市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)，涉及市政交通領(lǐng)域。該裝置包括圖像采集模塊、圖像分析模塊、通信模塊、控制器和北斗定位模塊；圖像采集模塊與圖像分析模塊連接，圖像分析模塊、通信模塊和北斗定位模塊均與控制器連接；北斗定位模塊用于獲得當(dāng)前的位置信息，圖像采集模塊用于采集當(dāng)前路段的圖像信息，圖像分析模塊用于根據(jù)該圖像信息分析出路段上的車輛數(shù)量信息，控制器用于根據(jù)路段上的車輛數(shù)量信息統(tǒng)計出預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，通信模塊用于將當(dāng)前的位置信息以及該車流量信息發(fā)送給指揮中心。本實用新型提供的市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)方便了解路段的交通情況，以便在交通擁堵時能及時進(jìn)行交通疏導(dǎo)。
【專利說明】
市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及市政交通領(lǐng)域，具體而言，涉及一種市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨時社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市車輛的數(shù)量也在迅速的增長，部分城市路段交通擁堵問題也逐漸成為城市發(fā)展的一個重要問題。
[0003]目前，為了解決部分城市路段交通擁堵的問題，常采用交通疏導(dǎo)的方式分散各路段的車流量，以達(dá)到緩解交通擁堵的問題。而要對某一路段進(jìn)行交通疏導(dǎo)則勢必要先監(jiān)測該路段的車流量情況，因此如何實現(xiàn)實時對城市路段車流量進(jìn)行監(jiān)測，以便及時對交通擁堵的路段進(jìn)行疏導(dǎo)已成為目前市政交通檢測領(lǐng)域一亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)以改善上述問題。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本實用新型提供的市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)的技術(shù)方案如下所述:
[0006]—種市政交通監(jiān)測裝置，包括:圖像采集模塊、圖像分析模塊、通信模塊、控制器和北斗定位模塊；
[0007]所述圖像采集模塊與所述圖像分析模塊電性連接，所述圖像分析模塊、所述通信模塊以及所述北斗定位模塊分別與所述控制器電性連接；
[0008]北斗定位模塊用于獲取當(dāng)前路段的位置信息，所述圖像采集模塊用于采集所述當(dāng)前路段的圖像信息，所述圖像分析模塊用于對采集到的當(dāng)前路段的圖像信息進(jìn)行分析，得到當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息，所述控制器用于根據(jù)得到的當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息統(tǒng)計出當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，所述通信模塊用于將當(dāng)前路段的位置信息以及統(tǒng)計出的當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。
[0009]如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，市政交通監(jiān)測裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器電性連接，所述顯示模塊用于顯示所述指揮中心發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。
[0010]如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，所述顯示模塊還用于顯示當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息。
[0011 ] 如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，所述顯示模塊為LED顯示屏或IXD顯示屏。
[0012]如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，市政交通監(jiān)測裝置還包括能見度檢測模塊，所述能見度檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的能見度信息，所述能見度檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述能見度檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的能見度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。
[0013]如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，還包括⑶2檢測模塊，所述⑶2檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的CO2濃度信息，所述CO2檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述CO2檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的CO2濃度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。
[0014]如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，，還包括光強檢測模塊，所述光強檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的光照強度信息，所述光強檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述光強檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的光照強度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。
[0015]如上所述的市政交通監(jiān)測裝置，優(yōu)選地，還包括溫度檢測模塊，所述溫度檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的溫度信息，所述溫度檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述溫度檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的溫度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。
[0016]本實用新型還提供了一種市政交通監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述任一所述的市政交通監(jiān)測裝置和指揮中心，所述指揮中心與所述市政交通監(jiān)測裝置的通信模塊通信連接。
