dòng)進(jìn)刀板及旋切刀桿進(jìn)刀時(shí)受到阻力，使絲桿上產(chǎn)生強(qiáng)大扭力，從而使進(jìn)刀板變形，進(jìn)刀精度不穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)刀頭采用四爪夾線，由于同軸線纜本身失圓，四爪夾頭夾線時(shí)線材很容易偏離中心或夾不緊，加之四爪夾頭閉合空間小，夾緊力度差，存在著夾持線材變形或夾不住現(xiàn)象，造成旋轉(zhuǎn)刀頭進(jìn)給使線材打滑、變形。而且，全自動(dòng)同軸線剝線機(jī)的送料組結(jié)構(gòu)只能針對(duì)長度在35毫米以上的柔性線材和55毫米以上的半柔性線材加工，由于送料輪離切剝刀位較遠(yuǎn)，夾線位的上下夾線輪無法夾牢超短線材，致使線材在剝皮過程中打滑，從而無法加工超短的線材。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，它改進(jìn)了旋轉(zhuǎn)刀頭的傳動(dòng)，采用電機(jī)控制空心絲桿套在主軸上旋轉(zhuǎn)的方式，解決了旋轉(zhuǎn)刀頭的進(jìn)刀；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)漸開線凸輪軸傳動(dòng)、五爪共進(jìn)退的方式，使夾爪夾緊閉合空間更圓，解決夾緊力度差的問題；增設(shè)了切剝刀固定加強(qiáng)架和右送線單元，實(shí)現(xiàn)了超短線材取線，剝皮自動(dòng)化操作。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，包括全自動(dòng)同軸剝線機(jī)機(jī)箱本體，于機(jī)箱本體上、沿同軸線運(yùn)行方向依次安裝的進(jìn)料校直單元、旋切單元、左送線剝皮單元、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)、切剝單元，以及機(jī)箱本體內(nèi)設(shè)有的控制單元,于所述切剝單元同軸線運(yùn)行方向前方裝有一右送線單元；
[0006]所述的旋切單元包括一根水平安裝在縱向架板上的空心主軸，于空心主軸刀桿主軸固定座右端上依次安裝有進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座、進(jìn)刀推進(jìn)絲桿、進(jìn)刀推進(jìn)座、旋轉(zhuǎn)刀座，于空心主軸中心安裝一根由夾線伺服電機(jī)及同步皮帶驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸，所述進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座、旋轉(zhuǎn)刀座分別經(jīng)進(jìn)刀伺服電機(jī)、旋切伺服電機(jī)及各自的同步皮帶驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)；[0007]所述夾線伺服電機(jī)及同步皮帶驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸軸端法蘭上均等設(shè)置的五條漸開線凸輪槽中裝有夾線爪；
[0008]所述進(jìn)刀伺服電機(jī)和同步皮帶驅(qū)動(dòng)的進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座、及進(jìn)刀推進(jìn)絲桿，進(jìn)刀推進(jìn)絲桿帶動(dòng)的進(jìn)刀推進(jìn)座上軸對(duì)稱安裝兩根旋刀進(jìn)給軸，兩旋刀進(jìn)給軸貫穿旋轉(zhuǎn)刀座與刀座蓋板，并于刀座蓋板中心刀槽的旋切刀桿的斜槽處、通過旋刀進(jìn)給軸端頭設(shè)有的對(duì)應(yīng)斜塊驅(qū)動(dòng)旋切刀桿徑向移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明所述的可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，其特征還在于，
[0010]所述右送線單元包括安裝在機(jī)箱本體上的一個(gè)送線剝皮支架，送線剝皮支架上安裝一套由送線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑座，滑座上安裝的一套由夾爪伺服電機(jī)控制的夾線送線機(jī)構(gòu)。
[0011]所述切剝單元在切剝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上下刀架上并排裝有一副平口切刀和一副V型切剝刀，在上下刀架外側(cè)裝有一套與機(jī)箱本體連接的固定加強(qiáng)架。
