貨柜存取系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N貨柜存取系統(tǒng)和方法，該貨柜存取系統(tǒng)包括：貨柜，所述貨柜上設(shè)置有人臉采集設(shè)備；以及，云端服務(wù)器；所述貨柜用于在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，采集所述用戶的人臉圖像，并發(fā)送給所述云端服務(wù)器；云端服務(wù)器，用于接收所述人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。該系統(tǒng)能夠避免采用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取存在的問題。
【專利說(shuō)明】
貨柜存取系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨柜存取系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多場(chǎng)景下會(huì)應(yīng)用到貨柜，例如，超市、銀行、車站、機(jī)場(chǎng)等。貨柜為人們提供了寄存貨物的地方，使得人們可以將行李、重物等不方便或者禁止攜帶的物品放在其中。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，貨柜的存取主要通過(guò)實(shí)體憑證，如鑰匙、卡片、紙條等。但是，實(shí)體憑證會(huì)存在易損耗、易丟失等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提出一種貨柜存取系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以避免用戶使用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取時(shí)存在的冋題。
[0006]本申請(qǐng)的另一個(gè)目的在于提出一種貨柜存取方法。
[0007]為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出的貨柜存取系統(tǒng)，包括:貨柜，所述貨柜上設(shè)置有人臉采集設(shè)備；以及，云端服務(wù)器;所述貨柜用于在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，采集所述用戶的人臉圖像，并發(fā)送給所述云端服務(wù)器;云端服務(wù)器，用于接收所述人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。
[0008]本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出的貨柜存取系統(tǒng)，通過(guò)采集人臉圖像并對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，可以基于人臉識(shí)別進(jìn)行貨柜存取操作，避免采用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取存在的問題。
[0009]為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出的貨柜存取方法，包括:在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，貨柜采集人臉圖像，并發(fā)送給云端服務(wù)器;云端服務(wù)器對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。
[0010]本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出的貨柜存取方法，通過(guò)采集人臉圖像并對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，可以基于人臉識(shí)別進(jìn)行貨柜存取操作，避免采用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取存在的問題。
[0011]本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本申請(qǐng)上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0013]圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取方法的流程示意圖；
[0016]圖4是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的模塊或具有相同或類似功能的模塊。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。相反，本申請(qǐng)的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0018]如上所示，當(dāng)用戶采用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取時(shí)會(huì)存在一定的問題。
[0019]為了解決該問題，本申請(qǐng)將采用基于人臉識(shí)別技術(shù)的貨柜存取方法及系統(tǒng)。從而，用人臉特征替代實(shí)體憑證，以解決實(shí)體憑證易損耗和易丟失的問題。
[0020]圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]參見圖1，本實(shí)施例的系統(tǒng)10包括:貨柜11和云端服務(wù)器12。
[0022]所述貨柜用于在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，采集所述用戶的人臉圖像，并發(fā)送給所述云端服務(wù)器；
[0023]所述云端服務(wù)器用于接收所述人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。
[0024]其中，貨柜11中可以供用戶存儲(chǔ)物品。例如，用戶可以將不方便攜帶或禁止攜帶的物品存放在貨柜內(nèi)。貨柜的應(yīng)用場(chǎng)景不限，如超市、銀行、車站或機(jī)場(chǎng)等。
[0025]特別的，本實(shí)施例中，貨柜上設(shè)置有人臉采集設(shè)備。人臉采集設(shè)備用于采集用戶的人臉圖像。
