本發(fā)明涉及一種agv管理系統(tǒng)，尤其是一種agv回放管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（automated?guided?vehicle，agv）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中，以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。隨著智能化工廠的不斷發(fā)展，agv已成為現(xiàn)代工廠和倉(cāng)庫(kù)中不可或缺的物流設(shè)備，因此對(duì)于agv的管理和監(jiān)控需求也日益增加。

2、目前，針對(duì)agv管理的方法主要是基于傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄。這些系統(tǒng)通常會(huì)記錄agv的行進(jìn)軌跡、工作狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)等信息，并提供用戶(hù)界面進(jìn)行查看和分析。然而，這些方法存在以下問(wèn)題：

3、①數(shù)據(jù)量大、處理能力低下：現(xiàn)有的系統(tǒng)對(duì)于大規(guī)模agv的數(shù)據(jù)處理能力有限，無(wú)法實(shí)時(shí)處理和展示所有agv的信息；

4、②信息呈現(xiàn)方式單一：現(xiàn)有的系統(tǒng)只能提供簡(jiǎn)單的軌跡圖或數(shù)據(jù)表格，缺乏直觀的可視化展示，使得用戶(hù)難以全面理解agv的工作狀態(tài)、agv?電量信息和運(yùn)行情況；

5、③實(shí)時(shí)性差：現(xiàn)有的系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新頻率有限，無(wú)法及時(shí)反映agv的最新?tīng)顟B(tài)，對(duì)于需要及時(shí)調(diào)度和應(yīng)對(duì)異常情況的場(chǎng)景存在一定的不足；

6、④缺乏智能分析功能：現(xiàn)有的系統(tǒng)主要是數(shù)據(jù)的記錄和展示，缺乏對(duì)數(shù)據(jù)的深度分析和智能決策支持，無(wú)法提供更高級(jí)的管理功能；上述問(wèn)題的存在使得工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種提高工作效率的agv回放管理系統(tǒng)。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種agv回放管理系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊、智能分析功能模塊和多樣化信息呈現(xiàn)模塊；

3、所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊，用于獲取并存儲(chǔ)有關(guān)agv的回放信息，采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)有關(guān)agv的回放信息進(jìn)行處理，得到并存儲(chǔ)有效回放信息；

4、所述的智能分析功能模塊，用于通過(guò)模擬仿真對(duì)所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊存儲(chǔ)的有效回放信息進(jìn)行仿真，得到仿真模型；根據(jù)仿真模型通過(guò)搜索算法從有效回放信息中實(shí)時(shí)捕獲并存儲(chǔ)agv的關(guān)鍵信息；通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)agv的關(guān)鍵信息進(jìn)行深度分析，得到規(guī)律并發(fā)送給所述的多樣化信息呈現(xiàn)模塊；根據(jù)有效回放信息和規(guī)律預(yù)測(cè)初步的調(diào)度和管理決策，并輸出智能化的建議和決策支持；

5、所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊還用于將有關(guān)agv的回放信息、有效回放信息以及所述的智能分析功能模塊存儲(chǔ)的agv的關(guān)鍵信息實(shí)時(shí)展示在用戶(hù)界面上；所述的多樣化信息呈現(xiàn)模塊，用于根據(jù)所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊存儲(chǔ)的有關(guān)agv的回放信息和有效回放信息以及所述的智能分析功能模塊發(fā)送的規(guī)律生成對(duì)應(yīng)的軌跡圖、柱狀圖、水滴圖、折線圖和餅圖，并實(shí)時(shí)展示在用戶(hù)界面上。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)置有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊、智能分析功能模塊和多樣化信息呈現(xiàn)模塊，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊可以處理大規(guī)模的agv數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)接收和處理agv相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；通過(guò)智能分析功能模塊預(yù)測(cè)agv的運(yùn)行趨勢(shì)，為后續(xù)的調(diào)度和規(guī)劃提供依據(jù)；還可以通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊實(shí)時(shí)展示agv相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)多樣化信息呈現(xiàn)模塊可以直觀的多樣化呈現(xiàn)agv的運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于用戶(hù)全面理解agv的工作狀態(tài)和運(yùn)行情況；通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比后可知，同一個(gè)時(shí)間段內(nèi)使用本發(fā)明后agv任務(wù)做的任務(wù)量比沒(méi)有使用本發(fā)明agv任務(wù)做的任務(wù)量多，明顯提高了工作效率，進(jìn)而為agv的管理和監(jiān)控提供了全新的解決方案。

7、進(jìn)一步的，所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)包括異步編程、并行編程、消息隊(duì)列和redis高性能內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)；

8、所述的有關(guān)agv的回放信息和所述的有效回放信息均包括地圖信息、agv實(shí)時(shí)變化信息、周邊硬件設(shè)備agv實(shí)時(shí)變化信息、agv任務(wù)信息、agv與周邊硬件設(shè)備對(duì)接信息以及agv與其他系統(tǒng)對(duì)接信息；

9、所述的agv實(shí)時(shí)變化信息包括agv電量信息、agv剩余電量信息、agv單車(chē)?yán)寐?、agv充電信息和agv設(shè)備信息；

10、所述的agv設(shè)備信息包括agv異常信息和agv運(yùn)行信息；

11、所述的agv任務(wù)信息包括今日agv任務(wù)記錄信息、歷史agv任務(wù)記錄信息、今日agv任務(wù)異常信息、歷史agv任務(wù)異常信息、agv任務(wù)信息以及agv做任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)；

