鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法及設(shè)備，包括：通過無人飛行設(shè)備采集測量探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測量探點到兩鋼軌之間連線的夾角，以及所述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角；根據(jù)所述測量的距離及夾角值計算獲得鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。本發(fā)明實施例中，通過無人飛行設(shè)備測量接觸網(wǎng)參數(shù)的過程中可以由該設(shè)備自主完成測量過程，也可以由人工操作控制完成，從而使得整個測量過程更加方便靈活。而且測量后的數(shù)據(jù)可以主動上報給指定的設(shè)備或用戶，以方便應(yīng)用相應(yīng)的接觸網(wǎng)參數(shù)。
【專利說明】
鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本專利涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法 及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 接觸網(wǎng)中的接觸線是電氣化機(jī)車的動力來源供電線路，與其配套的是列車上的受 電弓（接觸面是滑板），通過接觸線和受電弓的接觸，列車能夠取得25kV高壓交流電。
[0003] 為了保證接觸線和受電弓之間的可靠接觸良好供電，在線路設(shè)計過程中需要合理 地設(shè)計接觸線高度及拉出值參數(shù)。其中，如果接觸線高度設(shè)計值不合理或施工不符合設(shè)計 值，將導(dǎo)致接觸線與受電弓接觸不連續(xù)，導(dǎo)致高壓拉弧放電，損壞受電弓；如果拉出值設(shè)計 不合理，則將影響受電弓的使用壽命。其中，拉出值是描述導(dǎo)線Z字形走向的參數(shù)值，即在列 車行進(jìn)中，接觸線實際上是左_右-左_右均勻摩擦整個滑板，而不是只摩擦特定點，以延長 受電弓整體壽命。
[0004] 目前，通常對接觸線高度和拉出值等接觸網(wǎng)參數(shù)的方式中，有動車或?qū)ｉT接觸網(wǎng) 檢測車高精度測量，但成本較高;有便攜式測量儀，但效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法及設(shè)備，從而通過 簡單、方便且快捷地方式準(zhǔn)確地測量出相應(yīng)的接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0007] -種鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法，包括：
[0008] 通過無人飛行設(shè)備采集測量探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測量探 點到兩鋼軌之間連線的夾角，以及所述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角；
[0009] 根據(jù)所述測量的距離及夾角值計算獲得鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0010] 所述的接觸網(wǎng)參數(shù)包括接觸線高度和拉出值，其中：
[0011]所述接觸線高度的值由測量探點到鋼軌的第一垂直距離減去測量探點到接觸線 的第二垂直距離，所述第一垂直距離為根據(jù)集測量探點至兩鋼軌間的連線長度及連線夾角 確定;所述第二垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度及該連線與測量探點到 一鋼軌的連線之間的夾角確定；
[0012] 所述拉出值由接觸線到經(jīng)由一鋼軌的垂直線的第三垂直距離與軌距確定，所述第 三垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度、該連線與測量探點到一鋼軌的連線 之間的夾角及所述測量探點到兩鋼軌之間的連線之間的夾角，以及所述測量探點到鋼軌的 連線長度及該連線與鋼軌平面的夾角確定。
[0013] 所述接觸線高度和拉出值的計算方式包括：
[0014] 接觸線高度H的計算公式為：
[0016] 拉出值A(chǔ)的計算方式為：
[0017]
[0018]在上述公式中，li為測量探點到第一條鋼軌之間的距離，12為測量探點到第二第鋼 軌之間的距離，13為測量探點到接觸線之間的距離，h為測量探點到鋼軌平面之間的垂直高 度，^為^與。之間的夾角，U為第一條鋼軌到測量探點垂線的距離，IV為接觸線到測量探 點垂線的距離，b為1 2與13之間的夾角，吧為^與鋼軌平面之間的夾角，且假設(shè)兩鋼軌之間的 軌距為1435毫米。
