率。散熱裝置D為溫控系統(tǒng)的散熱裝置，通過控制風扇、主控板的芯片加熱技術，實現(xiàn)自動調節(jié)工作環(huán)境溫度，使電路板的工作在適宜溫度。網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺執(zhí)行單元中的水平電機E，實現(xiàn)云臺左右轉動。網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺執(zhí)行單元中的垂直電機F，實現(xiàn)俯仰轉動。主箱體1采用鋁合金鑄造，其中主箱體分為兩個室，將用于安裝傳動機構的傳動室與用于安裝電路板電子室從結構上完全隔開，避免傳動室潤滑油的揮發(fā)對電路板的影響，具有良好防腐性能、密閉性能。
[0020]所述防雷保護接口板A與主控板C通過線纜連接，主控板C分別與水平電機E、垂直電機F和視頻分析處理板B電連接。主控板C還連接3G路由單元2.5，實現(xiàn)云臺3G通訊。
[0021]參見圖2，本實用新型的系統(tǒng)功能模塊單元劃分及單元與單元之間的相互相承的關系，系統(tǒng)基本包括五大單元:防雷保護接口單元2.4、主控單元2.3、視頻圖像分析處理單元2.2、3G路由單元2.5、執(zhí)行單元2.1。其中，主控單元2.3中又主要集鏡頭控制、云臺控制、輔助控制、鏡頭位置采集、云臺角度回傳、數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉換、數(shù)據(jù)交換、智能溫控、wifi通訊、電源管理等功能，Mini PC1-E接口連接3G路由單元2.5，從而實現(xiàn)3G通訊功能。從圖2中我們可以得知，系統(tǒng)通過防雷保護接口單元2.4的一端與外部設備相連，另一端與主控單元2.3相連，主控單元2.3再與執(zhí)行單元2.1、視頻圖像分析處理單元2.2、3G路由單元2.5連接，從而使各個單元涉及到的電路板及元器件能有效防浪涌的沖擊。
[0022]參見圖4，主控板C包括外圍接口 I 4、外圍接口 II 5、云鏡控制單元7、通訊總線8、通訊管理單元9、光伏通訊模塊9.1、I/O控制模塊9.2、電源管理模塊9.3、wifi通訊模塊9.4,Mini PC1-E接口 9.5、以太網(wǎng)模塊9.6、溫控模塊9.7、視頻圖像分析處理接口 10、交換機模塊11和電源模塊12，其中，云鏡控制單元7通過通訊總線8分別與外圍接口 I 4和外圍接口 II 5連接，通訊管理單元9分別與光伏通訊模塊9.1、1/0控制模塊9.2、電源管理模塊9.3,wifi通訊模塊9.4,Mini PC1-E接口 9.5、以太網(wǎng)模塊9.6和溫控模塊9.7連接，電源管理模塊9.3還與電源模塊12連接，以太網(wǎng)模塊9.6還與交換機模塊11的數(shù)據(jù)交換端連接，交換機模塊11的一端連接外圍接口 I 4連接，另一端與視頻圖像分析處理接口 10連接。以上各模塊的控制可以采用本領域的常規(guī)技術手段實現(xiàn)，不是本實用新型的發(fā)明點所在，此處不再贅述。
[0023]云鏡控制單元7包含鏡頭控制、云臺馬達驅動、模數(shù)轉化、輔助控制、地址設置、波特率設置、通信協(xié)議設置、水平原點和垂直俯仰位置檢測等功能；通訊管理單元包含數(shù)據(jù)交換、智能溫控、光伏通訊、I/O控制、電源管理、wifi通訊、3G通訊等功能。而通訊管理單元與云鏡控制單元、視頻圖像分析處理單元之間通過通訊總線進行信息交換，同時可對外提供總線通訊接口。外圍接口 I和外圍接口 II采用2x17標準接口，確保主控板便于拔插，利于維護維修。視頻圖像分析處理接口采用2x10標準接口，模塊化結構設計，方便視頻分析智能處理器與主控制板連接。電源模塊采用DC轉DC電源，負責為主控板、外圍接口、視頻圖像分析處理接口及Mini PC1-E接口提供工作所需電源，諸如1.8V、3V、5V、12V。云鏡控制單元與通訊管理單元相對獨立又有機聯(lián)系。云鏡控制單元主要負責云臺水平左右、垂直俯仰、鏡頭變倍聚焦的精確控制，并將云臺位置信息和鏡頭變倍信息實時上傳上位機，主要完成數(shù)字化云臺工作。而通訊管理單元主要負責內部環(huán)境溫濕度的智能控制、wifi及3G路由通訊管理與數(shù)據(jù)交換、串口轉以太網(wǎng)協(xié)議轉換、通訊調度與協(xié)調、光伏控制器參數(shù)采集，解析，轉發(fā)等功能。云鏡控制單元與通訊管理單元之間是通過通訊總線通訊，由通訊管理單元進行協(xié)調。
