一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)，包括控制裝置（100）、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設置有多條抓取槽（71）的物料盒（7）的單元柜（5），所述單元柜（5）的存取口處安裝有外表面上設置有把持槽（61）的可開閉罩蓋（6）；所述物料運輸裝置包括驅動機構（3）以及通過豎直方向上延伸的連桿（31）而與所述驅動機構（3）連接的物料盒操作裝置。
【專利說明】
一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及倉儲物流領域，尤其是一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在倉儲物流領域中，由于物料的品種越來越多以及對于物料的存取速度要求越來越高，因此對于物料的倉儲物流提出了更高的要求。
[0003]智能倉儲物流的相關裝置正在越來越普及并受到用于歡迎。但是，對于一些對于倉儲局部環(huán)境具有相對較高要求的情況下，這些自動運行的智能倉儲物流裝置難以實現(xiàn)對于封閉用艙蓋或罩蓋開閉的迅速簡單的完成，并同時能夠將物料運輸?shù)揭笪恢谩?br>【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在提供一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據(jù)本實用新型，一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)，包括控制裝置、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設置有多條抓取槽的物料盒的單元柜，所述單元柜的存取口處安裝有外表面上設置有把持槽的可開閉罩蓋;所述物料運輸裝置包括驅動機構以及通過豎直方向上延伸的連桿而與所述驅動機構連接的物料盒操作裝置，所述驅動機構能夠驅動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿的軸線旋轉運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿固定連接的承載架以及設置在所述承載架中并與豎直方向上延伸的螺桿連接的操作驅動電機，所述螺桿與包括有一體式連接的罩蓋接合部和物料盒接合部的活動板件中的螺孔螺紋配合，所述螺桿兩側還設置有上端與所述承載架固定連接且下端與固定板件固定連接的導向承載桿，以用于與所述活動板件中的導向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部協(xié)作并用于與所述把持槽的底部壁接合的罩蓋把持部、和用于與所述物料盒接合部協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽中以用于接合所述物料盒的下側面的插入爪的物料承載部;所述鎖定裝置包括設置在單元柜內部底壁左下端的伸縮槽、設置在物料盒左下端的鎖定槽以及鉸接在伸縮槽上方的單元柜左端壁上的鎖定塊，所述鎖定塊用以限制所述單元柜向右位移，所述鎖定塊包括鎖定端和解鎖端，所述鎖定端設置有鎖定垂直面和接入斜面，所述解鎖端右側設置有解鎖斜面，所述解鎖端左側設置有安裝垂直面，所述安裝垂直面與所述單元柜左端壁之間安裝有復位彈簧，當物料盒被放入到單元柜中通過所述鎖定端鎖定，當所述插入爪插入到所述抓取槽中時，通過壓下所述解鎖端解除鎖定；其中，所述控制裝置能夠控制所述驅動機構的驅動動作，并能夠控制所述操作驅動電機的運轉，所述控制裝置還與能夠識別設置在所述物料盒上的代碼攜帶裝置中的代碼識別裝置通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置通信聯(lián)接;所述操作驅動電機與所述承載架之間還安裝有防震阻隔件，所述防震阻隔件可降低所述操作驅動電機運行時所產(chǎn)生的震動和噪音。
[0006]通過本實用新型，由于在物料盒的保藏過程中以及在物料盒暫時被取走之后，存儲柜的單元格一直由罩蓋封閉，從而能夠保證內部環(huán)境與外部環(huán)境隔開。在此基礎上，使用本實用新型的罩蓋打開裝置，能夠僅僅通過活動板件的上下運動并結合整個運輸裝置所固有的運輸功能，例如上下左右前后的平移運動以及圍繞豎直反向的旋轉運動，即可實現(xiàn)罩蓋的打開、物料盒的夾持、罩蓋的封閉、罩蓋的松開以及物料盒的運走，從而大大簡化了物料盒操作夾持裝置的結構復雜性。本實用新型通過精確地設置兩個彈性元件的彈性變形程度而能夠實現(xiàn)罩蓋與物料盒的不同夾緊程度與松開的組合。本領域的技術人員可以利用本領域中的常規(guī)技術手段而根據(jù)實際操作中的把持力的要求而能夠合理設置其彈性系數(shù)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的倉儲柜體裝置以及物料運輸裝置的整體結構示意圖；
[0008]圖2是圖1中的所述罩蓋接合部位置的局部放大示意圖；
[0009]圖3是圖1中的物料盒接合部位置處的局部放大示意圖；
[0010]圖4是本實用新型的用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)的控制結構示意圖；
