智能存取機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型所述智能存取機(jī)，包括儲物單元、執(zhí)行單元、控制器和交互單元；儲物單元由若干儲物柜組合而成，儲物柜內(nèi)沿高度方向設(shè)置有兩條鏈條，鏈條之間鉸接有若干置物架，置物架上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格；執(zhí)行單元位于儲物柜開口一側(cè)，其取物機(jī)器手活動設(shè)置于導(dǎo)軌上；儲物柜內(nèi)的鏈輪、執(zhí)行單元均匹配有與控制器電連接的驅(qū)動電機(jī)，交互單元也與控制器電連接；儲物單元、執(zhí)行單元外罩有殼體，殼體上開設(shè)有交換口，交互單元設(shè)置于殼體外部。本智能存取機(jī)儲物單元由若干儲物柜組合而成，存取位置數(shù)量能夠根據(jù)實際情況得到有效延伸，具有存取位置多、容量大的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
【專利說明】
智能存取機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種智能存取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)自動服務(wù)產(chǎn)品和自動售貨產(chǎn)品為單柜形式，柜體內(nèi)部每個通道只能放置同種物品，且通道數(shù)量有限。作為自助服務(wù)產(chǎn)品，基本為分立柜門控制形式，沒有同一存取口智能存取形式，占用空間大且存儲量有限;作為自動售貨系統(tǒng)只能處理少量商品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取物品種類、樣式多的智能存取機(jī)。
[0004]該智能存取機(jī)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]所述智能存取機(jī)，包括儲物單元、執(zhí)行單元、控制器和交互單元；
[0006]儲物單元由若干前側(cè)開口的儲物柜組合而成，每個儲物柜內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪，兩對鏈輪中位于儲物柜下方的兩個鏈輪共軸，位于儲物柜上方的兩個鏈輪共軸，每對鏈輪上均連接有一條鏈條，兩條鏈條之間通過支撐臂鉸接有若干置物架，支撐臂鉸接軸與鏈輪軸線相平行，支撐臂一端鉸接于置物架上，另一端鉸接于鏈條上，置物架上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格；
[0007]執(zhí)行單元位于儲物柜開口一側(cè)，其包括取物機(jī)器手，取物機(jī)器手活動設(shè)置于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌長度方向平行于鏈輪軸線；
[0008]儲物柜內(nèi)的鏈輪、執(zhí)行單元均匹配有相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接，交互單元也與控制器電連接；
[0009]儲物單元、執(zhí)行單元外罩有殼體，殼體上與取物機(jī)器手相匹配位置開設(shè)有交換口，交互單元設(shè)置于殼體外部。
[0010]進(jìn)一步的，所述儲物單元由若干儲物柜直線排列而成，且儲物柜前側(cè)開口方向一致，儲物柜中位于同一高度的鏈輪軸線相重合，執(zhí)行單元設(shè)置于儲物柜的前方位置。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述儲物單元包括兩個儲物柜，該兩個儲物柜前側(cè)開口相對，分別位于執(zhí)行單元兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述儲物單元包括兩列儲物柜組合，每列儲物柜組合均包括呈直線排列、且前側(cè)開口方向一致的若干儲物柜，兩列儲物柜組合分列執(zhí)行單元兩側(cè)，其中一列儲物柜組合中儲物柜開口方向與另一列儲物柜組合中儲物柜開口方向相對。
[0013]進(jìn)一步的，所述儲物單元包括至少三列儲物柜組合，每列儲物柜組合均包括呈直線排列、且前側(cè)開口方向一致的至少一個儲物柜，除最外側(cè)兩列儲物柜組合之外的其他列儲物柜組合中的儲物柜后側(cè)亦開口，相鄰兩列儲物柜組合之間設(shè)置有一個執(zhí)行單元，該相鄰兩列儲物柜組合中的儲物柜均有一側(cè)開口朝向執(zhí)行單元。