[0012]所述右送線單元由夾爪伺服電機(jī)控制的夾線送線機(jī)構(gòu)，包括與夾爪伺服電機(jī)連接的夾線絲桿，夾線絲桿上安裝的絲桿螺母套裝一個(gè)帶有錐度的夾力推套，所述夾線送線機(jī)構(gòu)安裝的夾爪固定座樞接一對(duì)夾爪力臂，夾爪力臂下端連接一對(duì)夾爪，夾爪力臂上端與夾力推套的錐度部位相接觸。
[0013]本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，可對(duì)整卷同軸線纜進(jìn)行自動(dòng)切剝，同軸線纜依次穿過進(jìn)料校直單元、左送線剝皮單元、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)、切剝單元和右送線單元，依次完成線纜校直、分段旋切、切斷、兩頭剝皮處理工序，直接制成兩端均已剝皮的同軸線段。
[0014]本發(fā)明的旋切單元，采用三個(gè)電機(jī)通過各自同步皮帶的傳動(dòng)方式，分別控制夾線、進(jìn)刀、旋切的三個(gè)動(dòng)作過程，它使五個(gè)夾線爪在漸開線凸輪槽中同步進(jìn)退，讓夾線爪在夾緊閉合時(shí)更圓整，旋切時(shí)不打滑；讓進(jìn)刀推進(jìn)絲桿在驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀推進(jìn)座前后移動(dòng)同時(shí)，通過兩根旋刀進(jìn)給軸端頭的斜塊驅(qū)使旋切刀桿平穩(wěn)精準(zhǔn)進(jìn)刀；然后通過旋切伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀座旋轉(zhuǎn)，切剝同軸線纜端頭的各段外皮層、屏蔽網(wǎng)層、絕緣膠皮層。
[0015]本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，將原先的右送線剝皮單元改為右送線單元，通過右送線單元夾線送線機(jī)構(gòu)夾線絲桿驅(qū)動(dòng)夾力推套錐度撐開夾爪力臂，讓夾爪力臂連接的夾爪夾持住同軸線纜，配合切剝單元?jiǎng)內(nèi)ゾ€皮。本發(fā)明右送線單元的加線力度和夾線的大小實(shí)現(xiàn)了可控，并且實(shí)現(xiàn)超短線材和柔性線材的取線和剝皮。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明旋切單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明旋切單元夾線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明旋切單元旋切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明旋切單元旋刀進(jìn)給軸及旋切刀桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7、圖8是本發(fā)明右送線單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明切剝單元上下刀架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明全自動(dòng)同軸剝線機(jī)剝切好的同軸線纜結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖中，1.進(jìn)料校直單元，2.旋切單元,3.左送線剝皮單元,4.自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu),5.切剝單元，6.右送線單元,7.縱向架板,8.空心主軸,9.刀桿主軸固定座，10.進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座，11.進(jìn)刀推進(jìn)絲桿，12.進(jìn)刀推進(jìn)座，13.旋轉(zhuǎn)刀座，14.夾線伺服電機(jī)，15.同步皮帶，16.夾線轉(zhuǎn)軸，17.進(jìn)刀伺服電機(jī)，18.旋切伺服電機(jī)，19.軸端法蘭，20.漸開線凸輪槽，21.夾線爪，22.旋刀進(jìn)給軸，23.刀座蓋板，24.中心刀槽，25.旋切刀桿，26.斜槽，27.斜塊，28.送線剝皮支架，29.送線電機(jī)，30.滑座，31.夾爪伺服電機(jī)，32.切剝伺服電機(jī)，33.上下刀架，34.平口切刀，35.V型切剝刀，36.固定加強(qiáng)架，37.夾線絲桿，38.絲桿螺母，39.夾力推套，40.夾爪固定座，41.夾爪力臂，42.夾爪，47.送線輪，48.橫向移動(dòng)電機(jī)，49.料嘴，51.同軸線纜，52.外皮，53.屏蔽網(wǎng)層，54.絕緣膠皮。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]—種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，如圖1、圖2所示，包括全自動(dòng)同軸剝線機(jī)機(jī)箱本體，于機(jī)箱本體上、沿同軸線運(yùn)行方向依次安裝的進(jìn)料校直單元1、旋切單元2、左送線剝皮單元3、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)4、切剝單元5,以及機(jī)箱本體內(nèi)設(shè)有的控制單元,于所述切剝單元5同軸線運(yùn)行方向前方裝有一右送線單元6 ；
