本發(fā)明涉及電氣化高鐵接觸網(wǎng)安全檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著高速鐵路運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展及其廣泛應(yīng)用，高鐵接觸網(wǎng)作為向機(jī)車提供電能的重要設(shè)施，其是否處于安全工作狀態(tài)也越來越受到關(guān)注。為了保證接觸網(wǎng)處于良好工作狀態(tài)，以利于電氣化鐵道的安全運(yùn)營(yíng)，越盡早發(fā)現(xiàn)并處理接觸網(wǎng)故障。實(shí)際中，高鐵接觸網(wǎng)故障主要由零部件的松、脫、缺、裂等造成。

旋轉(zhuǎn)雙耳是接觸網(wǎng)中支持及懸掛裝置中重要的緊固件之一，旋轉(zhuǎn)雙耳上的開口銷是否處于良好的工作狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)雙耳上容易出現(xiàn)的故障之一，開口銷的脫落將會(huì)給接觸網(wǎng)的安全帶來隱患。目前，對(duì)于高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)模式是在天窗作業(yè)時(shí)人工上線巡檢，但由于線路所處環(huán)境復(fù)雜，人為觀察危險(xiǎn)性高及職工素質(zhì)不均等因素，極有可能出現(xiàn)漏檢的情況，從而造成安全隱患。另外，對(duì)于旋轉(zhuǎn)雙耳開口銷的工作狀態(tài)的檢測(cè)目前尚未出現(xiàn)有比較成熟的自動(dòng)檢測(cè)方法，因此，如何快速準(zhǔn)確檢測(cè)高鐵旋轉(zhuǎn)雙耳開口銷的狀態(tài)是一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法及系統(tǒng)，通過該方法及系統(tǒng)能夠高效準(zhǔn)確的檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷是否缺失。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，包括以下步驟：

(1)采集高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置的圖像；

(2)采用模板匹配的方式，定位出支持定位裝置圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域；

(3)以旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為感興趣區(qū)域圖像；

(4)將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行blob分析，定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域；

(5)根據(jù)旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像判斷旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是否缺失，判斷方式為：

5.1)計(jì)算旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的寬度，所述寬度為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的連通域的最小外接矩形的水平寬度；

5.2)判斷所述寬度是否大于設(shè)定閾值，若是，則判斷所述豎向開口銷存在，若否，則判斷所述豎向開口銷缺失。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，步驟(3)中，以旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪，包括：

3.1)根據(jù)模板圖像將所述支持定位裝置圖像進(jìn)行空間域變換，使變換后旋轉(zhuǎn)雙耳所在區(qū)域的中心坐標(biāo)與模板圖像的中心坐標(biāo)重合；

3.2)以模板圖像的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)變換后的圖像進(jìn)行裁剪。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，步驟3.1)中，根據(jù)模板圖像采用變換矩陣的方式將所述支持定位裝置圖像進(jìn)行空間域變換；所述變換矩陣hommat2dglobal為：

hommat2dglobal＝

hommat2dtranslate*hommat2dscale*hommat2drotate

其中，hommat2dtranslate表示平移變換矩陣，hommat2dscale表示縮放變換矩陣，hommat2drotate表示旋轉(zhuǎn)變換矩陣；

所述平移變換矩陣計(jì)算方式為：

其中，modelrow、modelcolumn分別表示模板圖像的中心的行坐標(biāo)和列坐標(biāo)，row、column分別表示旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心的行坐標(biāo)和列坐標(biāo)；

所述縮放變換矩陣為：

其中，modelscale表示支持定位裝置圖像相對(duì)于模板圖像的縮放系數(shù)；

所述旋轉(zhuǎn)變換矩陣為：

其中，phi表示待匹配圖像歸一化時(shí)，支持定位裝置圖像相對(duì)于模板圖像的旋轉(zhuǎn)角度，即phi＝modelangle。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，步驟(4)中，將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行blob分析，定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的方式為：

4.1)將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；

4.2)采用預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)元素依次對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)腐蝕和膨脹處理，得到膨脹處理后的圖像；