[0014]進(jìn)一步的，所述儲物柜的一側(cè)開口處匹配有至少兩組執(zhí)行單元。
[0015]進(jìn)一步的，所述交互單元包括人機(jī)交互端和支付端。
[0016]進(jìn)一步的，所述鏈條附近還匹配設(shè)置有與鏈條連接于鏈輪上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構(gòu)成的，呈長圓孔狀的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪端部鉸接于置物架上。
[0017]進(jìn)一步的，所述置物架每側(cè)均設(shè)置有兩個支撐臂，兩個支撐臂與置物架鉸接于同一根鉸接軸上。
[0018]本智能存取機(jī)儲物單元中儲物柜內(nèi)的置物架隨鏈條一起轉(zhuǎn)動，由于其通過支撐臂鉸接于鏈條上，故能保證置物架不論處于靜止還是隨鏈條垂直轉(zhuǎn)動時均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本智能存取機(jī)儲物單元由若干儲物柜組合而成，存取位置數(shù)量能夠根據(jù)實際情況得到有效延伸，避免了單個儲物柜擴(kuò)展給儲物柜結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度所帶來的負(fù)擔(dān)，具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取位置多、容量大，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本智能存取機(jī)儲物單元中儲物柜正視圖；
[0021]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0022]圖3是本智能存取機(jī)儲物單元單側(cè)組合形式正視圖；
[0023]圖4是圖3的俯視圖；
[0024]圖5是本智能存取機(jī)儲物單元雙側(cè)組合形式俯視圖；
[0025]圖6是本智能存取機(jī)儲物單元單通道組合形式俯視圖；
[0026]圖7是本智能存取機(jī)儲物單元多通道混合組合形式俯視圖；
[0027]圖8是本智能存取機(jī)儲物單元一側(cè)開口處匹配兩組執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本智能存取機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]圖中:1.殼體、2.鏈條、3.支撐臂、4.置物架、5.置物格、6.鏈輪、7.導(dǎo)向槽、8.導(dǎo)向輪、9.取物機(jī)器手、10.導(dǎo)軌、11.交換口、12.人機(jī)交互端、13.支付端、14.儲物柜。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0034]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0035]本實用新型所述智能存取機(jī)，包括儲物單元、執(zhí)行單元、控制器和交互單元；
[0036]儲物單元由若干前側(cè)開口的儲物柜組合而成，每個儲物柜內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪6，兩對鏈輪6中位于儲物柜下方的兩個鏈輪6共軸，位于儲物柜上方的兩個鏈輪6共軸，每對鏈輪6上均連接有一條鏈條2，兩條鏈條2之間通過支撐臂3鉸接有若干置物架4，支撐臂3鉸接軸與鏈輪6軸線相平行，支撐臂3—端鉸接于置物架4上，另一端鉸接于鏈條2上，置物架4上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格5;
[0037]執(zhí)行單元位于儲物柜開口一側(cè)，其包括取物機(jī)器手9，取物機(jī)器手9活動設(shè)置于導(dǎo)軌1上，導(dǎo)軌1長度方向平行于鏈輪6軸線；
[0038]儲物柜內(nèi)的鏈輪6、執(zhí)行單元均匹配有相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接，交互單元也與控制器電連接；
[0039]儲物單元、執(zhí)行單元外罩有殼體I，殼體I上與取物機(jī)器手9相匹配位置開設(shè)有交換口 11，交互單元設(shè)置于殼體I外部。
