無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人駕駛設(shè)備技術(shù)的日趨完善，無(wú)人駕駛設(shè)備被運(yùn)用到農(nóng)業(yè)、消防、地質(zhì)勘測(cè)、電力監(jiān)測(cè)等不同的領(lǐng)域，傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛設(shè)備主要由遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷完善，無(wú)人駕駛設(shè)備體積越來(lái)越大，可操作實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，操作控制部分越來(lái)越復(fù)雜，目前，較常見(jiàn)的大型無(wú)人駕駛設(shè)備控制裝置主要通過(guò)放置于方艙中的操作控制模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，在方艙中設(shè)置參數(shù)模塊、顯示模塊、操作模塊等，由于方艙需要按現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行移動(dòng)，所以方艙體積普遍設(shè)置較小，內(nèi)置的各組模塊在狹小的空間中進(jìn)行放置，由操作者在方艙中進(jìn)行操作，由于內(nèi)部空間較小，操作者操作較不方便，無(wú)法達(dá)到最優(yōu)的無(wú)人駕駛設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，特別是方艙中用于監(jiān)測(cè)無(wú)人駕駛設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)的各顯示屏和各種用于操作無(wú)人駕駛設(shè)備的控制部件，都與方艙中工作臺(tái)固定連接，無(wú)法移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者長(zhǎng)時(shí)間直視顯示屏，眼睛會(huì)感覺(jué)很不舒服，無(wú)法較好的監(jiān)控?zé)o人駕駛設(shè)備。
[0003]綜上所述，基于上述問(wèn)題，目前亟需一種技術(shù)方案解決現(xiàn)有無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置顯示屏固定的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置顯示屏固定的問(wèn)題，提供了一種顯示屏可轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案為:
[0006]無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置，包括支撐組件和控制模塊，所述控制模塊包括設(shè)置于所述支撐組件上的顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊和操作模塊，所述顯示模塊包括左視頻顯示屏、主視頻顯示屏和右視頻顯示屏，三個(gè)視頻顯示屏背面均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，三個(gè)視頻顯示屏均可繞各自對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在三個(gè)視頻顯示屏背面設(shè)置轉(zhuǎn)軸，使三個(gè)視頻顯示屏可繞各自背面對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者可根據(jù)各自舒適度轉(zhuǎn)動(dòng)視頻顯示屏，以達(dá)到最優(yōu)視覺(jué)效果，使無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置能適應(yīng)不同的操作者，有利于達(dá)到最優(yōu)控制效果。
[0007]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述左視頻顯示屏背面設(shè)置的轉(zhuǎn)軸包括水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸，所述右視頻顯示屏背面設(shè)置的轉(zhuǎn)軸包括水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸，所述主視頻顯示屏背面設(shè)置的轉(zhuǎn)軸為豎直轉(zhuǎn)軸。通過(guò)在左視頻顯示屏和右視屏顯示屏背面均設(shè)置水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸，使所述左視頻顯示屏和右視屏顯示屏均可實(shí)現(xiàn)左右方向和上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到最優(yōu)視覺(jué)效果，同時(shí)，還可以通過(guò)主視頻顯示屏背面的豎直轉(zhuǎn)軸調(diào)整主視頻顯示屏角度，使主視頻達(dá)到最優(yōu)視覺(jué)效果，以適應(yīng)操作者的需求。
[0008]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述參數(shù)設(shè)置模塊包括參數(shù)顯示屏和設(shè)置于所述參數(shù)顯示屏四周的操作按鈕。通過(guò)設(shè)置參數(shù)顯示屏，及時(shí)顯示無(wú)人駕駛設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，操作者根據(jù)參數(shù)信息和實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像，通過(guò)操作按鈕及時(shí)切換參數(shù)的顯示，有利于無(wú)人駕駛設(shè)備的最優(yōu)控制。
[0009]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述參數(shù)顯示屏通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸與所述支撐組件連接，所述參數(shù)顯示屏可繞其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸將參數(shù)顯示屏與支撐組件進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)顯示屏，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)顯示屏與水平面之間夾角的調(diào)整，使操作者在操作無(wú)人駕駛設(shè)備的過(guò)程中視覺(jué)效果更好，進(jìn)一步使達(dá)到最優(yōu)控制效果。
[0010]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述操作模塊包括油門(mén)桿、操作桿和腳踏，所述油門(mén)桿和操作桿分別設(shè)置于所述參數(shù)顯示屏兩側(cè)。通過(guò)油門(mén)桿、操作桿和腳蹬同時(shí)控制無(wú)人駕駛設(shè)備，使無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制達(dá)到最優(yōu)。