[0028]如圖3所示，所述的旋切單元2包括一根水平安裝在縱向架板7上的空心主軸8，于空心主軸8刀桿主軸固定座9右端上依次安裝有進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座10、進(jìn)刀推進(jìn)絲桿
11、進(jìn)刀推進(jìn)座12、旋轉(zhuǎn)刀座13，于空心主軸8中心安裝一根由夾線伺服電機(jī)14及同步皮帶15驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸16，所述進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座10、旋轉(zhuǎn)刀座13分別經(jīng)進(jìn)刀伺服電機(jī)17、旋切伺服電機(jī)18及各自的同步皮帶15驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
[0029]如圖3和圖4所示，所示所述夾線伺服電機(jī)14及同步皮帶15驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸16軸端法蘭19上均等設(shè)置的五條漸開線凸輪槽20中裝有夾線爪21，
[0030]如圖3、圖5和圖6所示，所述進(jìn)刀伺服電機(jī)17和同步皮帶15驅(qū)動(dòng)的進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座10、及進(jìn)刀推進(jìn)絲桿11，進(jìn)刀推進(jìn)絲桿11帶動(dòng)的進(jìn)刀推進(jìn)座12上軸對(duì)稱安裝兩根旋刀進(jìn)給軸22，兩旋刀進(jìn)給軸22貫穿旋轉(zhuǎn)刀座13與刀座蓋板23，并于刀座蓋板23中心刀槽24的旋切刀桿25的斜槽26處、通過旋刀進(jìn)給軸22端頭設(shè)有的對(duì)應(yīng)斜塊27驅(qū)動(dòng)旋切刀桿25徑向移動(dòng)切剝同軸線纜層。
[0031]如圖7和圖8所示，本發(fā)明所述右送線單元6包括安裝在機(jī)箱本體上的一個(gè)送線剝皮支架28，送線剝皮支架28上安裝一套由送線電機(jī)29驅(qū)動(dòng)的滑座30，滑座30上安裝的一套由夾爪伺服電機(jī)31控制的夾線送線機(jī)構(gòu)，所述右送線單元6由夾爪伺服電機(jī)31控制的夾線送線機(jī)構(gòu)，包括與夾爪伺服電機(jī)31連接的夾線絲桿37，夾線絲桿37上安裝的絲桿螺母38套裝一個(gè)帶有錐度的夾力推套39，所述夾線送線機(jī)構(gòu)安裝的夾爪固定座40樞接一對(duì)夾爪力臂41，夾爪力臂41下端連接一對(duì)夾爪42，夾爪力臂41上端與夾力推套39的錐度部位相接觸。
[0032]如圖9所示，本發(fā)明所述切剝單元5在切剝伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的上下刀架33上并排裝有一副平口切刀34和一副V型切剝刀35，在上下刀架33外側(cè)裝有一套與機(jī)箱本體連接的固定加強(qiáng)架36。
[0033]本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)加工好的同軸線纜如圖10所示，同軸線纜51按照切剝線端要求分別將線端兩端的外皮52、屏蔽網(wǎng)層53、絕緣膠皮54依次剝?nèi)?，兩端均已剝皮的同軸線段后提供后續(xù)加工產(chǎn)品使用。
[0034]本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)的工作原理是，首先將同軸線纜由進(jìn)料校直單元I送入，經(jīng)進(jìn)料校直單元I校直后由旋切單元2的空心主軸8送出至左送線剝皮單元3送線輪47處，此時(shí)通過旋切單元2的夾線伺服電機(jī)14及同步皮帶15驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著夾線轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，夾線轉(zhuǎn)軸16軸端法蘭19上的五條漸開線凸輪槽20帶著漸開線凸輪槽20中的夾線爪21向中心旋入夾住同軸線纜；左送線剝皮單元3夾線爪21夾住同軸線纜后，旋切單元2的進(jìn)刀伺服電機(jī)17經(jīng)同步皮帶15驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座10回