[0019] 該方法還包括：
[0020] 所述無人飛行設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的測量線路信息及GPS測量信息沿預(yù)設(shè)的測量線路飛 行；
[0021] 判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)的測量線路的終點，若是，則自動返回測試起點或飛行至 預(yù)定地點。
[0022]該方法還包括：
[0023] 在所述無人飛行設(shè)備飛行過程中，判斷當(dāng)前軌道是否為預(yù)設(shè)的測量線路信息中包 含的軌道，若是，則繼續(xù)飛行，否則，返回測試起點或飛行至預(yù)定地點或調(diào)整至測量線路信 息包含的軌道上空飛行。
[0024] 該方法還包括:所述無人飛行設(shè)備上報測量獲得的所述鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0025] 該方法還包括：
[0026]所述無人飛行設(shè)備接收飛行控制信息，并在所述飛行控制信息的控制下沿著測量 線路飛行。
[0027]該方法還包括：
[0028]當(dāng)測量完成后，向所述無人飛行設(shè)備發(fā)送返航控制信息，在所述返航控制信息的 控制下返回指定地點或測試起點。
[0029] 一種無人飛行設(shè)備，包括：
[0030] 參數(shù)采集單元，用于采集測量探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測量 探點到兩鋼軌之間連線的夾角，以及所述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角；
[0031] 接觸網(wǎng)參數(shù)計算單元，用于根據(jù)所述參數(shù)采集單元采集測量的距離及夾角值計算 獲得鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0032] 若所述的接觸網(wǎng)參數(shù)包括接觸線高度和拉出值，則所述接觸網(wǎng)參數(shù)計算單元包 括：
[0033]接觸線線高度計算子單元，在該子單元中，所述接觸線高度的值由測量探點到鋼 軌的第一垂直距離減去測量探點到接觸線的第二垂直距離，所述第一垂直距離為根據(jù)集測 量探點至兩鋼軌間的連線長度及連線夾角確定;所述第二垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸 線之間的連線長度及該連線與測量探點到一鋼軌的連線之間的夾角確定；
[0034] 拉出值計算子單元，在該子單元中，所述拉出值由接觸線到經(jīng)由一鋼軌的垂直線 的第三垂直距離與軌距確定，所述第三垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長 度、該連線與測量探點到一鋼軌的連線之間的夾角及所述測量探點到兩鋼軌之間的連線之 間的夾角，以及所述測量探點到鋼軌的連線長度及該連線與鋼軌平面的夾角確定。
[0035] 由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的 非接觸式測量方法可以通過沿鋼軌走向飛行的無人飛行設(shè)備方便快捷地測量出鐵路接觸 網(wǎng)參數(shù)，且可以保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而為接觸網(wǎng)設(shè)計施工過程中提供合理可靠地參 數(shù)數(shù)據(jù)。而且，通過相應(yīng)的無人飛行設(shè)備測量接觸網(wǎng)參數(shù)的過程中可以由該設(shè)備自主完成 測量過程，也可以由人工操作控制完成，從而使得整個測量過程更加方便靈活，且可以實現(xiàn) 針對各種地面狀況復(fù)雜的鐵路線路的接觸網(wǎng)參數(shù)的測量。
【附圖說明】
[0036] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 附圖。
[0037] 圖1為本發(fā)明實施例提供的方法的處理流程示意圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明實施例提供的測量原理示意圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明實施例提供的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本 發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0041] 本發(fā)明實施例提供了一種鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法，其具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu) 如圖1所示，可以包括以下處理步驟：
