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車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:39728372發(fā)布日期:2024-10-22 13:31閱讀:7來源:國知局
車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

本技術(shù)涉及車輛檢測,尤其涉及一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、當車輛出現(xiàn)異常時,通常使用控制器局域網(wǎng)總線開發(fā)環(huán)境(controller?areanetwork?open?environment,canoe)去抓取待分析數(shù)據(jù),從而定位異常的原因。但車輛上的車輛控制器多達幾十種,這些車輛控制器掛在不同的控制域中,車輛控制器之間的待分析信號交互復(fù)雜,且存在大量的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2、相關(guān)技術(shù)中,排查問題的思路:獲取待排查車輛的控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(database?can,dbc)文件加載到canoe中;將canoe接入到車載自動診斷系統(tǒng)(on-boarddiagnostics,obd)口中抓取各個控制域的待分析數(shù)據(jù);查閱信號矩陣表,根據(jù)問題現(xiàn)象確定對應(yīng)的異常信號,從而確定異常信號在車輛控制器中的收發(fā)通路;結(jié)合canoe抓取到的待分析數(shù)據(jù)判斷是發(fā)送端控制器未發(fā)送異常信號,還是接收端控制器未接收到異常信號;若存在異常控制器,則需確認異??刂破鞯能浻布姹咎?,從而通知軟硬件版本號對應(yīng)的開發(fā)人員進一步排查問題。

3、但存在如下問題:如何確認待排查車輛使用的dbc是哪個版本,如何確保待排查車輛各個車輛控制器都遵循了特定dbc的約束;查閱信號矩陣表時,如何確保信號矩陣表的版本是待排查車輛正在使用的版本;當待分析信號存在較為復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系時,無法僅根據(jù)信號矩陣表進行異常信號的確定。所以,dbc文件、信號矩陣表、控制器軟件的版本一致性的確定是巨大的考驗,也是易出錯的地方。很多異常都是在開發(fā)過程中三者沒有保持一致導(dǎo)致的,而這種不一致并不容易排查。而且對于很多維護人員,并不能夠很容易獲取到待排查車輛的三者對應(yīng)的信息,即便拿到了也無法輕易判斷出這些信息的版本是否一致,這對汽車的維護管理帶來了很大的麻煩。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),以解決上述難以對車輛控制器進行維護管理的技術(shù)問題。

2、于本技術(shù)一實施例中,本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法,包括:獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求,所述車輛控制系統(tǒng)包括多個車輛控制設(shè)備;將所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求發(fā)送至所述車輛控制系統(tǒng),以基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求得到各所述車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息,并發(fā)送至所述上位機;分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息,基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識,并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面,以對各所述車輛控制設(shè)備進行信息展示。

3、于本技術(shù)一實施例中,基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識,包括:若所述控制設(shè)備信息基于車輛網(wǎng)關(guān)得到,則繪制所述車輛網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)關(guān)顯示標識;若所述控制設(shè)備信息基于一車輛控制器得到,則繪制所述一車輛控制器的控制器顯示標識,并繪制所述一車輛控制器與所述車輛網(wǎng)關(guān)的連接關(guān)系標識,以及所述連接關(guān)系標識所屬的控制域標識;其中,各所述車輛控制設(shè)備包括所述車輛網(wǎng)關(guān)和各所述車輛控制器,所述網(wǎng)絡(luò)拓撲標識包括所述網(wǎng)關(guān)顯示標識、所述控制器顯示標識、所述連接關(guān)系標識和所述控制域標識。

4、于本技術(shù)一實施例中,根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面之后,所述方法還包括:接收信息顯示請求,并根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓撲界面顯示所述信息顯示請求對應(yīng)的控制設(shè)備信息;或,接收功能待檢信息,并根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓撲界面和所述功能待檢信息對所述車輛控制系統(tǒng)進行功能檢測,所述功能檢測包括版本一致性檢測和信號收發(fā)路徑檢測至少之一。