[0017]如上所述的市政交通監(jiān)測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述市政交通監(jiān)測裝置的數(shù)量為多個，所述指揮中心分別與多個所述市政交通監(jiān)測裝置的通信模塊通信連接。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0019]本實用新型提供的市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)，通過圖像采集模塊采集當(dāng)前路段的圖像信息，圖像分析模塊對采集到的當(dāng)前路段的圖像信息進(jìn)行分析得到當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息，并由控制器統(tǒng)計出當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，然后在由通信模塊將當(dāng)前的位置信息以及統(tǒng)計出的當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心，指揮中心的工作人員即可隨時了解該路段的交通擁堵情況以便在該路段出現(xiàn)交通擁堵時及時對該路段進(jìn)行交通疏導(dǎo)，保持交通暢通。
[0020]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0022]圖1為本實用新型較佳實施例提供的市政交通監(jiān)測裝置的框圖示意圖；
[0023]圖2為本實用新型較佳實施例提供的又一市政交通監(jiān)測裝置的框圖示意圖；
[0024]圖3為本實用新型較佳實施例提供的市政交通監(jiān)測系統(tǒng)的框圖示意圖。
[0025]主要元件符號說明
[0026]市政交通監(jiān)測裝置100，圖像采集模塊101，圖像分析模塊102，通信模塊103，控制器104，北斗定位模塊105，顯示模塊106，能見度檢測模塊107，C02檢測模塊108，光強檢測模塊109，溫度檢測模塊110，指揮中心200。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0028]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0030]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。
[0032]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0033]請參閱圖1，是本實用新型較佳實施例提供的市政交通監(jiān)測裝置100的框圖示意圖。如圖1所示，市政交通監(jiān)測裝置100包括有圖像采集模塊101、圖像分析模塊102、通信模塊103、控制器104和北斗定位模塊105。圖像采集模塊101與圖像分析模塊102電性連接，圖像分析模塊102、通信模塊103以及北斗定位模塊105分別與控制器104電性連接。
[0034]其中，北斗定位模塊105用于通過北斗衛(wèi)星對當(dāng)前的位置進(jìn)行定位，得到當(dāng)前的位置信息。圖像采集模塊101用于采集當(dāng)前路段的圖像信息。圖像分析模塊102用于通過輪廓識別技術(shù)對采集到的當(dāng)前路段的圖像信息進(jìn)行輪廓識別，從而得到當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息。控制器104用于根據(jù)得到的當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息統(tǒng)計出當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息。通信模塊103用于將當(dāng)前的位置信息以及統(tǒng)計出的當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息發(fā)送給與之建立通信連接的指揮中心200。
[0035]在使用市政交通監(jiān)測裝置100對路段的車流量進(jìn)行監(jiān)測時，北斗定位模塊105通過北斗衛(wèi)星對當(dāng)前的位置進(jìn)行定位，得到當(dāng)前的位置信息并發(fā)送給控制器104。圖像采集模塊101實施采集當(dāng)前路段的圖像信息，并將采集到的當(dāng)前路段的圖像信息發(fā)送給圖像分析模塊102。圖像分析模塊102通過輪廓識別，識別出當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息，并上傳給控制器104。控制器104接收到圖像分析模塊102上傳的當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息并對其進(jìn)行統(tǒng)計，統(tǒng)計出在一預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息。控制器104統(tǒng)計出在一預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息后將統(tǒng)計出的車流量信息與當(dāng)前的位置信息一并通過通信系統(tǒng)上傳給指揮中心。指揮中心的工作人員根據(jù)控制器104上傳的數(shù)據(jù)即可了解到該路段的交通情況，當(dāng)路段出現(xiàn)交通擁堵時能及時進(jìn)行交通疏導(dǎo)。
[0036]本實施例中，該預(yù)定時間間隔可以根據(jù)實際情況設(shè)定，例如控制器104可以每隔5分鐘統(tǒng)計一次當(dāng)前路段的車流量信息，該預(yù)定時間間隔不宜過長，確保該路段的車流量過多時，指揮中心能及時了解該路段的情況，以便及時對該路段進(jìn)行交通疏導(dǎo)，保證路段暢通。圖像采集模塊101用于采集當(dāng)前路段的圖像信息，其可以通過圖像采集儀或攝像機實現(xiàn)。圖像分析模塊102用于識別出當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息，其可以通過圖像分析計算機或具有圖像輪廓識別功能的單片機實現(xiàn)。
[0037]請參閱圖2，是本實用新型較佳實施例提供的另一種市政交通監(jiān)測裝置100的框圖示意圖，與圖1中所示的市政交通監(jiān)測裝置100不同的是，本市政交通監(jiān)測裝置100還包括顯示模塊106、能見度檢測模塊107、C02檢測模塊108、光強檢測模塊109以及溫度檢測模塊110。顯示模塊106、能見度檢測模塊107』02檢測模塊108、光強檢測模塊109以及溫度檢測模塊110分別與控制器104電性連接。
[0038]顯示模塊106可用于顯示指揮中心發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，該數(shù)據(jù)信息可以是其他的市政交通監(jiān)測裝置100上傳給指揮中心200的其他附近路段的在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，這樣駕駛?cè)藛T可根據(jù)顯示模塊106顯示的信息了解附近路段在的預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息。同時，顯示模塊106還可用于顯示當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息。如此，當(dāng)本路段交通較為擁堵時，駕駛?cè)藛T可根據(jù)當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，以及附近路段在的預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息及時調(diào)整行車路線，進(jìn)一步緩解交通擁堵的情況。其中，顯示模塊106可以采用但不限于LED顯示屏或LCD顯示屏等具有顯示功能的設(shè)備。
[0039]能見度檢測模塊107用于檢測當(dāng)前路段的能見度信息，通信模塊103還用于將能見度檢測模塊107檢測到的當(dāng)前路段的能見度信息發(fā)送給與之建立通信連接的指揮中心200。如此，當(dāng)當(dāng)前路段的能見度較低時(如大霧天氣)，能迅速做出相應(yīng)的交通管控，防止由于能見度較低導(dǎo)致的交通安全事故。其中，能見度檢測模塊107可以通過能見度檢測儀實現(xiàn)。