[0040]本智能存取機(jī)儲物單元中儲物柜內(nèi)的置物架4隨鏈條2—起轉(zhuǎn)動，由于其通過支撐臂3鉸接于鏈條2上，故能保證置物架4不論處于靜止還是隨鏈條2垂直轉(zhuǎn)動時均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格5內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。工作時，交互單元輸入物品選擇信號，控制器根據(jù)物品選擇信號，通過控制驅(qū)動電機(jī)運行，確定相應(yīng)置物架4位置以及取物機(jī)器手9在導(dǎo)軌10上的位置，從而建立取物機(jī)器手9與物品所在置物格5的對應(yīng)關(guān)系，再通過控制器控制取物機(jī)器手9動作，完成取物或存物動作。取物機(jī)器手9能夠在導(dǎo)軌10上水平移動，取物機(jī)器手9的存取動作只能作用于與其位置相匹配的特定高度的置物架4上的置物格5。所謂相應(yīng)置物架4位置的確定即通過一定的技術(shù)手段使得被選擇物品所在的置物架4?？坑谌∥餀C(jī)器手9所對應(yīng)的特定高度，所謂取物機(jī)器手9在導(dǎo)軌10上的位置即通過一定的技術(shù)手段使得取物機(jī)器手9?？坑诒贿x擇物品所在的置物格5處，上述技術(shù)手段具有多種實現(xiàn)形式，例如傳感器采樣、RFID、二維碼、條形碼、NFC識別、掌靜脈識別等，此為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述；同理取物機(jī)器手9也作為現(xiàn)有技術(shù)，本方案中不再進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041]本智能存取機(jī)儲物單元由若干儲物柜組合而成，存取位置數(shù)量能夠根據(jù)實際情況得到有效延伸，避免了單個儲物柜擴(kuò)展給儲物柜結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度所帶來的負(fù)擔(dān)，具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，存取位置多、容量大，靈活性和交互性良好的優(yōu)點，廣泛適用于自動售貨、自選超市、自動餐廳、公共場合智能物品存取等環(huán)境。
[0042]儲物柜組合形式根據(jù)實際需求可以有多種組合，例如單側(cè)組合:所述儲物單元由若干儲物柜直線排列而成，且儲物柜前側(cè)開口方向一致，儲物柜中位于同一高度的鏈輪6軸線相重合，執(zhí)行單元設(shè)置于儲物柜的前方位置;雙側(cè)組合:所述儲物單元包括兩個儲物柜，該兩個儲物柜前側(cè)開口相對，分別位于執(zhí)行單元兩側(cè);單通道組合:所述儲物單元包括兩列儲物柜組合，每列儲物柜組合均包括呈直線排列、且前側(cè)開口方向一致的若干儲物柜，兩列儲物柜組合分列執(zhí)行單元兩側(cè)，其中一列儲物柜組合中儲物柜開口方向與另一列儲物柜組合中儲物柜開口方向相對;多通道混合組合:所述儲物單元包括至少三列儲物柜組合，每列儲物柜組合均包括呈直線排列、且前側(cè)開口方向一致的至少一個儲物柜，除最外側(cè)兩列儲物柜組合之外的其他列儲物柜組合中的儲物柜后側(cè)亦開口，相鄰兩列儲物柜組合之間設(shè)置有一個執(zhí)行單元，該相鄰兩列儲物柜組合中的儲物柜均有一側(cè)開口朝向執(zhí)行單元。針對不同組合所組成的儲物單元，只需要更新控制器控制代碼即可實現(xiàn)對物品的存取功能。
[0043]本智能存取機(jī)中，所述儲物柜的一側(cè)開口處匹配有至少兩組執(zhí)行單元，以有效提高存取效率。
[0044]本智能存取機(jī)中，所述交互單元包括人機(jī)交互端12和支付端13。人機(jī)交互端12可以有多種形式，例如LCD、HMI人機(jī)交互等，用于選擇、存取物品等，支付端13可以采用移動支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識別支付、NFC支付中的任何一種方式，配合人機(jī)交互端12工作。
[0045]進(jìn)一步的，所述鏈條2附近還匹配設(shè)置有與鏈條2連接于鏈輪6上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構(gòu)成的，呈長圓孔狀的導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向輪8，導(dǎo)向輪8端部鉸接于置物架4上。