5、于本技術(shù)一實施例中,根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓撲界面和所述功能待檢信息對所述車輛控制系統(tǒng)進行功能檢測,包括:若所述功能待檢信息為待檢測版本信息,則將所述待檢測版本信息分別與各所述車輛控制設(shè)備的當前版本信息進行比較,并通過所述控制系統(tǒng)拓撲界面將存在版本差異的車輛控制設(shè)備進行異常提醒顯示;若所述功能待檢信息為待檢測信號,則將所述待檢測信號對應(yīng)的歷史信號作為目標信號,并將所述目標信號的收發(fā)關(guān)系繪制于所述控制系統(tǒng)拓撲界面;其中,所述控制系統(tǒng)拓撲界面包括各所述車輛控制設(shè)備的當前版本信息和多個歷史信號。

6、于本技術(shù)一實施例中,本技術(shù)一實施例中,本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法,包括:建立上位機與車輛控制系統(tǒng)的通信連接,獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求和初始設(shè)備信息,所述車輛控制系統(tǒng)包括多個車輛控制設(shè)備,所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求是所述上位機生成的;對所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求進行安全認證,得到信息訪問權(quán)限等級;基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的初始設(shè)備信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息,并通過所述通信連接將各所述設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機,以通過所述上位機對各所述車輛控制設(shè)備進行信息展示。

7、于本技術(shù)一實施例中,基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的初始設(shè)備信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息,并通過所述通信連接將各所述設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機,包括:將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的初始網(wǎng)關(guān)信息作為車輛網(wǎng)關(guān)的目標網(wǎng)關(guān)信息;若存在所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備信息,則通過所述車輛網(wǎng)關(guān)將所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求廣播至多個車輛控制器,并將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的多個初始控制器信息作為各所述車輛控制器的目標控制器信息;通過所述通信連接將所述目標網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標控制器信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機;其中,各所述車輛控制設(shè)備包括所述車輛網(wǎng)關(guān)和各所述車輛控制器,所述初始設(shè)備信息包括所述初始網(wǎng)關(guān)信息和各所述初始控制器信息。

8、于本技術(shù)一實施例中,通過所述通信連接將所述目標網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標控制器信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機,包括:分別對所述目標網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標控制器信息進行編碼,并通過預(yù)設(shè)第一協(xié)議分別對編碼后的目標網(wǎng)關(guān)信息和編碼后的各目標控制器信息進行封裝,得到多個封裝控制信息;若一封裝控制信息基于所述目標網(wǎng)關(guān)信息得到,則通過預(yù)設(shè)第二協(xié)議將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述上位機;若一封裝控制信息基于所述目標控制器信息得到,則通過控制器局域網(wǎng)將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述車輛網(wǎng)關(guān),并通過所述車輛網(wǎng)關(guān)和預(yù)設(shè)第二協(xié)議將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述上位機;其中,所述上位機與所述車輛網(wǎng)關(guān)的通信連接通過所述預(yù)設(shè)第二協(xié)議建立。

9、于本技術(shù)一實施例中,本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示裝置,包括:獲取模塊,用于獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求,所述車輛控制系統(tǒng)包括多個車輛控制設(shè)備;請求發(fā)送模塊,用于將所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求發(fā)送至所述車輛控制系統(tǒng),以基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求得到各所述車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息,并發(fā)送至所述上位機;拓撲繪制模塊,用于分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息,基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識,并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面,以對各所述車輛控制設(shè)備進行信息展示。

10、于本技術(shù)一實施例中,本技術(shù)提供一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:一個或多個處理器;存儲裝置,用于存儲一個或多個程序,當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時,使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如上述各實施例任一項所述的車輛控制系統(tǒng)的展示方法。

11、于本技術(shù)一實施例中,本技術(shù)提供一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,當所述計算機程序被計算機的處理器執(zhí)行時,使計算機執(zhí)行上述各實施例任一項所述的車輛控制系統(tǒng)的展示方法。

12、本技術(shù)實施例的有益效果:本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),本技術(shù)實施例通過上位機發(fā)送網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求至車輛控制系統(tǒng),得到多個車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息,分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息,基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識,并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面,通過提供簡潔有效的控制系統(tǒng)拓撲界面,提高了車輛控制系統(tǒng)的維護管理效率。

13、應(yīng)當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本技術(shù)。

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