電傳飛控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電傳飛控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電傳飛控系統(tǒng)已成國(guó)際民用航空技術(shù)的主流發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)論是干線機(jī)還是支線機(jī)亦或是公務(wù)機(jī)，飛控系統(tǒng)采用電傳方式(fly-by-wire)已逐漸取代了傳統(tǒng)的機(jī)械操縱。而采用電傳飛控系統(tǒng)就不得不考慮系統(tǒng)冗余度、系統(tǒng)備份等設(shè)計(jì)策略，同時(shí)為實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的系統(tǒng)保護(hù)功能就不得不使用復(fù)雜的電子硬件和軟件。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，一種飛控系統(tǒng)采用2臺(tái)飛行控制盒(FCC)+6臺(tái)主作動(dòng)器控制器(P-ACE)+1臺(tái)水平安定面作動(dòng)器控制器(HS-ACE)的控制架構(gòu)，另還有2塊擾流板作動(dòng)器控制器(S-ACE)集成在飛行控制盒中。其飛行控制盒主要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制、監(jiān)控、包線保護(hù)以及與其它系統(tǒng)交聯(lián)通訊等。作動(dòng)器控制器主要采用模擬電路實(shí)現(xiàn)對(duì)主操縱面、擾流板以及水平安定面的控制。
[0004]從上述飛控系統(tǒng)架構(gòu)的配置可以看出系統(tǒng)設(shè)備較多，交聯(lián)和控制比較復(fù)雜，作動(dòng)器控制器采用模擬形式增加了設(shè)備重量，這必然導(dǎo)致系統(tǒng)研制成本增加、系統(tǒng)重量也隨之增加，同時(shí)也增加了系統(tǒng)備件數(shù)量和系統(tǒng)維護(hù)成本。因此，優(yōu)化電傳飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、減少飛控系統(tǒng)LRU(外場(chǎng)可更換單元)組成以減少系統(tǒng)重量和備件數(shù)量，降低系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本是目前各主機(jī)廠及航空公司的迫切希望。
[0005]相關(guān)技術(shù)中，另一種飛機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用多余度控制通道，以滿(mǎn)足1E-9/FH的系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)目標(biāo)。其主要配置有多通道指令位置傳感器、2臺(tái)飛行控制器(FCU)、2臺(tái)作動(dòng)器控制器(ACE)以及多臺(tái)作動(dòng)器(PCU)。本發(fā)明的亮點(diǎn)是將一臺(tái)飛控計(jì)算機(jī)(FCC)和一臺(tái)作動(dòng)器控制器(ACE)集成在同一機(jī)箱中組成一臺(tái)飛行控制器(F⑶)，F(xiàn)⑶中的FCC和ACE均保持各自的功能和接口獨(dú)立性。這種設(shè)計(jì)方案的目的是在滿(mǎn)足系統(tǒng)安全性的前提下，減少系統(tǒng)LRU組成，降低系統(tǒng)研制成本，減少備件數(shù)量并降低維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本高的問(wèn)題。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，包括第一飛行控制器，所述第一飛行控制器包括第一飛控計(jì)算機(jī)和第一作動(dòng)器控制器，所述第一飛控計(jì)算機(jī)和所述第一作動(dòng)器控制器集成在所述第一飛行控制器中；第二飛行控制器，所述第二飛行控制器包括第二飛控計(jì)算機(jī)和第二作動(dòng)器控制器，所述第二飛控計(jì)算機(jī)和所述第二作動(dòng)器控制器集成在所述第二飛行控制器中；其中，所述第一作動(dòng)器控制器和所述第二作動(dòng)器控制器的配置相同，所述第一飛控計(jì)算機(jī)和所述第二飛控計(jì)算機(jī)的配置相同。
[0008]優(yōu)選地，所述電傳飛控系統(tǒng)還包括第三作動(dòng)器控制器和第四作動(dòng)器控制器，其中，所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器是所述電傳飛控系統(tǒng)中除了所述第一作動(dòng)器控制器和所述第二作動(dòng)器控制器之外的僅有的兩臺(tái)獨(dú)立的作動(dòng)器控制器，并且，所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器的配置相同。
[0009]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括僅四個(gè)單余度舵面位置傳感器，所述四個(gè)單余度舵面位置傳感器分別是左副翼位置傳感器、右副翼位置傳感器、左升降舵位置傳感器和右升降舵位置傳感器，所述四個(gè)單余度舵面位置傳感器分別與所述第一作動(dòng)器控制器、所述第二作動(dòng)器控制器、所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器連接。
[0010]優(yōu)選地，所述左副翼位置傳感器與所述第三作動(dòng)器控制器連接；所述右副翼位置傳感器與所述第一作動(dòng)器控制器連接；所述左升降舵位置傳感器與所述第二作動(dòng)器控制器連接；所述右升降舵位置傳感器與所述第四作動(dòng)器控制器連接。
[0011]優(yōu)選地，所述第三作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的左副翼外側(cè)作動(dòng)器和左升降舵外側(cè)作動(dòng)器連接，所述第一作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的左副翼內(nèi)側(cè)作動(dòng)器和左升降舵內(nèi)側(cè)作動(dòng)器連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第四作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的右副翼外側(cè)作動(dòng)器和右升降舵外側(cè)作動(dòng)器連接，所述第二作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的右副翼內(nèi)側(cè)作動(dòng)器和右升降舵內(nèi)側(cè)作動(dòng)器連接。