[0026]具體的，人臉采集設(shè)備可以是攝像頭。
[0027]進(jìn)一步的，攝像頭可以根據(jù)用戶的觸發(fā)指令采集用戶的人臉圖像。例如，當(dāng)用戶點(diǎn)擊“存包”或“取包”時(shí)，觸發(fā)攝像頭進(jìn)行人臉圖像采集。
[0028]進(jìn)一步的，貨柜可以具有初步的人臉檢測(cè)能力，即可以檢測(cè)到采集的圖像是否是人臉圖像，當(dāng)不是人臉圖像時(shí)可以提醒用戶調(diào)整，之后用戶可以根據(jù)提醒信息進(jìn)行位置、姿勢(shì)、面向等的調(diào)整，以保證采集到人臉圖像。
[0029]其中，云端服務(wù)器是出自WEB3.0里的概念，具有高度分布式、高度虛擬化等特點(diǎn)，使得網(wǎng)絡(luò)資源得到充分的利用。
[0030]云端服務(wù)器12在接收到貨柜11發(fā)送的人臉圖像后，對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，可以得到人臉特征，為了與后續(xù)注冊(cè)時(shí)的信息區(qū)別，此處的人臉特征可以稱為待驗(yàn)證的人臉特征。之后，云端服務(wù)器可以根據(jù)待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕用戶進(jìn)行存包或取包操作。
[0031]本實(shí)施例中，通過(guò)采集人臉圖像并對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，可以基于人臉識(shí)別進(jìn)行貨柜存取操作，避免采用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取存在的問題。進(jìn)一步的，通過(guò)云端服務(wù)器進(jìn)行人臉識(shí)別，而不是在貨柜本地進(jìn)行人臉識(shí)別，可以降低對(duì)貨柜本身的性能要求，降低貨柜成本，另外，還可以利用云端服務(wù)器強(qiáng)大的能力，使得人臉識(shí)別效果更佳。
[0032]一些實(shí)施例中，對(duì)貨柜和云端服務(wù)器進(jìn)行劃分后，參見圖2，該系統(tǒng)包括貨柜21和云端服務(wù)器22。
[0033]其中，貨柜21包括攝像頭211和第一通信模塊212。攝像頭211用于采集所述人臉圖像;第一通信模塊212用于將所述人臉圖像發(fā)送給所述云端服務(wù)器。
[0034]云端服務(wù)器22包括第二通信模塊221、人臉識(shí)別模塊222和第一處理模塊223，第二通信模塊221用于接收所述人臉圖像;人臉識(shí)別模塊222用于對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)另IJ，得到所述待驗(yàn)證的人臉特征;第一處理模塊223用于根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。
[0035]如上述實(shí)施例所示的，云端服務(wù)器進(jìn)行人臉識(shí)別后，可以根據(jù)待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕用戶的存取操作。
[0036]具體的，云端服務(wù)器還可以獲取用戶預(yù)先注冊(cè)的信息，通過(guò)比較待驗(yàn)證的人臉特征及注冊(cè)信息，允許或拒絕用戶的存取操作。
[0037]相應(yīng)的，一些實(shí)施例中，云端服務(wù)器還用于:接收用戶注冊(cè)時(shí)上傳的人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到注冊(cè)的人臉特征。
[0038]對(duì)應(yīng)圖2所示的實(shí)施例，第二通信模塊221還用于:接收用戶注冊(cè)時(shí)上傳的人臉圖像;人臉識(shí)別模塊222還用于:對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到注冊(cè)的人臉特征。
[0039]例如，貨柜的管理者，如超市的管理員可以在用戶入會(huì)時(shí)，采用特定設(shè)備采集用戶的人臉圖像，并將采集的人臉圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，或者，用戶可以使用特定APP采集自身的人臉圖像并發(fā)送給云端服務(wù)器。云端服務(wù)器接收到管理員或用戶發(fā)送的人臉圖像后，可以對(duì)其進(jìn)行人臉識(shí)別，得到注冊(cè)的人臉特征。
[0040]一些實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器用于根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括:
[0041]當(dāng)所述用戶需要存包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于注冊(cè)的人臉特征；
[0042]如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行存包操作。
[0043]對(duì)應(yīng)圖2所示的實(shí)施例，該步驟可以由第一處理模塊223執(zhí)行。
[0044]例如，如上所示，用戶在注冊(cè)時(shí)可以采集到用戶的人臉特征，當(dāng)注冊(cè)的用戶為多個(gè)時(shí)，云端服務(wù)器會(huì)保存多個(gè)用戶的注冊(cè)的人臉特征(如A1、A2、A3)。因此，當(dāng)獲取到待驗(yàn)證的人臉特征時(shí)，如果該待驗(yàn)證的人臉特征(如Al)是上述的多個(gè)注冊(cè)的人臉特征中的任一個(gè)，則允許用戶進(jìn)行存包操作。否則，如果待驗(yàn)證的人臉特征(如A4)不屬于多個(gè)注冊(cè)的人臉特征，則不允許用戶進(jìn)行存包操作。
[0045]進(jìn)一步的，允許用戶進(jìn)行存包操作可以包括:
[0046]為用戶分配一個(gè)空的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述空的柜箱。
[0047]對(duì)應(yīng)圖2所示的實(shí)施例，第一處理模塊223還用于:為用戶分配一個(gè)空的柜箱;第二通信模塊221還用于:向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述空的柜箱。
[0048]相應(yīng)的，第一通信模塊還用于:接收所述打開指令;參見圖2，貨柜21還包括:第二處理模塊213，用于根據(jù)所述打開指令打開所述空的柜箱。