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀推進(jìn)絲桿11上的進(jìn)刀推進(jìn)座12在空心主軸8上軸向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀推進(jìn)座12前后移動(dòng)，進(jìn)刀推進(jìn)座12上安裝的兩根旋刀進(jìn)給軸22，兩根旋刀進(jìn)給軸22端頭的斜塊27驅(qū)動(dòng)安裝在刀座蓋板23中心刀槽24旋切刀桿25的斜槽26，使旋切刀桿25作徑向移動(dòng)，平穩(wěn)精準(zhǔn)的控制旋切單元25的推進(jìn)旋切刀桿2進(jìn)刀，然后通過旋切伺服電機(jī)18帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀座13旋轉(zhuǎn)，去切剝同軸線纜的絕緣膠皮層、屏蔽網(wǎng)層、外皮層；在全自動(dòng)同軸剝線機(jī)控制單元設(shè)定的程序的指令下，由左送線剝皮單元3送線輪47配合，按切割線段長度向前輸送同軸線纜、分層次將兩節(jié)相鄰?fù)S線纜左右端的外皮、屏蔽網(wǎng)層、絕緣膠皮旋切出六個(gè)切口 ；兩節(jié)相鄰的同軸線纜外皮、屏蔽網(wǎng)層、絕緣膠皮的六個(gè)切口切好后，左送線剝皮單元3送線輪47將切出六個(gè)切口的同軸線纜送至右送線單元6，自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)4上升料嘴49讓開，由右送線單元6夾線送線機(jī)構(gòu)的夾爪42夾住，再經(jīng)右送線單元6的夾爪42將兩節(jié)相鄰?fù)S線纜的切斷中心送至在切剝單元5上下刀架33的平口切刀34處，在切剝伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)平口切刀34將兩節(jié)相鄰?fù)S線纜切斷。
[0035]兩節(jié)相鄰?fù)S線纜切斷后，切剝單元5上下刀架33在橫向移動(dòng)電機(jī)48驅(qū)動(dòng)下，向后退回一個(gè)刀位，右送線單元6夾線送線機(jī)構(gòu)的夾爪42夾住的右邊的同軸線纜送至V型切剝刀35刀口，同軸線纜51在右送線單元6送線剝皮支架28安裝的送線電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下按同軸線纜各切割線段長度一段一段移動(dòng)，在移動(dòng)的同時(shí)，在夾線送線機(jī)構(gòu)切剝伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)和配合下，經(jīng)V型切剝刀35刀口將該同軸線纜左端的外皮、屏蔽網(wǎng)層、絕緣膠皮一節(jié)一節(jié)剝掉。
[0036]而切斷的左邊同軸線纜51，由左送線剝皮單元3送線輪47夾住，自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)4下降，再穿入自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)4的料嘴49，在左送線剝皮單元3送線輪47驅(qū)動(dòng)和配合下，一段一段向前輸送，經(jīng)V型切剝刀35刀口將該同軸線纜左端的絕緣膠皮、屏蔽網(wǎng)層、外皮一節(jié)一節(jié)剝掉。
[0037]在完成切剝的左邊同軸線纜之后，按照上述方式通過左送線剝皮單元3、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)4、切剝單元5和右送線單元6，再進(jìn)行左邊同軸線纜左端和與其相鄰線段同軸線纜的右端兩節(jié)同軸線纜六個(gè)外皮層、屏蔽網(wǎng)層、絕緣膠皮層切口的旋切以及剝皮。
[0038]本發(fā)明切剝單元5在切剝伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的上下刀架33外側(cè)裝有一套與機(jī)箱本體連接的固定加強(qiáng)架36，使得在進(jìn)行同軸線纜剝切的時(shí)候，具有穩(wěn)固的支撐作用，可以有效的防止切剝單元5的上下刀架33在長期使用的情況下產(chǎn)生變型，確保切剝單元5的工作可靠性。
[0039]由于本發(fā)明可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)在切剝單元5后面增設(shè)了右送線單元6，右送線單元6采用由送線電機(jī)29和夾爪伺服電機(jī)31兩臺(tái)電機(jī)控制，一臺(tái)夾爪伺服電機(jī)31的夾線絲桿37控制夾爪力臂41下端連接的一對(duì)夾爪42夾線，使夾線力度和夾線線徑的大小在操作界面可數(shù)字化控制，另一送線電機(jī)29可有效地驅(qū)動(dòng)滑座30的前后移動(dòng)，控制右送線單元6的夾線送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)取線，剝皮，右送線單元6改善了傳統(tǒng)的人為作業(yè)方式，不管是柔性線材和半柔線材的短線都可以加工。