[0011 ]圖5是本實用新型的鎖定塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]結合附圖1-5，對本實用新型做出詳細闡釋。
[0013]根據(jù)實施例的一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)，包括控制裝置100、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設置有多條抓取槽71的物料盒7的單元柜5，所述單元柜5的存取口處安裝有外表面上設置有把持槽61的可開閉罩蓋6;所述物料運輸裝置包括驅動機構3以及通過豎直方向上延伸的連桿31而與所述驅動機構3連接的物料盒操作裝置，所述驅動機構3能夠驅動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿31的軸線旋轉運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿31固定連接的承載架4以及設置在所述承載架4中并與豎直方向上延伸的螺桿41連接的操作驅動電機40，所述螺桿41與包括有一體式連接的罩蓋接合部9和物料盒接合部8的活動板件89中的螺孔螺紋配合，所述螺桿41兩側還設置有上端與所述承載架4固定連接且下端與固定板件固定連接的導向承載桿42，以用于與所述活動板件89中的導向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部9協(xié)作并用于與所述把持槽61的底部壁接合的罩蓋把持部44、和用于與所述物料盒接合部8協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下側面的插入爪43的物料承載部;所述鎖定裝置包括設置在單元柜5內部底壁左下端的伸縮槽51、設置在物料盒7左下端的鎖定槽72以及鉸接在伸縮槽51上方的單元柜5左端壁上的鎖定塊，所述鎖定塊用以限制所述單元柜5向右位移，所述鎖定塊包括鎖定端和解鎖端，所述鎖定端設置有鎖定垂直面103和接入斜面104，所述解鎖端右側設置有解鎖斜面105，所述解鎖端左側設置有安裝垂直面106，所述安裝垂直面106與所述單元柜5左端壁之間安裝有復位彈簧57，當物料盒7被放入到單元柜5中通過所述鎖定端鎖定，當所述插入爪43插入到所述抓取槽71中時，通過壓下所述解鎖端解除鎖定;其中，所述控制裝置100能夠控制所述驅動機構3的驅動動作，并能夠控制所述操作驅動電機40的運轉，所述控制裝置100還與能夠識別設置在所述物料盒7上的代碼攜帶裝置70中的代碼識別裝置102通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置101通信聯(lián)接;所述操作驅動電機40與所述承載架4之間還安裝有防震阻隔件401，所述防震阻隔件401可降低所述操作驅動電機40運行時所產(chǎn)生的震動和噪音。
[0014]有利地，所述罩蓋接合部9的上側面上設置有通過第一彈性元件91而能夠彈性地上下運動的罩蓋接觸板92以用于接合所述把持槽61的上頂壁，所述物料盒接合部8的下側面中設置有過第二彈性元件82而能夠彈性地上下運動的物料盒接觸板81以用于接合所述物料盒7的上側面，其中，當需要將所述可開閉罩蓋6拔出時，所述罩蓋把持部44與所述底部壁接觸并且所述活動板件89向上運動從而使得所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部44協(xié)作以將所述可開閉罩蓋6拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠使得所述插入爪43和所述物料盒接觸板81插入到所述單元柜5中并將所述物料盒7提起，之后所述活動板件89向下運動以使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒7的上側面上(如圖3所示)，此時所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板92仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠將所述可開閉罩蓋6塞回到所述存取口中，之后，所述活動板件89繼續(xù)向下運動，從而使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒7的上側面上，此時所述罩蓋接觸板92脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
[0015]再次參照圖2，其中的Λ9=第一較大位移-第一較小位移，Λ9的長度占所述第一彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0016]參照圖3，其中的Λ8=第二較大位移-第二較小位移，Λ8的長度占所述第二彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0017]其中，可選地，所述第二彈性元件總可彈性變形量可以大于所述第一彈性元件總可彈性變形量。
[0018]其中，可選地，所述第二彈性元件的彈性系數(shù)可以大于所述第一彈性元件。
[0019]以上的實施例只是對于本實用新型的解釋性信息，并非旨在限制本實用新型權利要求的范圍。