[0042] 步驟11，在無人飛行設(shè)備沿鋼軌上空飛行的過程中，通過無人飛行設(shè)備采集測量 探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測量探點到兩鋼軌之間連線的夾角，以及所 述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角；
[0043]步驟12,根據(jù)所述步驟11中采集測量的距離及夾角值計算獲得鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0044] 在電氣化鐵路中，所述的接觸網(wǎng)參數(shù)可以但不限于包括接觸線高度和拉出值，下 面將分別說明這兩種接觸網(wǎng)參數(shù)的獲得方式，其中：
[0045] 所述接觸線高度的值由測量探點到鋼軌的第一垂直距離減去測量探點到接觸線 的第二垂直距離，所述第一垂直距離為根據(jù)集測量探點至兩鋼軌間的連線長度及連線夾角 確定;所述第二垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度及該連線與測量探點到 一鋼軌的連線之間的夾角確定；
[0046] 所述拉出值由接觸線到經(jīng)由一鋼軌的垂直線的第三垂直距離與軌距確定，所述第 三垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度、該連線與測量探點到一鋼軌的連線 之間的夾角及所述測量探點到兩鋼軌之間的連線之間的夾角，以及所述測量探點到鋼軌的 連線長度及該連線與鋼軌平面的夾角確定。
[0047]進(jìn)一步地，參照圖2所示，所發(fā)現(xiàn)接觸線高度和拉出值的計算方式分別可以包括： [0048]接觸線高度H的計算公式為：
[0050]拉出值A(chǔ)的計算方式為：
[0051]
[0052] 如圖2所示，在上述公式中，h為測量探點到第一條鋼軌之間的距離，12為測量探點 到第二第鋼軌之間的距離，1 3為測量探點到接觸線之間的距離，h為測量探點到鋼軌平面之 間的垂直高度，aAlAl2之間的夾角，U為第一條鋼軌到測量探點垂線的距離，L 2'為接觸 線到測量探點垂線的距離，b為12與13之間的夾角，aAlg鋼軌平面之間的夾角，且假設(shè)兩 鋼軌之間的軌距為1435毫米。
[0053] 下面將結(jié)合圖2,對上述接觸線高度和拉出值的計算過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0054] 在圖2中，F(xiàn)為安裝有測量探點的無人機(jī)設(shè)備，C為接觸線，BiB2為鋼軌，且鋼軌軌寬 (或稱軌距)為1435mm。
[0055] 在測量過程中，可以由無人機(jī)設(shè)備上的測量探點測出所述測量探點與兩鋼軌之間 的距離li，l2,以及測量探點與接觸線距離1 3、無人機(jī)設(shè)備與兩鋼軌連線夾角&1、接觸線與鋼 軌出夾角b。測量后便可以計算求得接觸線C的高度H(接觸線高度)與拉出值A(chǔ)。
[0056] 具體的接觸線高度H和拉出值A(chǔ)的推導(dǎo)計算過程如下：
[0057] (1)求無人機(jī)設(shè)備相對鋼軌平面的高度h，通過三角形定理可知：
[0059] (2)計算無人機(jī)設(shè)備的垂線與鋼軌出之間的夾角說：
[0061] (3)計算無人機(jī)設(shè)備的垂線與接觸線C之間的夾角0:
[0062] 9 =02+b
[0063] (4)計算無人機(jī)設(shè)備與接觸線之間的高度V為：
[0065] (5)進(jìn)一步計算導(dǎo)高（即接觸線高度)H=h_l/ :
[0066]即代入上述公式可推導(dǎo)出接觸線高度值為：
[0068] 同理，可以推導(dǎo)出拉出值A(chǔ)的計算公式如下：
[0069]
[0070] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明實施例中，所述無人飛行設(shè)備可以根據(jù)預(yù)設(shè)的測量線路信息 及GPS測量信息沿預(yù)設(shè)的測量線路飛行;在飛行過程中，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)的測量線路 的終點，若是，則表示已經(jīng)完成測量過程，此時，無人飛行設(shè)備可以自動返回測試起點或飛 行至預(yù)定地點。
[0071] 可選地，在所述無人飛行設(shè)備飛行過程中，還可以判斷當(dāng)前軌道是否為預(yù)設(shè)的測 量線路信息中包含的軌道，若是，則繼續(xù)飛行并進(jìn)行相應(yīng)的測量操作，否則，返回測試起點 或飛行至預(yù)定地點或調(diào)整至測量線路信息包含的軌道上空飛行，以便于相應(yīng)的無人飛行設(shè) 備可以在測量線路上空飛行，避免偏離測量線路。
