一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包括傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或發(fā)出預(yù)警信息；所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括：采用橢圓定位法進(jìn)行定位的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊、用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束的傳感器約束模塊、采用色素增感型光電池供能的自供電模塊和數(shù)據(jù)修正模塊。本發(fā)明使用壽命長，監(jiān)測(cè)精度高，加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，且對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，最大限度的節(jié)省了監(jiān)測(cè)成本。
【專利說明】
-種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及公共交通安全領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在公共交通安全監(jiān)測(cè)中，傳感器往往分布于叉路口和關(guān)鍵路段。運(yùn)些測(cè)點(diǎn)布局較 分散，而且由于監(jiān)測(cè)需求不同往往位于不同的位置。隨著監(jiān)測(cè)時(shí)間推移W及感測(cè)數(shù)據(jù)量的 增長，在傳感器的管理、感測(cè)數(shù)據(jù)的組織上存在較大的困難，而對(duì)于傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所采集 到的數(shù)據(jù)必須結(jié)合其在測(cè)量坐標(biāo)系內(nèi)的位置信息才有意義。
[0003] 此外，監(jiān)測(cè)所使用的傳感器工作能耗大且容易受到溫度等環(huán)境的影響，導(dǎo)致傳感 器所測(cè)得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度降低，并進(jìn)一步影響了監(jiān)測(cè)的精度和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種可W快速定位傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、同時(shí)對(duì)傳感器的 費(fèi)用和能量進(jìn)行約束、精確度較高的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的目的采用W下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè) 中屯、服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通 過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或發(fā)出預(yù)警信息，也 可通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括：
[0007] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器;所述定位子模塊采用楠圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(Xn，yn)，n=A，B，C，D，W(XA，yA)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，W(xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：
[000引
[0009] 其中，m = B，C，D，cU為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和， 求解方程得到傳感器的位置；
[0010] (2)傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無向帶權(quán)連接圖W=(N，L)，N表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，L表示雙向鏈路集，約束函數(shù)為：
[0011]
[001^ 其中，fb、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)，A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fpl的加權(quán)系數(shù)，[Σl?ΞLC(l)+Σn(6ΞNC(n)]為費(fèi)用約束，[Σl?ΞLP(l)+Σn(6ΞNP(n)]為能 量約束；
[001引當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f pi的 取值皆為1，其他情況fb、fd、fdj、fpi的取值皆在(0，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值；
[0014] (3)自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池；
[0015] 進(jìn)一步地，所述基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊；
[0016] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 屯、服務(wù)器，設(shè)置校正因子
a中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?，T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，貝U
[0017] 。To時(shí)，校正公式為：
[0021] 其中，Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)；
[0022] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器。
[0023] 進(jìn)一步地，在采集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0024] 本發(fā)明的有益效果為：
[0025] 1、對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位是準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)的前提，設(shè)置采用楠圓定位法的傳感器 網(wǎng)絡(luò)定位模塊，簡化了定位計(jì)算，加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，迅速建立起對(duì)公共交 通的監(jiān)測(cè)體系；
[0026] 2、通過設(shè)定傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，能夠在對(duì)公 共交通進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)的前提下最大限度的節(jié)省監(jiān)測(cè)成本；
[0027] 3、一般傳感器節(jié)點(diǎn)使用一段時(shí)間后，自身攜帶的電源耗盡而失效，設(shè)置在光照條 件下向傳感器持續(xù)供能的色素增感型光電池，延長了公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命；
[0028] 4、設(shè)置用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正的數(shù)據(jù)修正模塊，提高了基于無線傳感 器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)精度。
【附圖說明】
[0029] 利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限 審IJ，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)W下附圖獲得 其它的附圖。
[0030] 圖1是本發(fā)明各模塊間的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]結(jié)合W下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0032] 實(shí)施例1
[0033] 參見圖1，本實(shí)施例一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息，也可通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括：
[0034] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器;所述定位子模塊采用楠圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(xn，yn)，n=A，B，C，D，W(xA，yA)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，W(Xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：
[0035]
[0036] 其中，m = B，C，D，dM為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和， 求解方程得到傳感器的位置；
[0037] (2)傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無向帶權(quán)連接圖W=(N，L)，N表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，L表示雙向鏈路集，約束函數(shù)為：
[00；3 引
[0039] 其中，打、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)，A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fpl的加權(quán)系數(shù)，[Σlac(l)+Σn翊c(n)]為費(fèi)用約束，[Σlap(l)+Σn翊p(n)]為能 量約束；
[0040] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f pi的 取值皆為1，其他情況fb、fd、fdj、fpi的取值皆在(0，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值；
[0041] (3)自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池；
[0042] 進(jìn)一步地，所述基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊；
[0043] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 屯、服務(wù)器，設(shè)置校正因子
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?，T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，貝U
[0044] 。To時(shí)，校正公式為：
[004引其中，Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)；
