一種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，屬于電子智能化交通和車輛 管理技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車保有量也不斷攀升。 為了緩解日益增多的汽車與停車位之間的矛盾，現(xiàn)在的停車場越建越大，結(jié)構(gòu)也越來越復(fù) 雜，導(dǎo)致車主進(jìn)入停車場后無法快速、準(zhǔn)確地找到空余停車位，以及車主在離開時無法記住 自己車輛所在位置，導(dǎo)致取車時要利用很長時間去找車。為了改善上述情況，建設(shè)智能化停 車場意義非常重大。
[0003] 但是目前市場上現(xiàn)有的智能停車場存在智能化、集成度低的缺點(diǎn)，注重收費(fèi)的自 動化，忽視停車和取車過程的自動化。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，通 過停車場中的藍(lán)牙模塊與車主帶藍(lán)牙的手機(jī)建立連接，識別手機(jī)的藍(lán)牙識別碼，以此識別 碼作為車輛在停車場中的唯一識別物，從而實(shí)現(xiàn)車輛停車和取車過程中的智能引導(dǎo)。
[0005] 本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，包括帶藍(lán)牙的手機(jī)，以及設(shè)置于停車場入口 的地感線圈、控制器、藍(lán)牙模塊、PC上位機(jī);所述帶藍(lán)牙的手機(jī)與藍(lán)牙模塊無線連接，所述藍(lán) 牙模塊、地感線圈、PC上位機(jī)分別與控制器連接。
[0007] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于停車場內(nèi)部的攝像頭、多個區(qū)域藍(lán)牙模塊，以及設(shè) 置于各車位上方的超聲波檢測器，所述區(qū)域藍(lán)牙模塊平均分布于停車場內(nèi)部，且覆蓋整個 停車場，攝像頭與PC上位機(jī)連接，超聲波檢測器經(jīng)對應(yīng)的區(qū)域藍(lán)牙模塊與PC上位機(jī)連接。
[0008] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于停車場入口的顯示屏，所述顯示屏與控制器連接。
[0009] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于停車場入口的報警模塊，所述報警模塊與控制器 連接。
[0010] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于各車位上方的車位提示燈，所述車位提示燈與PC 上位機(jī)連接。
[0011] 本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
[0012] 1、本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，利用手機(jī)藍(lán)牙識別碼作為車輛在停 車場中的唯一識別物，利用最少車輛最短路徑原則為車輛分配最佳停車位。
[0013] 2、本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)時檢測并跟蹤車輛在停車場內(nèi)的 位置，并反饋至手機(jī)上，使車主根據(jù)當(dāng)前位置判斷是否行駛錯誤并及時糾正。
[0014] 3、本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，車主進(jìn)入停車場后能快 速找到停車位，節(jié)省了停車時間。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的整體架構(gòu)圖。
[0016] 圖2是本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的工作流程圖。
[0017] 圖3是本實(shí)用新型最短路徑算法的示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中 自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通 過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用 新型的限制。
[0019] 本實(shí)用新型通過停車場中的區(qū)域藍(lán)牙模塊與車主的手機(jī)藍(lán)牙建立連接，識別手機(jī) 藍(lán)牙的識別碼，以此識別碼作為車輛在停車場中的唯一識別物，然后利用車輛的質(zhì)心位置 坐標(biāo)和面積間的匹配實(shí)現(xiàn)對車輛的實(shí)時跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)車輛停車和取車過程中的智能引 導(dǎo)。整個系統(tǒng)設(shè)計思路如下：