[0024]參見圖3所述外圍接口 I 4和外圍接口 II 5設置于電子室內。主箱體結構上分為獨立電子室和傳動式兩箱結構，有效避免傳動室潤滑揮發(fā)對電路板的影響，電子室與傳動室結構獨立，有利于維護和檢修；外型結構設計寬度窄，即適合頂載，又適合雙側載。軸套2采用不銹鋼材料，花鍵結構設計，在雙側載方式應用時，其結構適宜于安裝現(xiàn)場自行裝配均。垂直軸3為花鍵結構設計，中空兩側出線，配合軸套2，實現(xiàn)雙側載現(xiàn)場裝配應用。主控外圍接口 I 4，負責為外部設備提供網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸、視頻傳輸、鏡頭控制與位置采集、供電、輔助控制等連接接口 ；主控外圍接口 II 5負責電源接入、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸、光伏控制器通訊、I/O控制等連接接口。底座6，是防雷保護接口單元安裝位置，為外部和內部提供接口，為內部提供防浪涌保護。
【主權項】
1.一種網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺，包括主箱體(1)、位于主箱體(1)下面的底座(6)、水平電機(E)、垂直電機(F)、防雷保護接口板(A)，其特征在于:還包括視頻分析處理板(B)、主控板(C)和散熱裝置(D)，所述主箱體(1)分為傳動室和電子室，傳動室內設置水平電機(E)和垂直電機(F)，電子室內設置視頻分析處理板(B)、主控板(C)和散熱裝置(D)，防雷保護接口板(A)設置于底座(6)內。2.根據(jù)權利要求1所述一種網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺，其特征在于:所述防雷保護接口板(A)與主控板(C)通過線纜連接，主控板(C)分別與水平電機(E)、垂直電機(F)和視頻分析處理板(B)電連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述一種網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺，其特征在于:所述主控板(C)還連接3G路由單元(2.5)，實現(xiàn)云臺3G通訊。4.根據(jù)權利要求1或2所述一種網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺，其特征在于:所述主控板(C)包括外圍接口 I (4)、外圍接口 II (5)、云鏡控制單元(7)、通訊總線(8)、通訊管理單元(9)、光伏通訊模塊(9.1)、I/O控制模塊(9.2)、電源管理模塊(9.3)、wifi通訊模塊(9.4)、MiniPC1-E接口(9.5)、以太網(wǎng)模塊(9.6)、溫控模塊(9.7)、視頻圖像分析處理接口( 10)、交換機模塊(11)和電源模塊(12)，其中，云鏡控制單元(7)通過通訊總線(8)分別與外圍接口I (4)和外圍接口 II (5)連接，通訊管理單元(9)分別與光伏通訊模塊(9.1)、I/O控制模塊(9.2)、電源管理模塊(9.3)、wifi通訊模塊(9.4)、Mini PC1-E接口(9.5)、以太網(wǎng)模塊(9.6)和溫控模塊(9.7)連接，電源管理模塊(9.3)還與電源模塊(12)連接，以太網(wǎng)模塊(9.6)還與交換機模塊(11)的數(shù)據(jù)交換端連接，交換機模塊(11)的一端連接外圍接口 I(4)連接，另一端與視頻圖像分析處理接口(10)連接。5.根據(jù)權利要求4所述一種網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺，其特征在于:所述外圍接口I (4)和外圍接口 II (5)設置于電子室內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種網(wǎng)絡智能數(shù)字云臺，包括主箱體、位于主箱體下面的底座、水平電機、垂直電機、防雷保護接口板，視頻分析處理板、主控板和散熱裝置，所述主箱體分為傳動室和電子室，傳動室內設置水平電機和垂直電機，電子室內設置視頻分析處理板、主控板和散熱裝置，防雷保護接口板設置于底座內。本實用新型使用穩(wěn)定性和可靠性高；提高設備安裝調試效率，節(jié)省安裝費用；低維護成本。實現(xiàn)安裝現(xiàn)場部件自行裝配，降低儲運費用。
【IPC分類】H04N5/232, G05D3/00
【公開號】CN204989984
【申請?zhí)枴緾N201520756446
【發(fā)明人】陳秀祥
【申請人】重慶市海普軟件產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月28日