[0049] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器。
[0050] 進(jìn)一步地，在采集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0051] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí) 抖動(dòng)、丟包率約束條件，&心心^^。1的取值皆為1，監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了10%;根據(jù)傳感器 類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.01，監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了2%。
[0化2] 實(shí)施例2
[0053] 參見圖1，本實(shí)施例一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息，也可通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括：
[0054] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器;所述定位子模塊采用楠圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(X，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(扣，7。），11=4,8，(：，0，^(^，74)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，W(xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：
[0化5]
[0056] 其中，m = B，C，D，dM為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和， 求解方程得到傳感器的位置；
[0057] (2)傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無向帶權(quán)連接圖W=(N，L)，N表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，L表示雙向鏈路集，約束函數(shù)為：
[0化引
[0化9] 其中，打、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)，A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fpl的加權(quán)系數(shù)，[Σl?ΞLC(l)+Σn(6ΞNC(n)]為費(fèi)用約束，[Σl?ΞLP(l)+Σn(6ΞNP(n)]為能 量約束；
[0060]當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f pi的 取值皆為1，其他情況fb、fd、fdj、fpi的取值皆在(ο，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值；
[0061] (3)自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池；
[0062] 進(jìn)一步地，所述基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊；
[0063] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 屯、服務(wù)器，設(shè)置校正因子
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟龋琓為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，貝U
[0064] 。To時(shí)，校正公式為：
[0068] 其中，Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)；
[0069] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器。
[0070] 進(jìn)一步地，在采集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0071] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件，&山山^^。1的取值皆為0.2，監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了15%;根據(jù)傳 感器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.02，監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了3%。
[0072] 實(shí)施例3
[0073] 參見圖1，本實(shí)施例一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息，也可通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括：
[0074] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器;所述定位子模塊采用楠圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(X，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(扣，7。），11=4,8，(：，0，^(^，74)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，W(Xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：
[0075]
[0076] 其中，m = B，C，D，dM為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和， 求解方程得到傳感器的位置；
[0077] (2)傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無向帶權(quán)連接圖W=(N，L)，N表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，L表示雙向鏈路集，約束函數(shù)為：
[007引
[0079] 其中，打、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)，A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fpl的加權(quán)系數(shù),[Σ??ΞΙΧ(1)+ Ση?ΞΝ(3(η)]為費(fèi)用約束，[Σ 1SELP(1)+ Ση?ΞΝΡ(η)]為能 量約束；
[0080] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f pi的 取值皆為1，其他情況^^3^<1^^。1的取值皆在(0，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值；
[0081] (3)自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池；
[0082] 進(jìn)一步地，所述基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊；
[0083] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 屯、服務(wù)器，設(shè)置校正因子
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?，T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，貝U
[0084] 。To時(shí)，校正公式為：
[0088] 其中，Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)；
[0089] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器。
[0090] 進(jìn)一步地，在采集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0091] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件，打、fd、fdj、fpi的取值皆為0.4,監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了 8%;根據(jù)傳感 器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.03，監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了5%。
[0092] 實(shí)施例4
[0093] 參見圖1，本實(shí)施例一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息，也可通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括：
[0094] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器;所述定位子模塊采用楠圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(xn，yn)，n=A，B，C，D，W(xA，yA)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，W(Xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：
[0095]
[0096] 其中，m = B，C，D，dM為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和， 求解方程得到傳感器的位置；
[0097] (2)傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無向帶權(quán)連接圖W=(N，L)，N表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，L表示雙向鏈路集，約束函數(shù)為：
[009引
[0099] 其中，打、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)，A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fpl的加權(quán)系數(shù)，[Σlac(l)+Σn翊c(n)]為費(fèi)用約束，[Σlap(l)+Σn翊p(n)]為能 量約束；
[0100] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f pi的 取值皆為1，其他情況fb、fd、fdj、fpi的取值皆在(0，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值；
[0101] (3)自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池；
[0102] 進(jìn)一步地，所述基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊；
[0103] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 屯、服務(wù)器，設(shè)置校正因子
