技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述巡檢控制參數(shù)包括航線高度、飛行模式、拍照參數(shù)和圖像重疊值；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述圖像重疊值包括同線重疊值和相鄰線重疊值；

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡檢航線，獲得無人機(jī)的至少一段單架次航線的步驟，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述在所述巡檢點(diǎn)上拍攝，得到每個巡檢點(diǎn)的拍攝圖像的步驟之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，在所述以對應(yīng)的巡檢點(diǎn)和/或拍攝時間作為查詢索引，寫入存儲器的步驟之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的無人機(jī)巡檢方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為多個網(wǎng)格的步驟，包括：

8.一種無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，包括網(wǎng)格劃分模塊、航線生成模塊、架次生成模塊和巡檢模塊；

9.一種無人機(jī)，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，所述處理器可執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的無人機(jī)巡檢方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的無人機(jī)巡檢方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種無人機(jī)巡檢方法、裝置、無人機(jī)及存儲介質(zhì)，屬于無人機(jī)遙感領(lǐng)域，方法包括：將待巡檢的目標(biāo)區(qū)域劃分為多個網(wǎng)格；根據(jù)巡檢控制參數(shù)，從多個網(wǎng)格中確定出巡檢點(diǎn)，得到巡檢航線；根據(jù)巡檢航線，獲得無人機(jī)的至少一段單架次航線；控制無人機(jī)按照單架次航線飛行，并在巡檢點(diǎn)上拍攝，得到每個巡檢點(diǎn)的拍攝圖像。如此，通過將目標(biāo)區(qū)域劃分為多個更小精度的網(wǎng)格，再基于網(wǎng)格確定出巡檢航線，實現(xiàn)更精細(xì)化的巡檢航線規(guī)劃，使得能夠覆蓋整個待巡檢區(qū)域。并且，更為精細(xì)地規(guī)劃巡檢架次和單架次的巡檢線，從而能夠避免巡檢點(diǎn)遺漏，以確保無人機(jī)的巡檢覆蓋整個待巡檢區(qū)域。同時，無需人工介入，快速、高效地自動巡檢。

技術(shù)研發(fā)人員：唐威,黃浩玲,喻言,何昱,李勇,潘屹峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州中科云圖智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21