[0020] (1)當(dāng)車輛進(jìn)入停車場入口的地感線圈時，將有車信號傳送給入口控制器，控制器 通過藍(lán)牙模塊開始查詢附近是否有藍(lán)牙信號，如果接收到手機(jī)藍(lán)牙信號，則與手機(jī)建立聯(lián) 系。
[0021] (2)控制器讀取手機(jī)藍(lán)牙的識別碼，自動道閘升起，車輛進(jìn)入停車場，在車輛離開 地感線圈后，自動道閘關(guān)閉。
[0022] (3)車輛進(jìn)場后，PC上位機(jī)根據(jù)"車輛最少路徑最短原則"為車輛分配最佳停車位。
[0023] (4)PC上位機(jī)通過藍(lán)牙模塊將停車場電子地圖發(fā)送到手機(jī)，并將目標(biāo)停車位位置 和停車路徑標(biāo)在地圖上。
[0024] (5)PC上位機(jī)通過安裝在停車場中的攝像頭檢測和跟蹤車輛，獲取車輛的實(shí)時位 置信息，并將車輛的位置信息發(fā)送到手機(jī)，在手機(jī)上的停車場電子地圖中實(shí)時顯示車輛的 位置，從而使車主能根據(jù)停車路徑判斷是否行駛錯誤。
[0025] (6)在交叉路口，PC上位機(jī)會通過藍(lán)牙向車主的手機(jī)發(fā)送語音提示，告訴車主下一 步該如何行駛。
[0026] (7)每個車位上方裝有超聲波檢測器，當(dāng)車輛根據(jù)語音提示進(jìn)入停車位，超聲波檢 測器檢測到有車時，啟動停車位區(qū)域?qū)?yīng)的藍(lán)牙模塊，并與手機(jī)藍(lán)牙建立聯(lián)系。
[0027] (8)PC上位機(jī)通過區(qū)域藍(lán)牙模塊獲取手機(jī)藍(lán)牙中的車位信息，并與車輛所停車位 的車位信息進(jìn)行核對，若正確無誤則開始開啟停車計時計費(fèi)功能，并使車位提示燈變成紅 色。
[0028] (9)車位信息將被上傳至PC上位機(jī)并統(tǒng)計，最終發(fā)布至入口處顯示屏。
[0029] (10)當(dāng)車主取車時，主動與停車場內(nèi)的區(qū)域藍(lán)牙模塊建立聯(lián)系，區(qū)域藍(lán)牙模塊將 信息發(fā)送到PC上位機(jī)，PC上位機(jī)根據(jù)區(qū)域藍(lán)牙模塊的序號判斷車主在哪個停車場的入口， 并將該入口到停車位的路徑發(fā)送到車主手機(jī)，車主根據(jù)此路徑就可找到自己的車輛。
[0030] (11)當(dāng)車輛經(jīng)過停車場出口處時，出口控制器通過藍(lán)牙與車內(nèi)手機(jī)藍(lán)牙建立連 接，結(jié)算停車費(fèi)用，顯示屏顯示消費(fèi)信息，車主可以掃二維碼付款，付款后自動道閘升起，車 輛順利開出。
[0031] 如圖1所示，為本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的整體架構(gòu)圖，停車場入 口處的設(shè)施有地感線圈、道閘、顯示屏、控制器、藍(lán)牙模塊、報警模塊和PC上位機(jī)。藍(lán)牙模塊 可與手機(jī)藍(lán)牙無線通信，并使用高速串口與控制器通信。每一個手機(jī)藍(lán)牙都有唯一的識別 碼，結(jié)合地感線圈，可檢測到是否有車輛進(jìn)入停車場。停車場內(nèi)部設(shè)置有攝像頭、多個區(qū)域 藍(lán)牙模塊，各車位上方設(shè)置有超聲波檢測器，區(qū)域藍(lán)牙模塊平均分布于停車場內(nèi)部，且覆蓋 整個停車場，攝像頭與PC上位機(jī)連接，超聲波檢測器經(jīng)對應(yīng)的區(qū)域藍(lán)牙模塊與PC上位機(jī)連 接。
[0032] 地感線圈用于檢測停車場入口是否有車輛要進(jìn)入停車場，并在檢測到有車輛要進(jìn) 入停車場時將該信號發(fā)送至控制器;控制器用于開啟藍(lán)牙模塊并利用藍(lán)牙模塊進(jìn)行搜索， 在藍(lán)牙模塊搜索到帶藍(lán)牙的手機(jī)發(fā)出的藍(lán)牙信號時，控制器通過藍(lán)牙模塊讀取帶藍(lán)牙的手 機(jī)的藍(lán)牙識別碼，并打開停車場入口的道閘;PC上位機(jī)用于在車輛進(jìn)入停車場后，為車輛分 配停車位，并將標(biāo)注了停車位及停車路徑的停車場電子地圖經(jīng)藍(lán)牙模塊發(fā)送至帶藍(lán)牙的手 機(jī)。
[0033] 攝像頭用于采集停車場內(nèi)圖像并反饋至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)獲取車輛的實(shí)時位置 信息，并將該實(shí)時位置信息發(fā)送至帶藍(lán)牙的手機(jī);超聲波檢測器用于檢測對應(yīng)車位是否有 車，并在檢測到有車后啟動對應(yīng)的區(qū)域藍(lán)牙模塊，區(qū)域藍(lán)牙模塊查找該超聲波檢測器對應(yīng) 的車位上是否有藍(lán)牙信號，如果有藍(lán)牙信號，則PC上位機(jī)通過該區(qū)域藍(lán)牙模塊核對該車位 是否與帶藍(lán)牙的手機(jī)