[0013]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器與所述第三作動(dòng)器控制器連接，并且，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器僅受控于所述第三作動(dòng)器控制器。
[0014]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和右外側(cè)擾流板作動(dòng)器，所述左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右外側(cè)擾流板作動(dòng)器與所述第四作動(dòng)器控制器連接，并且，所述左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右外側(cè)擾流板作動(dòng)器僅受控于所述第四作動(dòng)器控制器。
[0015]通過(guò)本實(shí)用新型，采用第一飛行控制器，所述第一飛行控制器包括第一飛控計(jì)算機(jī)和第一作動(dòng)器控制器，所述第一飛控計(jì)算機(jī)和所述第一作動(dòng)器控制器集成在所述第一飛行控制器中；第二飛行控制器，所述第二飛行控制器包括第二飛控計(jì)算機(jī)和第二作動(dòng)器控制器，所述第二飛控計(jì)算機(jī)和所述第二作動(dòng)器控制器集成在所述第二飛行控制器中；其中，所述第一作動(dòng)器控制器和所述第二作動(dòng)器控制器的配置相同，所述第一飛控計(jì)算機(jī)和所述第二飛控計(jì)算機(jī)的配置相同。解決了相關(guān)技術(shù)中系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本高的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了降低成本的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電傳飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電傳飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0019]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的電傳飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖1，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0021]第一飛行控制器1，所述第一飛行控制器1包括第一飛控計(jì)算機(jī)11和第一作動(dòng)器控制器12，所述第一飛控計(jì)算機(jī)11和所述第一作動(dòng)器控制器12集成在所述第一飛行控制器1中；第二飛行控制器2，所述第二飛行控制器2包括第二飛控計(jì)算機(jī)21和第二作動(dòng)器控制器22，所述第二飛控計(jì)算機(jī)21和所述第二作動(dòng)器控制器22集成在所述第二飛行控制器2中；其中，所述第一作動(dòng)器控制器12和所述第二作動(dòng)器控制器22的配置相同，所述第一飛控計(jì)算機(jī)11和所述第二飛控計(jì)算機(jī)11的配置相同。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，所述電傳飛控系統(tǒng)還可以包括第三作動(dòng)器控制器和第四作動(dòng)器控制器，其中，所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器是所述電傳飛控系統(tǒng)中除了所述第一作動(dòng)器控制器和所述第二作動(dòng)器控制器之外的僅有的兩臺(tái)獨(dú)立的作動(dòng)器控制器，并且，所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器的配置相同。
[0023]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括僅四個(gè)單余度舵面位置傳感器，所述四個(gè)單余度舵面位置傳感器分別是左副翼位置傳感器、右副翼位置傳感器、左升降舵位置傳感器和右升降舵位置傳感器，所述四個(gè)單余度舵面位置傳感器分別與所述第一作動(dòng)器控制器、所述第二作動(dòng)器控制器、所述第三作動(dòng)器控制器和所述第四作動(dòng)器控制器連接。
[0024]其中，所述左副翼位置傳感器與所述第三作動(dòng)器控制器連接；所述右副翼位置傳感器與所述第一作動(dòng)器控制器連接；所述左升降舵位置傳感器與所述第二作動(dòng)器控制器連接；所述右升降舵位置傳感器與所述第四作動(dòng)器控制器連接。
[0025]其中，所述第三作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的左副翼外側(cè)作動(dòng)器和左升降舵外側(cè)作動(dòng)器連接，所述第一作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的左副翼內(nèi)側(cè)作動(dòng)器和左升降舵內(nèi)側(cè)作動(dòng)器連接。
[0026]其中，所述第四作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的右副翼外側(cè)作動(dòng)器和右升降舵外側(cè)作動(dòng)器連接，所述第二作動(dòng)器控制器分別與所述飛行器的右副翼內(nèi)側(cè)作動(dòng)器和右升降舵內(nèi)側(cè)作動(dòng)器連接。
[0027]其中，所述系統(tǒng)還包括左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器與所述第三作動(dòng)器控制器連接，并且，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動(dòng)器僅受控于所述第三作動(dòng)器控制器。
[0028]其中，所述系統(tǒng)還包括左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和右外側(cè)擾流板作動(dòng)器，所述左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右外側(cè)擾流板作動(dòng)器與所述第四作動(dòng)器控制器連接，并且，所述左外側(cè)擾流板作動(dòng)器和所述右外側(cè)擾流板作動(dòng)器僅受控于所述第四作動(dòng)器控制器。
[0029]本實(shí)用新型還提供了一種優(yōu)選的電傳飛控系統(tǒng)，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)