【主權項】
1.一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)，其特征在于:包括控制裝置(100)、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設置有多條抓取槽(71)的物料盒(7)的單元柜(5)，所述單元柜(5)的存取口處安裝有外表面上設置有把持槽(61)的可開閉罩蓋(6);所述物料運輸裝置包括驅動機構(3)以及通過豎直方向上延伸的連桿(31)而與所述驅動機構(3)連接的物料盒操作裝置，所述驅動機構(3)能夠驅動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿(31)的軸線旋轉運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿(31)固定連接的承載架(4)以及設置在所述承載架(4)中并與豎直方向上延伸的螺桿(41)連接的操作驅動電機(40 )，所述螺桿(41)與包括有一體式連接的罩蓋接合部(9 )和物料盒接合部(8)的活動板件(89)中的螺孔螺紋配合，所述螺桿(41)兩側還設置有上端與所述承載架(4)固定連接且下端與固定板件固定連接的導向承載桿(42)，以用于與所述活動板件(89)中的導向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部(9)協(xié)作并用于與所述把持槽(61)的底部壁接合的罩蓋把持部(44)、和用于與所述物料盒接合部(8)協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下側面的插入爪(43)的物料承載部;所述鎖定裝置包括設置在單元柜(5)內部底壁左下端的伸縮槽(51)、設置在物料盒(7)左下端的鎖定槽(72)以及鉸接在伸縮槽(51)上方的單元柜(5)左端壁上的鎖定塊，所述鎖定塊用以限制所述單元柜(5)向右位移，所述鎖定塊包括鎖定端和解鎖端，所述鎖定端設置有鎖定垂直面(103)和接入斜面(104)，所述解鎖端右側設置有解鎖斜面(105)，所述解鎖端左側設置有安裝垂直面(106)，所述安裝垂直面(106)與所述單元柜(5)左端壁之間安裝有復位彈簧(57)，當物料盒(7)被放入到單元柜(5)中通過所述鎖定端鎖定，當所述插入爪(43)插入到所述抓取槽(71)中時，通過壓下所述解鎖端解除鎖定;其中，所述控制裝置(100)能夠控制所述驅動機構(3)的驅動動作，并能夠控制所述操作驅動電機(40)的運轉，所述控制裝置(100)還與能夠識別設置在所述物料盒(7)上的代碼攜帶裝置(70)中的代碼識別裝置(102)通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置(101)通信聯(lián)接;所述操作驅動電機(40)與所述承載架(4)之間還安裝有防震阻隔件(401)，所述防震阻隔件(40)1可降低所述操作驅動電機(40)運行時所產(chǎn)生的震動和噪音。2.如權利要求1所述的一種用于倉儲物流的智能存取系統(tǒng)，其特征在于:所述罩蓋接合部(9)的上側面上設置有通過第一彈性元件(91)而能夠彈性地上下運動的罩蓋接觸板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上頂壁，所述物料盒接合部(8)的下側面中設置有過第二彈性元件(82)而能夠彈性地上下運動的物料盒接觸板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上側面，其中，當需要將所述可開閉罩蓋(6)拔出時，所述罩蓋把持部(44)與所述底部壁接觸并且所述活動板件(89)向上運動從而使得所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部(44)協(xié)作以將所述可開閉罩蓋(6)拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠使得所述插入爪(43)和所述物料盒接觸板(81)插入到所述單元柜(5)中并將所述物料盒(7)提起，之后所述活動板件(89)向下運動以使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒(7)的上側面上，此時所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板(92)仍然頂壓在所述上頂壁上，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠將所述可開閉罩蓋(6)塞回到所述存取口中，之后，所述活動板件(89)繼續(xù)向下運動，從而使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒(7)的上側面上，此時所述罩蓋接觸板(92)脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
【文檔編號】B65G1/04GK205418761SQ201521024072
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月11日
【發(fā)明人】陳淑堯
【申請人】陳淑堯