[0011]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述支撐組件包括支撐架和水平滑板，所述水平滑板設(shè)置于參數(shù)顯示屏兩側(cè)，所述水平滑板可沿支撐架水平移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置可水平移動(dòng)的水平滑板，使工作臺(tái)面可根據(jù)需要進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)一步的使控制裝置適應(yīng)不同的操作者。
[0012]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述油門(mén)桿和操作桿分別設(shè)置于水平滑板上，所述油門(mén)桿和操作桿均可隨所述水平滑板的移動(dòng)而移動(dòng)。通過(guò)將油門(mén)桿和操作桿設(shè)置于水平滑板上，隨水平滑板的移動(dòng)而移動(dòng)，有利于使不同的操作者根據(jù)自己的需要調(diào)整油門(mén)桿和操作桿距離操作者身體的距離，以方便操作，達(dá)到最優(yōu)控制效果。
[0013]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述水平滑板上有扶手，可通過(guò)扶手拖動(dòng)所述水平滑板。在水平滑板一側(cè)設(shè)置扶手，通過(guò)扶手拖動(dòng)水平滑板，進(jìn)而拖動(dòng)油門(mén)桿和操作桿，使調(diào)節(jié)更方便省力。
[0014]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述水平滑板上設(shè)置有手托。通過(guò)在水平滑板上設(shè)置手托，操作者在使用操作桿時(shí)，手臂通過(guò)手托支撐，操作更省力。
[0015]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述支撐組件還包括設(shè)置于支撐架下部的腳蹬調(diào)節(jié)板，所述腳蹬調(diào)節(jié)板與支撐架之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述腳蹬調(diào)節(jié)板可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述腳蹬設(shè)置于所述腳蹬調(diào)節(jié)板上，可隨腳蹬調(diào)節(jié)板的移動(dòng)而移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置腳蹬調(diào)節(jié)板，將腳蹬設(shè)置于腳蹬調(diào)節(jié)板上，操作者根據(jù)各自身高區(qū)別調(diào)整腳蹬調(diào)節(jié)板的高度，以達(dá)到調(diào)節(jié)腳蹬高度的目的，有利于使控制裝置適應(yīng)于不同身高的操作者，達(dá)到無(wú)人駕駛設(shè)備的最優(yōu)操作效果Ο
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)在三個(gè)視頻顯示屏背面設(shè)置轉(zhuǎn)軸，使三個(gè)視頻顯示屏可繞其背面對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者可根據(jù)各自舒適度轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)視頻顯示屏，達(dá)到最優(yōu)視覺(jué)效果，以達(dá)到對(duì)無(wú)人駕駛設(shè)備的最佳控制效果，使無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置能適應(yīng)不同的操作者，解決了現(xiàn)有無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置顯示屏固定的缺陷，提供了一種屏幕可轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置；
[0017]本實(shí)用新型其他【具體實(shí)施方式】的有益效果:
[0018]1、通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸將參數(shù)顯示屏與支撐組件進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)顯示屏，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)顯示屏與水平面之間夾角的調(diào)整，使操作者在操作無(wú)人駕駛設(shè)備的過(guò)程中視覺(jué)效果更好，使達(dá)到最優(yōu)控制效果；
[0019]2、通過(guò)將油門(mén)桿和操作桿設(shè)置于水平滑板上，隨水平滑板的移動(dòng)而移動(dòng)，有利于使不同的操作者根據(jù)自己的需要調(diào)整油門(mén)桿和操作桿的距離，以方便操作，達(dá)到最優(yōu)控制效果；
[0020]3、通過(guò)設(shè)置腳蹬調(diào)節(jié)板，將腳蹬設(shè)置于腳蹬調(diào)節(jié)板上，操作者根據(jù)各自身高區(qū)別調(diào)整腳蹬調(diào)節(jié)板的高度，以達(dá)到調(diào)節(jié)腳蹬高度的目的，有利于使控制裝置適應(yīng)于不同身高的操作者。
[0021]【附圖說(shuō)明】:
[0022]圖1是本實(shí)用新型頂面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是實(shí)施例所述無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置第一實(shí)施效果結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是實(shí)施例所述無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置第二實(shí)施效果結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是實(shí)施例所述無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置第三實(shí)施效果結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是實(shí)施例所述無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程控制裝置第四實(shí)施效果結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]1-支撐組件，11-支撐架，12-水平滑板，13-扶手，14-手托，15-腳蹬調(diào)節(jié)板，2_顯示模塊，21-左視頻顯示屏，22-主視頻顯示屏，23-右視頻顯示屏，3-轉(zhuǎn)軸，31-水平轉(zhuǎn)軸，32-豎直轉(zhuǎn)軸，4-參數(shù)設(shè)置模塊，41-參數(shù)顯示屏，42-操作按鈕，43-旋轉(zhuǎn)支撐軸，5-操作模塊，51-油門(mén)桿，52-操作桿，53-腳蹬。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本