[0046]進(jìn)一步的，所述置物架4每側(cè)均設(shè)置有兩個支撐臂3，兩個支撐臂3與置物架4鉸接于同一根鉸接軸上。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能存取機(jī)，其特征在于:包括儲物單元、執(zhí)行單元、控制器和交互單元； 儲物單元由若干前側(cè)開口的儲物柜(14)組合而成，每個儲物柜(14)內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對鏈輪(6)，兩對鏈輪(6)中位于儲物柜(14)下方的兩個鏈輪(6)共軸，位于儲物柜(14)上方的兩個鏈輪(6)共軸，每對鏈輪(6)上均連接有一條鏈條(2)，兩條鏈條(2)之間通過支撐臂(3)鉸接有若干置物架(4)，支撐臂(3)鉸接軸與鏈輪(6)軸線相平行，支撐臂(3)—端鉸接于置物架(4)上，另一端鉸接于鏈條(2)上，置物架(4)上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格(5)； 執(zhí)行單元位于儲物柜(14)開口一側(cè)，其包括取物機(jī)器手(9)，取物機(jī)器手(9)活動設(shè)置于導(dǎo)軌(10)上，導(dǎo)軌(10)長度方向平行于鏈輪(6)軸線； 儲物柜(14)內(nèi)的鏈輪(6)、執(zhí)行單元均匹配有相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接，交互單元也與控制器電連接； 儲物單元、執(zhí)行單元外罩有殼體(I)，殼體(I)上與取物機(jī)器手(9)相匹配位置開設(shè)有交換口( 11)，交互單元設(shè)置于殼體(I)外部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述儲物單元由若干儲物柜(14)直線排列而成，且儲物柜(14)前側(cè)開口方向一致，儲物柜(14)中位于同一高度的鏈輪(6)軸線相重合，執(zhí)行單元設(shè)置于儲物柜(14)的前方位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述儲物單元包括兩個儲物柜(14)，該兩個儲物柜(14)前側(cè)開口相對，分別位于執(zhí)行單元兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述儲物單元包括兩列儲物柜(14)組合，每列儲物柜(14)組合均包括呈直線排列、且前側(cè)開口方向一致的若干儲物柜(14)，兩列儲物柜(14)組合分列執(zhí)行單元兩側(cè)，其中一列儲物柜(14)組合中儲物柜(14)開口方向與另一列儲物柜(14)組合中儲物柜(14)開口方向相對。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述儲物單元包括至少三列儲物柜(14)組合，每列儲物柜(14)組合均包括呈直線排列、且前側(cè)開口方向一致的至少一個儲物柜(14)，除最外側(cè)兩列儲物柜(14)組合之外的其他列儲物柜(14)組合中的儲物柜(14)后側(cè)亦開口，相鄰兩列儲物柜(14)組合之間設(shè)置有一個執(zhí)行單元，該相鄰兩列儲物柜(14)組合中的儲物柜(14)均有一側(cè)開口朝向執(zhí)行單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項權(quán)利要求所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述儲物柜(14)的一側(cè)開口處匹配有至少兩組執(zhí)行單元。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述交互單元包括人機(jī)交互端(12)和支付端(13) ο8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述鏈條(2)附近還匹配設(shè)置有與鏈條(2)連接于鏈輪(6)上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個半圓形槽構(gòu)成的，呈長圓孔狀的導(dǎo)向槽(7)，導(dǎo)向槽(7)內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向輪(8)，導(dǎo)向輪(8)端部鉸接于置物架(4)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能存取機(jī)，其特征在于:所述置物架(4)每側(cè)均設(shè)置有兩個支撐臂(3)，兩個支撐臂(3)與置物架(4)鉸接于同一根鉸接軸上。
【文檔編號】G07F11/62GK205563827SQ201620280720
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】侯鳴波
【申請人】天津優(yōu)智達(dá)科技有限公司