一種能精確定位的車載攝像儀云臺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及風力發(fā)電巡檢設備技術領域，具體涉及一種能精確定位的車載攝像儀云臺裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，在風力發(fā)電系統(tǒng)中，風機槳葉日常巡檢是風電檢修維護日常管理過程中重要的一個環(huán)節(jié)。目前常用的人工巡檢方式需在風機停運狀態(tài)下進行，操作時間較長，同時風機停機會帶來發(fā)電量損失，不利于提高風機的利用率。通過高清高速車載攝像機為核心器件的智能巡視可以實現(xiàn)不停機完成槳葉的巡檢，減少機組的停機檢查時間，提高風機的可利用率，確保風機安全穩(wěn)定運行。目前已有的車載云臺系統(tǒng)雖然可以實現(xiàn)監(jiān)控及水平、垂直方向調(diào)整功能，但不能滿足車載攝像儀對槳葉進行巡檢時的精確定位控制要求，迫切需要設計一種可以精確控制精確定位的車載攝像儀云臺系統(tǒng)。
[0003]中國專利CN2924589Y公開了一種云臺裝置，其包括一固定座、一云臺座、一連接塊及一設置于該云臺座的旋鈕，該旋鈕穿過該連接塊并螺接于該云臺座，該固定座放置于該云臺座的上表面，并卡固該云臺座及該連接塊之間，一攝影/照相機可卡固于該固定座的上表面，一推桿設置于該云臺座相鄰于該連接塊的一側，按壓該推桿及旋轉該旋鈕，以作松脫該固定座之用。如此能容易安裝及卸下該固定座。但是同樣不能滿足在風力發(fā)電設備中車載攝像儀對槳葉進行巡檢時的精確定位控制要求，達到可以精確控制精確定位的車載攝像儀云臺的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種能精確定位的車載攝像儀云臺裝置，為實現(xiàn)風力發(fā)電系統(tǒng)不停機風機槳葉巡檢提供精確定位的控制云臺裝置。
[0005]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:一種能精確定位的車載攝像儀云臺裝置，所述車載攝像儀云臺裝置包括設置在車頂上的底座和云臺控制器，所述底座上設有與水平回轉減速器連接的水平驅動電機和水平回轉減速器螺桿，所述水平回轉減速器螺桿上設有水平編碼器，所述水平回轉減速器頂部設有與俯仰回轉減速器連接的俯仰驅動電機和俯仰回轉減速器螺桿，所述俯仰回轉減速器螺桿上設有俯仰編碼器，所述俯仰回轉減速器上設有最低位限位開關和最高位限位開關，所述俯仰回轉減速器中心位置固裝有攝像儀支架，所述攝像儀支架上設有攝像儀。
[0006]進一步地，所述云臺控制器分別與水平編碼器、俯仰編碼器、水平驅動電機驅動器和俯仰驅動電機驅動器連接，所述水平驅動電機驅動器和俯仰驅動電機驅動器分別與水平驅動電機和俯仰驅動電機連接，所述水平驅動電機和俯仰驅動電機與攝像儀云臺連接。
[0007]進一步地，所述俯仰編碼器和水平編碼器為增量式編碼器。
[0008]進一步地，所述水平驅動電機和俯仰驅動電機為步進式電機。
[0009]進一步地，所述水平回轉減速器和俯仰回轉減速器為無間隙精密伺服回轉減速器。
[0010]進一步地，所述水平回轉減速器的旋轉角為360°，所述俯仰回轉減速器的旋轉角為-75。?90。ο
[0011]進一步地，所述云臺控制器為單片機或DSP控制器。
[0012]進一步地，所述云臺控制器上設有串行通信接口。
[0013]本實用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺裝置與現(xiàn)有技術相比，優(yōu)越效果在于:本實用新型通過云臺控制器接收上位機發(fā)來的攝像儀位置控制信息，經(jīng)過運算后發(fā)送脈沖控制信號至步進電機驅動器，步進電機驅動器驅動步進電機旋轉進而帶動攝像儀水平、俯仰轉動至所設置位置，并通過增量控制器反饋當前位置信息至上位機，車載云臺系統(tǒng)安裝在車頂，云臺控制器通過串行通信接口與車內(nèi)上位機通信，可方便快捷的實現(xiàn)攝像儀位置控制，為風力發(fā)電系統(tǒng)不停機狀態(tài)下，對風機槳葉巡檢提供可精確定位控制云臺系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺裝置的結構主視圖；
[0015]圖2為本實用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺裝置的結構左視圖；
[0016]圖3為本實用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺裝置的控制系統(tǒng)結構框圖。
[0017]附圖標記如下:
[0018]1-俯仰回轉減速器，2-攝像儀，3-攝像儀支架，4-最高位限位開關，5-俯仰驅動電機，6-水平驅動電機，7-水平回轉減速器，8-底座，9-水平回轉減速器螺桿，10-水平編碼器，11-俯仰回轉減速器螺桿，12-俯仰編碼器，13-最低位限位開關，14-云臺控制器，15-串行通信接口，16-攝像儀云臺。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0020]如圖1-3所示，具體說明本實用新型提供的一種能精確定位的車載攝像儀云臺裝置，所述車載攝像儀云臺裝置包括設置在車頂上的底座8和云臺控制器14，所述云臺控制器14上設有串行通信接口 15，所述底座8上設有與水平回轉減速器7連接的水平驅動電機6和水平回轉減速器螺桿9，所述水平回轉減速器螺桿9上設有水平編碼器10，所述水平回轉減速器7頂部設有與俯仰回轉減速器I連接的俯仰驅動電機5和俯仰回轉減速器螺桿11，所述俯仰回轉減速器螺桿11上設有俯仰編碼器12，所述俯仰回轉減速器I上設有最低位限位開關13和最高位限位開關4，所述俯仰回轉減速器I中心位置固裝有攝像儀支架3，所述攝像儀支架3上設有攝像儀2，所述云臺控制器14分別與水平編碼器10、俯仰編碼器12、水平驅動電機驅動器和俯仰驅動電機驅動器連接，所述水平驅動電機驅動器和俯仰驅動電機驅動器分別與水平驅動電機6和俯仰驅動電機5連接，所述水平驅動電機6和俯仰驅動電機5與攝像儀云臺16連接，優(yōu)選俯仰編碼器12和水平編碼器10為增量式編碼器，優(yōu)選所述水平驅動電機6和俯仰驅動電機5為步進式電機。優(yōu)選地，所述水平回轉減速器7和俯仰