4.3)獲取所述二值化圖像和膨脹處理后圖像的差值圖像，標(biāo)記差集圖像中的連通區(qū)域，將差值圖像中面積最大的連通區(qū)域確定為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方 法，步驟4.3)中，確定出旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域之后，以確定出的旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的中心為中心，按照第二預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，步驟(1)中，采集高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置的圖像后，還包括對(duì)支持定位裝置的圖像進(jìn)行預(yù)處理的步驟；所述預(yù)處理包括將圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，所述將待檢測(cè)圖像進(jìn)行增強(qiáng)的公式為：

g′＝g×mult+add

mult＝255/(gmax-gmin)

add＝mult×gmin

其中，g為增強(qiáng)處理前圖像中像素點(diǎn)的灰度值，g′為增強(qiáng)處理后結(jié)果圖像灰度值；mult為線性變換系數(shù)，add為線性變換增量，gmax和gmin分別表示增強(qiáng)處理前圖像中的最大灰度值和最小灰度值。

本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

圖像采集模塊，用于采集高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置的圖像；

旋轉(zhuǎn)雙耳定位模塊，用于采用模板匹配的方式，定位出支持定位裝置圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域；

圖像裁剪模塊，用于以旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為感興趣區(qū)域圖像；

雙耳豎向開口銷定位模塊，用于將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行blob分析，定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域；

開口銷缺失判斷模塊，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像 判斷旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是否缺失；開口銷缺失判斷模塊包括：

開口銷區(qū)域?qū)挾扔?jì)算單元，用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的寬度，所述寬度為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的連通域的最小外接矩形的水平寬度；

缺失判斷單元，用于判斷所述寬度是否大于設(shè)定閾值，若是，則判斷所述豎向開口銷存在，若否，則判斷所述豎向開口銷缺失。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)系統(tǒng)，所述雙耳豎向開口銷定位模塊包括：

圖像二值化單元，用于將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；

腐蝕膨脹處理單元，用于采用預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)元素依次對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)腐蝕和膨脹處理，得到膨脹處理后的圖像；

第一開口銷區(qū)域定位單元，用于獲取所述二值化圖像和膨脹處理后圖像的差值圖像，標(biāo)記差集圖像中的連通區(qū)域，將差值圖像中面積最大的連通區(qū)域確定為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域。

進(jìn)一步，如上所述的一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)系統(tǒng)，所述雙耳豎向開口銷定位模塊還包括：

第二開口銷區(qū)域定位單元，用于在確定出旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域之后，以確定出的旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的中心為中心，按照第二預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明所提供的檢測(cè)方法及系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷的狀態(tài)，判斷出開口銷是否缺失，以盡早發(fā)現(xiàn)高鐵接觸網(wǎng)中的故障，為高鐵接觸網(wǎng)的安全提供了保障，能夠有效減少安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法的流程圖；

圖2為具體實(shí)施方式中裁剪出的感興趣區(qū)域圖像的示意圖；

圖3為具體實(shí)施方式中裁剪旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像的示意圖；

圖4為具體實(shí)施方式中豎向開口銷存在時(shí)的示意圖；

圖5為具體實(shí)施方式中豎向開口銷缺失時(shí)的示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式中一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1示出了本發(fā)明具體實(shí)施方式中一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法的流程圖，該方法主要包括以下步驟：

步驟s100：采集高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置的圖像；

步驟s200：采用模板匹配的方式定位出支持定位裝置圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域；

步驟s300：根據(jù)定位出的旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域，對(duì)支持定位裝置進(jìn)行裁剪，得到感興趣區(qū)域圖像；

首先通過高清圖像采集設(shè)備采集高鐵接觸網(wǎng)支持定位裝置的圖像，由于采集到的圖像中支持定位裝置的灰度值較背景高(本實(shí)施方式中圖像的背景色接近黑色)，為了更加突出支持定位裝置的特征，首先對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去除噪聲。

本實(shí)施方式中，采用線性變換增強(qiáng)圖像，線性變換增強(qiáng)的公式為：

g′＝g×mult+add

mult＝255/(gmax-gmin)

add＝mult×gmin

其中，g為增強(qiáng)處理前圖像中像素點(diǎn)的灰度值，g′為增強(qiáng)處理后結(jié)果圖像灰度值；mult為線性變換系數(shù)，add為線性變換增量，gmax和gmin分 別表示增強(qiáng)處理前圖像中的最大灰度值和最小灰度值。