12、所述的搜索算法包括二分查找算法、哈希算法和洗牌算法；

13、所述的agv?的關(guān)鍵信息包括agv的位置、速度、工作狀態(tài)、異常信息和任務(wù)編號(hào)信息；

14、所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清洗和特征選擇技術(shù)；

15、所述的規(guī)律包括agv高峰運(yùn)行時(shí)段、agv低谷運(yùn)行時(shí)段、交通管制時(shí)間、agv的運(yùn)行狀態(tài)、充電時(shí)間、任務(wù)分布情況和任務(wù)完成率；

16、所述的初步的調(diào)度和管理決策包括需要優(yōu)化的路線節(jié)點(diǎn)、管制死鎖節(jié)點(diǎn)、充電策略、任務(wù)異常時(shí)間點(diǎn)、agv異常時(shí)間點(diǎn)和周邊設(shè)備異常時(shí)間點(diǎn)。

17、進(jìn)一步的，在所述的智能分析功能模塊中輸出智能化的建議和決策支持的具體操作過(guò)程如下：

18、步驟①，獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與展示模塊中存儲(chǔ)的有效回放信息；

19、步驟②，根據(jù)有效回放信息中的地圖信息，解析其中的三階薩貝爾曲線和點(diǎn)集，通過(guò)畫(huà)筆控件生成回放運(yùn)行線路圖；

20、步驟③，為回放運(yùn)行線路圖配置仿真參數(shù)信息得到配置后的回放運(yùn)行路線圖；

21、步驟④，根據(jù)有效回放信息中的agv實(shí)時(shí)變化信息，通過(guò)畫(huà)筆控件生成agv模型，并自動(dòng)匹配配置后的回放運(yùn)行線路圖的相對(duì)坐標(biāo)，得到仿真模型；

22、步驟⑤，在仿真模型中通過(guò)搜索算法從有效回放信息中實(shí)時(shí)捕獲agv的關(guān)鍵信息；

23、步驟⑥，通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)agv的關(guān)鍵信息進(jìn)行處理，得到規(guī)律并發(fā)送給多樣化信息呈現(xiàn)模塊；

24、步驟⑦，將規(guī)律與有效回放信息進(jìn)行對(duì)比，得到初步的調(diào)度和管理決策；

25、步驟⑧，分析初步的調(diào)度和管理決策，屏蔽其中的不合理的數(shù)據(jù)后，輸出智能化的建議和決策支持。

26、進(jìn)一步的，步驟②和步驟④中，所述的畫(huà)筆控件為.net?winfom提供的畫(huà)筆控件；

27、步驟③中，所述的仿真參數(shù)信息包括回放運(yùn)行的速度、回放的時(shí)間段、回放的方向、回放運(yùn)行線路圖縮放比例和回放運(yùn)行線路圖移動(dòng)比例；

28、步驟⑤中，所述的搜索算法包括二分查找算法、哈希算法和洗牌算法；

29、步驟⑥中，所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清洗和特征選擇技術(shù)；所述的規(guī)律包括agv高峰運(yùn)行時(shí)段、agv低谷運(yùn)行時(shí)段、交通管制時(shí)間、agv的運(yùn)行狀態(tài)、充電時(shí)間、任務(wù)分布情況和任務(wù)完成率；

30、步驟⑦中，所述的初步的調(diào)度和管理決策包括需要優(yōu)化的路線節(jié)點(diǎn)、管制死鎖節(jié)點(diǎn)、充電策略、任務(wù)異常時(shí)間點(diǎn)、agv異常時(shí)間點(diǎn)和周邊設(shè)備異常時(shí)間點(diǎn)；

31、步驟⑧中，所述的不合理的數(shù)據(jù)包括agv異常時(shí)間段、周邊設(shè)備異常時(shí)間段、管制死鎖時(shí)間段和任務(wù)異常時(shí)間段。

32、進(jìn)一步的，所述的多樣化信息呈現(xiàn)模塊中，生成對(duì)應(yīng)的軌跡圖、柱狀圖、水滴圖、折線圖和餅圖的具體過(guò)程如下：

33、根據(jù)有關(guān)agv的回放信息中以及有效回放信息中的地圖信息生成軌跡圖；

34、根據(jù)有關(guān)agv的回放信息中以及有效回放信息中的今日agv任務(wù)記錄信息、歷史agv任務(wù)記錄信息、今日agv任務(wù)異常信息、歷史agv任務(wù)異常信息、agv剩余電量信息以及agv單車(chē)?yán)寐噬蓪?duì)應(yīng)的柱狀圖；

35、根據(jù)有關(guān)agv的回放信息中以及有效回放信息中的agv充電信息以及agv任務(wù)信息生成對(duì)應(yīng)的水滴圖；

36、根據(jù)有關(guān)agv的回放信息中以及有效回放信息中的agv做任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)生成餅圖；

37、根據(jù)規(guī)律中的agv高峰運(yùn)行時(shí)段、agv低谷運(yùn)行時(shí)段、交通管制時(shí)間、agv的運(yùn)行狀態(tài)、充電時(shí)間、任務(wù)分布情況生成對(duì)應(yīng)的折線圖；

38、根據(jù)規(guī)律中的任務(wù)完成率生成對(duì)應(yīng)的柱狀圖。

39、進(jìn)一步的，還包括用于與各種系統(tǒng)兼容的開(kāi)放式接口與擴(kuò)展性模塊。提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口，方便與其他系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行對(duì)接和集成，進(jìn)而提供更全面的整廠解決方案。