[0040]CO2檢測模塊108用于檢測當(dāng)前路段的CO2濃度信息，其可以通過CO2檢測儀實現(xiàn)。通信模塊103還用于將CO2檢測模塊108檢測到的當(dāng)前路段的CO2濃度信息發(fā)送給與之建議通信連接的指揮中心200。如此，指揮中心200的工作人員能隨時了解當(dāng)前路段的空氣質(zhì)量情況。
[0041]另外，光強檢測模塊109用于檢測當(dāng)前路段的光照強度信息，溫度檢測模塊110用于檢測當(dāng)前路段的溫度信息。通信模塊103還用將光強檢測模塊109檢測到的當(dāng)前路段的光照強度信息以及溫度檢測模塊110檢測到的當(dāng)前路段的溫度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心200。如此，指揮中心200的工作人員能隨時了解當(dāng)前路段的光照強度和溫度情況，以提醒現(xiàn)場指揮人員在該路段進(jìn)行交通疏導(dǎo)時做好相應(yīng)的防護(hù)措施(如溫度過高時，注意防暑)。本實施例中，光強檢測模塊109可以通過光強檢測儀實現(xiàn)，溫度檢測模塊110可以通過溫度檢測儀實現(xiàn)。
[0042]請參閱圖2和3，本實用新型實施例還提供了一種市政交通監(jiān)測系統(tǒng)。如3所示，市政交通監(jiān)測系統(tǒng)除包括圖2所示的市政交通監(jiān)測裝置100外還包括上述所述的指揮中心200，指揮中心200與市政交通監(jiān)測裝置100的通信模塊103通信連接。
[0043]進(jìn)一步的，請參閱圖3，市政交通監(jiān)測系統(tǒng)包括有多個市政交通監(jiān)測裝置100，多個市政交通監(jiān)測裝置100分布安裝在城市道路的各個重要路段，以便能夠?qū)崿F(xiàn)對整個城市道路實現(xiàn)全面的監(jiān)測管控。
[0044]綜上所述，本實用新型提供的市政交通監(jiān)測裝置及系統(tǒng)，通過圖像采集模塊101采集當(dāng)前路段的圖像信息，圖像分析模塊102對采集到的當(dāng)前路段的圖像信息進(jìn)行分析得到當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息，并由控制器104統(tǒng)計出當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，然后在由通信模塊103將北斗定位模塊105檢測到的當(dāng)前的位置信息以及統(tǒng)計出的當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心200，指揮中心200的工作人員即可隨時了解該路段的交通擁堵情況以便在該路段出現(xiàn)交通擁堵時及時對該路段進(jìn)行交通疏導(dǎo)，保持交通暢通。。
[0045]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意至IJ:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0046]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，包括:圖像采集模塊、圖像分析模塊、通信模塊、控制器和北斗定位模塊； 所述圖像采集模塊與所述圖像分析模塊電性連接，所述圖像分析模塊、所述通信模塊以及所述北斗定位模塊分別與所述控制器電性連接； 北斗定位模塊用于獲取當(dāng)前路段的位置信息，所述圖像采集模塊用于采集所述當(dāng)前路段的圖像信息，所述圖像分析模塊用于對采集到的當(dāng)前路段的圖像信息進(jìn)行分析，得到當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息，所述控制器用于根據(jù)得到的當(dāng)前路段上的車輛數(shù)量信息統(tǒng)計出當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息，所述通信模塊用于將當(dāng)前路段的位置信息以及統(tǒng)計出的當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器電性連接，所述顯示模塊用于顯示所述指揮中心發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，所述顯示模塊還用于顯示當(dāng)前路段在預(yù)定時間間隔內(nèi)的車流量信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，所述顯示模塊為LED顯示屏或IXD顯示屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括能見度檢測模塊，所述能見度檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的能見度信息，所述能見度檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述能見度檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的能見度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括CO2檢測模塊，所述CO2檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的CO2濃度信息，所述CO2檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述CO2檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的CO2濃度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括光強檢測模塊，所述光強檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的光照強度信息，所述光強檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述光強檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的光照強度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政交通監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括溫度檢測模塊，所述溫度檢測模塊用于檢測當(dāng)前路段的溫度信息，所述溫度檢測模塊與所述控制器電性連接，所述通信模塊還用于將所述溫度檢測模塊檢測到的當(dāng)前路段的溫度信息發(fā)送給與之通信連接的指揮中心。9.一種市政交通監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的市政交通監(jiān)測裝置和指揮中心，所述指揮中心與所述市政交通監(jiān)測裝置的通信模塊通信連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的市政交通監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述市政交通監(jiān)測裝置的數(shù)量為多個，所述指揮中心分別與多個所述市政交通監(jiān)測裝置的通信模塊通信連接。
【文檔編號】G08G1/01GK205680281SQ201620586481
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620586481.3, CN 201620586481, CN 205680281 U, CN 205680281U, CN-U-205680281, CN201620586481, CN201620586481.3, CN205680281 U, CN205680281U
【發(fā)明人】崔亮
【申請人】貴州北斗空間信息技術(shù)有限公司