[0040]上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，不是用來限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，包括全自動(dòng)同軸剝線機(jī)機(jī)箱本體，于機(jī)箱本體上、沿同軸線運(yùn)行方向依次安裝的進(jìn)料校直單元(I)、旋切單元(2)、左送線剝皮單元(3)、自動(dòng)讓位機(jī)構(gòu)(4)、切剝單元(5)，以及機(jī)箱本體內(nèi)設(shè)有的控制單元，其特征在于:于所述切剝單元(5)同軸線運(yùn)行方向前方裝有一右送線單元(6)； 所述的旋切單元(2)包括一根水平安裝在縱向架板(7)上的空心主軸(8)，于空心主軸(8)刀桿主軸固定座(9)右端上依次安裝有進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座(10)、進(jìn)刀推進(jìn)絲桿(11)、進(jìn)刀推進(jìn)座(12)、旋轉(zhuǎn)刀座(13)，于空心主軸(8)中心安裝一根由夾線伺服電機(jī)(14)及同步皮帶(15)驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸(16 ),所述進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座(10 )、旋轉(zhuǎn)刀座(13 )分別經(jīng)進(jìn)刀伺服電機(jī)(17)、旋切伺服電機(jī)(18)及各自的同步皮帶(15)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)； 所述夾線伺服電機(jī)(14)及同步皮帶(15)驅(qū)動(dòng)的夾線轉(zhuǎn)軸(16)軸端法蘭(19)上均等設(shè)置的五條漸開線凸輪槽(20)中裝有夾線爪(21)； 所述進(jìn)刀伺服電機(jī)(17)和同步皮帶(15)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)刀推進(jìn)絲桿固定座(10)、及進(jìn)刀推進(jìn)絲桿(11 )，進(jìn)刀推進(jìn)絲桿(I I)帶動(dòng)的進(jìn)刀推進(jìn)座(12 )上軸對(duì)稱安裝兩根旋刀進(jìn)給軸(22)，兩旋刀進(jìn)給軸(22)貫穿旋轉(zhuǎn)刀座(13)與刀座蓋板(23)，并于刀座蓋板(23)中心刀槽(24)的旋切刀桿(25 )的斜槽(26 )處、通過旋刀進(jìn)給軸(22 )端頭設(shè)有的對(duì)應(yīng)斜塊(27 )驅(qū)動(dòng)旋切刀桿(25)徑向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述右送線單元(6)包括安裝在機(jī)箱本體上的一個(gè)送線剝皮支架(28)，送線剝皮支架(28)上安裝一套由送線電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)的滑座(30)，滑座(30)上安裝的一套由夾爪伺服電機(jī)(31)控制的夾線送線機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述切剝單元(5)在切剝伺服電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)的上下刀架(33)上并排裝有一副平口切刀(34)和一副V型切剝刀(35)，在上下刀架(33)外側(cè)裝有一套與機(jī)箱本體連接的固定加強(qiáng)架(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可剝超短線材的全自動(dòng)同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述右送線單元(6)由夾爪伺服電機(jī)(31)控制的夾線送線機(jī)構(gòu)，包括與夾爪伺服電機(jī)(31)連接的夾線絲桿(37 )，夾線絲桿(37 )上安裝的絲桿螺母(38 )套裝一個(gè)帶有錐度的夾力推套(39 )，所述夾線送線機(jī)構(gòu)安裝的夾爪固定座(40)樞接一對(duì)夾爪力臂(41)，夾爪力臂(41)下端連接一對(duì)夾爪(42 )，夾爪力臂(41)上端與夾力推套(39 )的錐度部位相接觸。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK103490348SQ201310436089
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】楊太全 申請(qǐng)人:楊太全