[0049]一些實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器用于根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括:
[0050]當(dāng)所述用戶需要取包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于已存包用戶的人臉特征；
[0051]如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行取包操作。
[0052]對(duì)應(yīng)圖2所示的實(shí)施例，該步驟可以由第一處理模塊223執(zhí)行。
[0053]例如，用戶進(jìn)行存包時(shí)，云端服務(wù)器為用戶分配一個(gè)空的柜箱后，云端服務(wù)器可以對(duì)應(yīng)保存用戶信息與分配的柜箱的信息，如對(duì)應(yīng)保存用戶的人臉特征與柜箱的編號(hào)。
[0054]當(dāng)用戶進(jìn)行取包時(shí)，云端服務(wù)器可以檢測(cè)到當(dāng)前取包的用戶的待驗(yàn)證的人臉特征，云端服務(wù)器可以在本地查找該待驗(yàn)證的人臉特征，如果查找到，且對(duì)應(yīng)該待驗(yàn)證的人臉特征存在分配的柜箱的編號(hào)，則可以確定該待驗(yàn)證的人臉特征屬于已存包用戶的人臉特征，之后，可以允許該用戶進(jìn)行取包操作。
[0055]或者，云端服務(wù)器在為存包用戶分配柜箱后，可以對(duì)應(yīng)該用戶的人臉特征標(biāo)記為已存包用戶的人臉特征，從而可以根據(jù)標(biāo)記判斷待驗(yàn)證的人臉特征是否是已存包用戶的人臉特征。
[0056]進(jìn)一步的，允許用戶進(jìn)行取包操作包括:
[0057]確定在所述用戶存包時(shí)，為所述用戶分配的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述分配的柜箱。
[0058]對(duì)應(yīng)圖2所示的實(shí)施例，第一處理模塊223還用于:確定在所述用戶存包時(shí)，為所述用戶分配的柜箱;第一通信模塊221還用于:向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述分配的柜箱。
[0059]相應(yīng)的，第一通信模塊還用于:接收所述打開指令;第二處理模塊213還用于:根據(jù)所述打開指令打開所述分配的柜箱。
[0060]本實(shí)施例中，通過(guò)根據(jù)用戶注冊(cè)的信息進(jìn)行驗(yàn)證，可以為已注冊(cè)的用戶提供基于人臉識(shí)別的貨柜存取服務(wù)，因此，可以實(shí)現(xiàn)為特點(diǎn)人群的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)差異化服務(wù)。
[0061]圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取方法的流程示意圖。
[0062]參見圖3，本實(shí)施例的流程包括:
[0063]S31:在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，貨柜采集人臉圖像，并發(fā)送給云端服務(wù)器；
[0064]S32:云端服務(wù)器對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。
[0065]一些實(shí)施例中，該方法還包括:
[0066]云端服務(wù)器接收用戶注冊(cè)時(shí)上傳的人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到注冊(cè)的人臉特征。
[0067]—些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括:
[0068]當(dāng)所述用戶需要存包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于注冊(cè)的人臉特征；
[0069]如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行存包操作。
[0070]一些實(shí)施例中，所述允許所述用戶進(jìn)行存包操作，包括:
[0071]為用戶分配一個(gè)空的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述空的柜箱。
[0072]—些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括:
[0073]當(dāng)所述用戶需要取包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于已存包用戶的人臉特征；
[0074]如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行取包操作。
[0075]—些實(shí)施例中，所述允許所述用戶進(jìn)行取包操作，包括:
[0076]確定在所述用戶存包時(shí)，為所述用戶分配的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述分配的柜箱。
[0077]可以理解的是，上述各步驟的具體內(nèi)容可以參見對(duì)系統(tǒng)實(shí)施例的描述，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0078]本實(shí)施例中，通過(guò)采集人臉圖像并對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，可以基于人臉識(shí)別進(jìn)行貨柜存取操作，避免采用實(shí)體憑證進(jìn)行貨柜存取存在的問題。進(jìn)一步的，通過(guò)云端服務(wù)器進(jìn)行人臉識(shí)別，而不是在貨柜本地進(jìn)行人臉識(shí)別，可以降低對(duì)貨柜本身的性能要求，降低貨柜成本，另外，還可以利用云端服務(wù)器強(qiáng)大的能力，使得人臉識(shí)別效果更佳。進(jìn)一步的，通過(guò)對(duì)特定用戶提供上述的基于人臉識(shí)別的貨柜存取服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)差異化服務(wù)。
