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基于圖像視頻的路況檢測方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:39726499發(fā)布日期:2024-10-22 13:26閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于,所述步驟5的具體方法為:

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于,所述步驟5的還包括對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,具體為:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述步驟1中采樣區(qū)大小為2000*1200mm,其內(nèi)設(shè)置3塊大小相同的分類采樣塊,每塊大小為800*400mm,每塊均涂上不同色的色彩,3塊之間均相距200mm,四周邊均保留200mm的相隔間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述圖像采集裝置位于公路外側(cè),與外護(hù)欄間距約500-1000mm,位于采樣區(qū)來車方向0-1000mm點(diǎn)位;或所述圖像采集裝安裝在龍門架,采樣區(qū)位于龍門架下的行車下方位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述采樣圖片上傳的頻率為1幅圖片/分鐘,在無降水天氣條件下,采樣圖片上傳的頻率為1幅圖片/5-10分鐘。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)圖片庫建立包括:建立當(dāng)前時(shí)節(jié)下的一日中若干時(shí)間點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)圖片,若干時(shí)間點(diǎn)包括日出時(shí)間點(diǎn)、10點(diǎn)、15點(diǎn)、日落時(shí)間點(diǎn)、22點(diǎn);在確定了天氣條件及路面狀況下,及時(shí)獲取相應(yīng)圖片及時(shí)間點(diǎn),作為路面狀況的分類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)庫圖片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述路面狀況輸出情況包括:路面干燥、潮濕、積水、冰雪水混合、積雪、結(jié)冰。

9.一種用于權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的基于圖像視頻的路況檢測方法的系統(tǒng),其特征在于,包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于圖像視頻的路況檢測方法及系統(tǒng),包括以下步驟:在公路最外側(cè)的行車道或應(yīng)急車道上設(shè)置采樣區(qū),采樣區(qū)內(nèi)置不同的彩色采樣塊,不同色塊間之間設(shè)置有間距;在公路上安裝圖像采集裝置,對所述采樣區(qū)進(jìn)行采樣;分析采樣區(qū)的色塊布局,進(jìn)行圖像的旋轉(zhuǎn)、縮放糾偏,確保圖像正向,同時(shí)計(jì)算圖片比例參數(shù),為后續(xù)處理提供基礎(chǔ);基于已知色塊位置和顏色,通過RGB像素分析,識別色塊的像素變化,考慮光照影響進(jìn)行校正,提取因覆蓋物、天氣引起的顏色和亮度變化特征;結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)圖片庫對圖片進(jìn)行識別,判斷路面狀況并輸出。本發(fā)明顯著提高了路況監(jiān)測的自動化程度和準(zhǔn)確性,降低了人力成本,增強(qiáng)了道路安全預(yù)警能力。

技術(shù)研發(fā)人員:秦浪,袁成松,杜良永,易梓豪,游浩,王雅琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京本元環(huán)境科技研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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