圖像采集設(shè)備采集到的圖像通常會(huì)含有各種噪聲，另一方面，在進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理時(shí)也會(huì)引入噪聲，為了去除噪聲，可以采用高斯濾波器對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理。

完成圖像的預(yù)處理后，對(duì)預(yù)處理后的支持定位裝置圖像采用模板圖像匹配的方式粗略定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域，具體的：制作旋轉(zhuǎn)雙耳的模板圖像(將旋轉(zhuǎn)雙耳的輪廓做成圖像，模板圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所連接的定位管水平放置)，將支持定位裝置圖像采用模板圖像匹配的方式，定位出支持定位裝置圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域。

本實(shí)施方式中，在根據(jù)模板圖像匹配出旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域后，記錄匹配時(shí)所采用的模板圖像的中心坐標(biāo)為(modelrow,modelcolumn)，匹配到的目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度為modelangle，匹配到的目標(biāo)的縮放系數(shù)為modelscale。其中，modelrow、modelcolumn分別為行坐標(biāo)和列坐標(biāo)，本實(shí)施方式中，圖像的坐標(biāo)原點(diǎn)為圖像的左上角，modelangle為模板圖像與目標(biāo)區(qū)域圖像匹配時(shí)目標(biāo)區(qū)域圖像相對(duì)于模板圖像的旋轉(zhuǎn)的角度，modelscale為支持定位裝置圖像相對(duì)于模板圖像大小的縮放倍數(shù)。采用模板匹配的方式定位出待處理圖像中相對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)描述。

完成旋轉(zhuǎn)雙耳所在區(qū)域的粗略定位后，以旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為感興趣區(qū)域圖像。在實(shí)際應(yīng)用中，所述第一預(yù)設(shè)圖像尺寸可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置。

由于在實(shí)際處理過程中，待處理的支持定位裝置的圖像是非常多的，為了使得到的感興趣區(qū)域圖像都能夠歸一化(圖像中各零部件的大小和位置都?xì)w一化到基本一樣的形式)，本實(shí)施方式中，所述以旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪的具體方式為：

在完成旋轉(zhuǎn)雙耳所在區(qū)域的粗略定位后，首先根據(jù)模板圖像將所述支持定位裝置圖像進(jìn)行空間域變換，使變換后旋轉(zhuǎn)雙耳所在區(qū)域的中心與模板圖像的中心重合；之后，以旋轉(zhuǎn)雙耳所在區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖 像尺寸對(duì)變換后的圖像進(jìn)行裁剪，得到感興趣區(qū)域圖像。

本實(shí)施方式中，采用圖像變換矩陣將所述支持定位裝置進(jìn)行空間域變換，包括對(duì)圖像的平移變換、縮放變換和旋轉(zhuǎn)變換。本實(shí)施方式中，圖像的變換矩陣hommat2dglobal為：

hommat2dglobal＝

hommat2dtranslate*hommat2dscale*hommat2drotate

其中，hommat2dtranslate表示平移變換矩陣，hommat2dscale表示縮放變換矩陣，hommat2drotate表示旋轉(zhuǎn)變換矩陣；

所述平移變換矩陣計(jì)算方式為：

其中，modelrow、modelcolumn分別表示模板圖像的中心的行坐標(biāo)和列坐標(biāo)，row、column分別表示旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心的行坐標(biāo)和列坐標(biāo)；

所述縮放變換矩陣為：

其中，modelscale表示支持定位裝置圖像相對(duì)于模板圖像的縮放系數(shù)；

所述旋轉(zhuǎn)變換矩陣為：

其中，phi表示待匹配圖像歸一化時(shí)，支持定位裝置圖像相對(duì)于模板圖像的旋轉(zhuǎn)角度，即phi＝modelangle。經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后，支持定位裝置圖像中的旋轉(zhuǎn)雙耳的區(qū)域的位置與模板圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的位置相一致。

圖2示出了本實(shí)施方式中按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)空間域變換后的支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪后的示意圖，該圖中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是缺失 的。

步驟s400：將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行blob分析，定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域；

本實(shí)施方式中，將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行blob分析，定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的方式為：

1)將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；

2)采用預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)元素依次對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)腐蝕和膨脹處理，得到膨脹處理后的圖像；