[0079]下面將結(jié)合一個(gè)實(shí)際使用場(chǎng)景對(duì)上述流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0080]圖4是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例提出的貨柜存取方法的流程示意圖。
[0081]參見圖4，本實(shí)施例的方法包括:
[0082]S401:注冊(cè)用戶將自身的人臉圖像發(fā)送給云端服務(wù)器。
[0083]其中，注冊(cè)用戶通常是多個(gè)，每個(gè)注冊(cè)用戶可以通過(guò)管理員使用的設(shè)備或者自身的APP將自身的人臉圖像發(fā)送給云端服務(wù)器。
[0084]S402:云端服務(wù)器對(duì)每個(gè)注冊(cè)用戶的人臉圖像進(jìn)行識(shí)別，得到多個(gè)注冊(cè)的人臉特征，并存儲(chǔ)該多個(gè)注冊(cè)的人臉特征。
[0085]其中，對(duì)應(yīng)每個(gè)注冊(cè)用戶的人臉圖像，都可以識(shí)別出一組人臉特征，此時(shí)的人臉特征可以稱為注冊(cè)的人臉特征。因此，當(dāng)注冊(cè)用戶為多個(gè)時(shí)，注冊(cè)的人臉特征也為多個(gè)。
[0086]例如，多個(gè)注冊(cè)的人臉特征包括人臉特征-1、人臉特征-2、人臉特征-3等。
[0087]S403:當(dāng)一個(gè)用戶需要存包時(shí)，觸發(fā)貨柜采集存包用戶的人臉圖像。
[0088]例如，用戶需要存包時(shí)，可以點(diǎn)擊貨柜上的“存包”按鈕，從而可以貨柜進(jìn)行人臉圖像的米集。
[0089]S404:貨柜采集存包用戶的人臉圖像。
[0090]例如，由貨柜上的攝像頭采集到人臉圖像。
[0091]S405:貨柜將人臉圖像發(fā)送給云端服務(wù)器。
[0092]S406:云端服務(wù)器對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到第一待驗(yàn)證的人臉特征。
[0093]S407:云端服務(wù)器判斷第一待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于注冊(cè)的人臉特征，若是，執(zhí)行S408及其后續(xù)步驟。
[0094]例如，第一待驗(yàn)證的人臉特征是注冊(cè)時(shí)確定的人臉特征-1、人臉特征-2、人臉特征-3等中的任一項(xiàng)時(shí)，可以判斷出屬于注冊(cè)的人臉特征，否則不屬于。
[0095]另外，當(dāng)?shù)谝淮?yàn)證的人臉特征不屬于注冊(cè)的人臉特征時(shí)，則云端服務(wù)器可以不響應(yīng)，或者，向貨柜發(fā)送不響應(yīng)的指令，或者，向貨柜發(fā)送提醒指令，以使貨柜向用戶顯示識(shí)別結(jié)果不正確，重新輸入等提醒信息。
[0096]S408:云端服務(wù)器為存包用戶分配一個(gè)空的柜箱，并對(duì)應(yīng)保存第一待驗(yàn)證的人臉特征與分配的柜箱的標(biāo)識(shí)。
[0097]例如，云端服務(wù)器將空的10號(hào)柜箱分配給存包用戶，假設(shè)存包用戶的人臉特征是人臉特征-1，則對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)人臉特征-1與編號(hào)1。
[0098]S409:云端服務(wù)器向貨柜發(fā)送第一打開指令。
[0099]第一打開指令中包含分配的柜箱的標(biāo)識(shí)。
[0100]S410:貨柜根據(jù)第一打開指令打開空的柜箱。
[0101]其中，第一打開指令中可以包含空的柜箱的編號(hào)等信息，貨柜可以根據(jù)該信息打開相應(yīng)的柜箱。
[0102]S411:存包用戶將物品放置在柜箱內(nèi)。
[0103]用戶將物品放置在柜箱后，可以還進(jìn)行關(guān)箱、上鎖等操作。
[0104]S412:當(dāng)一個(gè)用戶需要取包時(shí)，觸發(fā)貨柜采集取包用戶的人臉圖像。
[0105]例如，用戶需要取包時(shí)，可以點(diǎn)擊貨柜上的“取包”按鈕，從而可以貨柜進(jìn)行人臉圖像的米集。
[0106]S413:貨柜采集取包用戶的人臉圖像。
[0107]S414:貨柜將人臉圖像發(fā)送給云端服務(wù)器。
[0108]S415:云端服務(wù)器對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到第二待驗(yàn)證的人臉特征。
[0109]S416:云端服務(wù)器判斷第二待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于已存包用戶的人臉特征，若是，執(zhí)行S417及其后續(xù)步驟。
[0110]另一方面，當(dāng)?shù)诙?yàn)證的人臉特征不屬于已存包用戶的人臉特征時(shí)，則云端服務(wù)器可以不響應(yīng)，或者，向貨柜發(fā)送不響應(yīng)的指令，或者，向貨柜發(fā)送提醒指令，以使貨柜向用戶顯示識(shí)別結(jié)果不正確，重新輸入等提醒信息。
[0111]S417:云端服務(wù)器確定與第二待驗(yàn)證的人臉特征對(duì)應(yīng)的柜箱的標(biāo)識(shí)。
[0112]例如，第二待驗(yàn)證的人臉特征是人臉特征-1，而在存儲(chǔ)時(shí)，與人臉特征-1對(duì)應(yīng)的柜箱編號(hào)是1，則可以確定出對(duì)應(yīng)的柜箱的標(biāo)識(shí)是編號(hào)1。
[0113]S418:云端服務(wù)器向貨柜發(fā)送第二打開指令。
[0114]第二打開指令中包含確定出的柜箱的標(biāo)識(shí)，如編號(hào)10。
[0115]S419:貨柜根據(jù)第二打開指令打開對(duì)應(yīng)的柜箱。
[0116]例如，第二打開指令中包含編號(hào)10，則打開編號(hào)10的柜箱。
[0117]S420:取包用戶從打開的柜箱中取出物品。
[0118]用戶將物品從柜箱取出后，也可以對(duì)已經(jīng)空的柜箱進(jìn)行關(guān)箱、上鎖等操作。
[0119]本實(shí)施例中，通過(guò)上述處理，可以實(shí)現(xiàn)基于人臉識(shí)別的從存包到取包的一系列流程。
[0120]可以理解的是，上述各實(shí)施例中相同或相似部分可以相互參考，在一些實(shí)施例中未詳細(xì)說(shuō)明的內(nèi)容可以參見其他實(shí)施例中相同或相似的內(nèi)容。