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?，T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，貝U
[0104] 。To時(shí)，校正公式為：
[0108] 其中，Υ為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)；
[0109] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器。
[0110] 進(jìn)一步地，在采集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0111] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件，fb、fd、fdj、fpi的取值皆為0.6，監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了 15 % ;根據(jù)傳 感器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.04，監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了4%。
[0112] 實(shí)施例5
[0113] 參見圖1，本實(shí)施例一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息，也可通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括：
[0114] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器;所述定位子模塊采用楠圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(xn，yn)，n=A，B，C，D，W(xA，yA)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，W(Xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：
[0115]
[0116] 其中，m = B，C，D，dM為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和， 求解方程得到傳感器的位置；
[0117] (2)傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無向帶權(quán)連接圖W=(N，L)，N表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，L表示雙向鏈路集，約束函數(shù)為：
[011 引
[0119] 其中，打、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)，A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fpl的加權(quán)系數(shù)，[Σlac(l)+Σn翊c(n)]為費(fèi)用約束，[Σlap(l)+Σn翊p(n)]為能 量約束；
[0120] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f pi的 取值皆為1，其他情況fb、fd、fdj、fpi的取值皆在(0，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值；
[0121] (3)自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池；
[0122] 進(jìn)一步地，所述基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊；
[0123] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 屯、服務(wù)器，設(shè)置校正因 i
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?，T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，貝U
[0124] 。To時(shí)，校正公式為：
[01 %]其中，Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)；
[0129] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中屯、服務(wù)器。
[0130] 進(jìn)一步地，在采集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0131] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度，設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件，&山山^^。1的取值皆為0.9，監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了12%;根據(jù)傳 感器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.04，監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了4%。
[0132] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，W上實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保 護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可W對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí) 質(zhì)和范圍D
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過 局域網(wǎng)相連接，監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或發(fā)出預(yù)警信息，也可 通過短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信，其特征是，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括： (1) 傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊，用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息，其包括依次連接的 任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊，所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過局域網(wǎng)與監(jiān)測(cè) 中心服務(wù)器連接，任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信 息，所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置信息 送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位，定位時(shí)設(shè)傳感器網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(X，y)，參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n，yn)，11=4,8，(：，0，以（14,74)作為第一參考節(jié) 點(diǎn)的坐標(biāo)，以(Xm，ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，定位方程為：其中，m=B，C，D，dto為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和，求解 方程得到傳感器的位置； (2) 傳感器約束模塊，用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束，將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為無向 帶權(quán)連摶圖w= (N丄）.N耒沄網(wǎng)欽書占教.丨濤沄雙向鏈路隹.約市?教為，其中，&4<14(^、41分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)4、8、(：、0分別為&、 fd、fdj、fPi的加權(quán)系數(shù)，[2iac(l)+2neNc(n)]為費(fèi)用約束，[Σι_(1)+Σ η_(η)]為能量 約束； 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí)，f b、f d、f dj、f Ρι的取值 皆為1，其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0，1)范圍內(nèi)，費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿足帶 寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值； (3) 自供電模塊，用于向傳感器供能，其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的色素 增感型光電池。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，還包 括數(shù)據(jù)修正模塊和與信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊； 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中心服 務(wù)器，設(shè)置校正因子，p 其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟龋琓為傳感器采集數(shù)據(jù)時(shí)的 實(shí)時(shí)溫度，m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù)，設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi)，則 T 2 Το時(shí)，校正公式為：Τ<Τ〇時(shí)，校正公式為：其中，Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù)，Υχ為校正后數(shù)據(jù)； 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息，進(jìn)而將傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)公共交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，在采 集數(shù)據(jù)前，采用TPSN算法來實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步，具體為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本 地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差，完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
【文檔編號(hào)】H02J7/35GK105872968SQ201610224732
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】時(shí)建華
【申請(qǐng)人】時(shí)建華