[0072] 在本發(fā)明實施例中，為方便獲得無人飛行設(shè)備的測量數(shù)據(jù)，所述無人飛行設(shè)備還 可以上報測量獲得的所述鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)，具體可以上報給指定的設(shè)備或指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 器等，以便應(yīng)用測量數(shù)據(jù)。
[0073] 在本發(fā)明實施例中，所述無人飛行設(shè)備還可以接收飛行控制信息，并在所述飛行 控制信息的控制下沿著測量線路飛行，相應(yīng)的飛行控制信息可以由用戶通過手持設(shè)備發(fā) 送，也可以通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采集無線發(fā)送的方式進(jìn)行發(fā)送。
[0074] 進(jìn)一步地，當(dāng)測量完成后，還可以向所述無人飛行設(shè)備發(fā)送返航控制信息，在所述 返航控制信息的控制下返回指定地點或測試起點。
[0075] 通過上述實施例可以通過沿鋼軌走向飛行的無人飛行設(shè)備方便快捷地測量出鐵 路接觸網(wǎng)參數(shù)，且可以保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，通過相應(yīng)的無人飛行設(shè)備測量接觸網(wǎng) 參數(shù)的過程中可以由該設(shè)備自主完成測量過程，也可以由人工操作控制完成，從而使得整 個測量過程更加方便靈活。
[0076] 本發(fā)明實施例還提供了一種無人飛行設(shè)備，其具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖3所示，可以包括 以下處理單元：
[0077] 參數(shù)采集單元31，用于采集測量探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測 量探點到兩鋼軌之間連線的夾角，以及所述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角；
[0078] 接觸網(wǎng)參數(shù)計算單元32,用于根據(jù)所述參數(shù)采集單元31采集測量的距離及夾角值 計算獲得鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0079] 可選地，若所述的接觸網(wǎng)參數(shù)包括接觸線高度和拉出值，則所述接觸網(wǎng)參數(shù)計算 單元32可以包括：
[0080] 接觸線線高度計算子單元321，在該子單元321中，所述接觸線高度的值由測量探 點到鋼軌的第一垂直距離減去測量探點到接觸線的第二垂直距離，所述第一垂直距離為根 據(jù)集測量探點至兩鋼軌間的連線長度及連線夾角確定;所述第二垂直距離為根據(jù)測量探點 到接觸線之間的連線長度及測量探點到一鋼軌的連線之間的夾角確定；
[0081 ] 拉出值計算子單元322,在該子單元322中，所述拉出值由接觸線到經(jīng)由一鋼軌的 垂直線的第三垂直距離與軌距確定，其中，所述第三垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之 間的連線長度、該連線與測量探點到一鋼軌的連線之間的夾角及所述測量探點到兩鋼軌之 間的連線之間的夾角，以及所述測量探點到鋼軌的連線長度及該連線與鋼軌平面的夾角確 定。
[0082] 需要說明的是，上述各處理單元的具體實現(xiàn)方式在上述方法實施例中已經(jīng)詳細(xì)描 述，故在此不再贅述。
[0083] 通過上述無人飛行設(shè)備測量接觸網(wǎng)參數(shù)的過程中可以由該設(shè)備自主完成測量過 程，也可以由人工操作控制完成，從而使得整個測量過程更加方便靈活。而且測量后的數(shù)據(jù) 可以主動上報給指定的設(shè)備或用戶，以方便應(yīng)用相應(yīng)的接觸網(wǎng)參數(shù)。
[0084]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范 圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1. 