[0121]需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是指至少兩個(gè)。
[0122]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本申請(qǐng)的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0123]應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。
[0124]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0125]此外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0126]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0127]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0128]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨柜存取系統(tǒng)，其特征在于，包括: 貨柜，所述貨柜上設(shè)置有人臉采集設(shè)備；以及，云端服務(wù)器； 所述貨柜用于在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，采集所述用戶的人臉圖像，并發(fā)送給所述云端服務(wù)器； 云端服務(wù)器，用于接收所述人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務(wù)器還用于: 接收用戶注冊(cè)時(shí)上傳的人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到注冊(cè)的人臉特征。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務(wù)器用于根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括: 當(dāng)所述用戶需要存包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于注冊(cè)的人臉特征； 如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行存包操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務(wù)器用于允許所述用戶進(jìn)行存包操作，包括:為用戶分配一個(gè)空的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述空的柜箱。5.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務(wù)器用于根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括:當(dāng)所述用戶需要取包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于已存包用戶的人臉特征； 如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行取包操作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務(wù)器用于允許所述用戶進(jìn)行取包操作，包括: 確定在所述用戶存包時(shí)，為所述用戶分配的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述分配的柜箱。7.一種貨柜存取方法，其特征在于，包括: 在用戶進(jìn)行存取操作時(shí)，貨柜采集人臉圖像，并發(fā)送給云端服務(wù)器； 云端服務(wù)器對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到待驗(yàn)證的人臉特征，以及，根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括: 云端服務(wù)器接收用戶注冊(cè)時(shí)上傳的人臉圖像，并對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到注冊(cè)的人臉特征。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括: 當(dāng)所述用戶需要存包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于注冊(cè)的人臉特征； 如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行存包操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述允許所述用戶進(jìn)行存包操作，包括: 為用戶分配一個(gè)空的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述空的柜箱。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待驗(yàn)證的人臉特征允許或拒絕所述用戶的存取操作，包括: 當(dāng)所述用戶需要取包時(shí)，判斷所述待驗(yàn)證的人臉特征是否屬于已存包用戶的人臉特征； 如果屬于，則允許所述用戶進(jìn)行取包操作。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述允許所述用戶進(jìn)行取包操作，包括: 確定在所述用戶存包時(shí)，為所述用戶分配的柜箱，并向所述貨柜發(fā)送打開指令，以使所述貨柜打開所述分配的柜箱。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK106067202SQ201610371875
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開號(hào)201610371875.1, CN 106067202 A, CN 106067202A, CN 201610371875, CN-A-106067202, CN106067202 A, CN106067202A, CN201610371875, CN201610371875.1
【發(fā)明人】張釗
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司