3)獲取所述二值化圖像和膨脹處理后圖像的差值圖像，標(biāo)記差集圖像中的連通區(qū)域，將差值圖像中面積最大的連通區(qū)域確定為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域(開口銷及其軸所在區(qū)域)。

在通過blob分析確定出旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域之后，以確定出的旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的中心為中心，按照第二預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像。本述第二預(yù)設(shè)圖像尺寸可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)定。如圖3所示的白色矩形框區(qū)域的圖像即為圖2中所示的感興趣圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像。

步驟s500：根據(jù)旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像判斷旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是否缺失。

本實(shí)施方式中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像判斷旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是否缺失的判斷方式為：

1)計(jì)算旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的寬度，所述寬度為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的連通域的最小外接矩形的水平寬度；

2)判斷所述寬度是否大于設(shè)定閾值，若是，則判斷所述豎向開口銷存在，若否，則判斷所述豎向開口銷缺失。本實(shí)施方式，所述寬度指的是所在開口銷所在區(qū)域橫向的像素個(gè)數(shù)，設(shè)定閾值的單位同樣是像素的個(gè)數(shù)，該設(shè)定閾值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置。

圖4和圖5分別示出了旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷存在和缺失時(shí)的示意圖， 圖中的白色矩形為豎向開口銷對(duì)應(yīng)的連通域的最小外接矩形，由兩幅圖中可以看出，當(dāng)豎向開口銷存在時(shí)，豎向開口銷所在區(qū)域的連通域的最小外接矩形的水平寬度明顯要大于缺失時(shí)的寬度，因此，可以通過所述設(shè)定閾值判斷出豎向開口銷是否缺失。

本發(fā)明提供上述高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)方法，通過圖像采集及預(yù)處理、旋轉(zhuǎn)雙耳部件粗定位、開口銷區(qū)域精細(xì)定位以及開口銷是否缺失的檢測(cè)等幾大步驟，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是否缺失的快速自判斷，為后期高鐵基礎(chǔ)網(wǎng)的安全檢測(cè)優(yōu)化提供了基礎(chǔ)。

與圖1中所示的方法相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種高鐵接觸網(wǎng)旋轉(zhuǎn)雙耳豎向開口銷缺失檢測(cè)系統(tǒng)，如圖6所示，該系統(tǒng)包括圖像采集模塊100，旋轉(zhuǎn)雙耳定位模塊200、圖像裁剪模塊300、雙耳豎向開口銷定位模塊400和開口銷缺失判斷模塊500。其中：

圖像采集模塊100，用于采集高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置的圖像；

旋轉(zhuǎn)雙耳定位模塊200，用于采用模板匹配的方式，定位出支持定位裝置圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域；

圖像裁剪模塊300，用于以旋轉(zhuǎn)雙耳所在的區(qū)域的中心為中心，按照第一預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述支持定位裝置圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為感興趣區(qū)域圖像；

雙耳豎向開口銷定位模塊400，用于將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行blob分析，定位出圖像中旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域；該模塊包括圖像二值化單元、腐蝕膨脹處理單元、第一開口銷區(qū)域定位單元和第二開口銷區(qū)域定位單元；

圖像二值化單元，用于將感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；

腐蝕膨脹處理單元，用于采用預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)元素依次對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)腐蝕和膨脹處理，得到膨脹處理后的圖像；

第一開口銷區(qū)域定位單元，用于獲取所述二值化圖像和膨脹處理后圖像的差值圖像，標(biāo)記差集圖像中的連通區(qū)域，將差值圖像中面積最大的連通區(qū)域確定為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域；

第二開口銷區(qū)域定位單元，用于在確定出旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域之后，以確定出的旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的中心為中心，按照第二預(yù)設(shè)圖像尺寸對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行裁剪，以裁剪出的圖像作為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像。

開口銷缺失判斷模塊500，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的圖像判斷旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷是否缺失；該模塊包括開口銷區(qū)域?qū)挾扔?jì)算單元和缺失判斷單元；

開口銷區(qū)域?qū)挾扔?jì)算單元，用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的寬度，所述寬度為旋轉(zhuǎn)雙耳的豎向開口銷所在區(qū)域的連通域的最小外接矩形的水平寬度；

缺失判斷單元，用于判斷所述寬度是否大于設(shè)定閾值，若是，則判斷所述豎向開口銷存在，若否，則判斷所述豎向開口銷缺失。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。