一種鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)的非接觸式測量方法，其特征在于，包括： 通過無人飛行設(shè)備采集測量探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測量探點到 兩鋼軌之間連線的夾角，以及所述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角； 根據(jù)所述測量的距離及夾角值計算獲得鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的接觸網(wǎng)參數(shù)包括接觸線高度和拉出 值，其中： 所述接觸線高度的值由測量探點到鋼軌的第一垂直距離減去測量探點到接觸線的第 二垂直距離，所述第一垂直距離為根據(jù)集測量探點至兩鋼軌間的連線長度及連線夾角確 定;所述第二垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度及該連線與測量探點到一 鋼軌的連線之間的夾角確定； 所述拉出值由接觸線到經(jīng)由一鋼軌的垂直線的第三垂直距離與軌距確定，所述第三垂 直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度、該連線與測量探點到一鋼軌的連線之間 的夾角及所述測量探點到兩鋼軌之間的連線之間的夾角，以及所述測量探點到鋼軌的連線 長度及該連線與鋼軌平面的夾角確定。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接觸線高度和拉出值的計算方式包 括： 接觸線高度H的計算公式為：拉出值A(chǔ)的計算方式為：在上述公式中，1:為測量探點到第一條鋼軌之間的距離，12為測量探點到第二第鋼軌之 間的距離，13為測量探點到接觸線之間的距離，h為測量探點到鋼軌平面之間的垂直高度，ai 為1:與12之間的夾角，U為第一條鋼軌到測量探點垂線的距離，L2'為接觸線到測量探點垂 線的距離，b為1 2與13之間的夾角，^為^與鋼軌平面之間的夾角，且假設(shè)兩鋼軌之間的軌距 為1435毫米。4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 所述無人飛行設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的測量線路信息及GPS測量信息沿預(yù)設(shè)的測量線路飛行； 判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)的測量線路的終點，若是，則自動返回測試起點或飛行至預(yù)定 地點。5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 在所述無人飛行設(shè)備飛行過程中，判斷當(dāng)前軌道是否為預(yù)設(shè)的測量線路信息中包含的 軌道，若是，則繼續(xù)飛行，否則，返回測試起點或飛行至預(yù)定地點或調(diào)整至測量線路信息包 含的軌道上空飛行。6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括:所述無人飛行設(shè)備上 報測量獲得的所述鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 所述無人飛行設(shè)備接收飛行控制信息，并在所述飛行控制信息的控制下沿著測量線路 飛行。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 當(dāng)測量完成后，向所述無人飛行設(shè)備發(fā)送返航控制信息，在所述返航控制信息的控制 下返回指定地點或測試起點。9. 一種無人飛行設(shè)備，其特征在于，包括： 參數(shù)采集單元，用于采集測量探點至兩鋼軌及接觸線之間的連線長度，所述測量探點 到兩鋼軌之間連線的夾角，以及所述測量探點到一鋼軌及接觸線之間連線的夾角； 接觸網(wǎng)參數(shù)計算單元，用于根據(jù)所述參數(shù)采集單元采集測量的距離及夾角值計算獲得 鐵路接觸網(wǎng)參數(shù)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，若所述的接觸網(wǎng)參數(shù)包括接觸線高度和 拉出值，則所述接觸網(wǎng)參數(shù)計算單元包括： 接觸線線高度計算子單元，在該子單元中，所述接觸線高度的值由測量探點到鋼軌的 第一垂直距離減去測量探點到接觸線的第二垂直距離，所述第一垂直距離為根據(jù)集測量探 點至兩鋼軌間的連線長度及連線夾角確定;所述第二垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之 間的連線長度及該連線與測量探點到一鋼軌的連線之間的夾角確定； 拉出值計算子單元，在該子單元中，所述拉出值由接觸線到經(jīng)由一鋼軌的垂直線的第 三垂直距離與軌距確定，所述第三垂直距離為根據(jù)測量探點到接觸線之間的連線長度、該 連線與測量探點到一鋼軌的連線之間的夾角及所述測量探點到兩鋼軌之間的連線之間的 夾角，以及所述測量探點到鋼軌的連線長度及該連線與鋼軌平面的夾角確定。
【文檔編號】G01B21/22GK106052615SQ201610309819
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】李愛敏, 許建國, 區(qū)嘉亮, 李劍
【申請人】中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司