本技術(shù)涉及車輛檢測，尤其涉及一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當車輛出現(xiàn)異常時，通常使用控制器局域網(wǎng)總線開發(fā)環(huán)境(controller?areanetwork?open?environment，canoe)去抓取待分析數(shù)據(jù)，從而定位異常的原因。但車輛上的車輛控制器多達幾十種，這些車輛控制器掛在不同的控制域中，車輛控制器之間的待分析信號交互復(fù)雜，且存在大量的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2、相關(guān)技術(shù)中，排查問題的思路：獲取待排查車輛的控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(database?can，dbc)文件加載到canoe中；將canoe接入到車載自動診斷系統(tǒng)(on-boarddiagnostics，obd)口中抓取各個控制域的待分析數(shù)據(jù)；查閱信號矩陣表，根據(jù)問題現(xiàn)象確定對應(yīng)的異常信號，從而確定異常信號在車輛控制器中的收發(fā)通路；結(jié)合canoe抓取到的待分析數(shù)據(jù)判斷是發(fā)送端控制器未發(fā)送異常信號，還是接收端控制器未接收到異常信號；若存在異常控制器，則需確認異?？刂破鞯能浻布姹咎?，從而通知軟硬件版本號對應(yīng)的開發(fā)人員進一步排查問題。

3、但存在如下問題：如何確認待排查車輛使用的dbc是哪個版本，如何確保待排查車輛各個車輛控制器都遵循了特定dbc的約束；查閱信號矩陣表時，如何確保信號矩陣表的版本是待排查車輛正在使用的版本；當待分析信號存在較為復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系時，無法僅根據(jù)信號矩陣表進行異常信號的確定。所以，dbc文件、信號矩陣表、控制器軟件的版本一致性的確定是巨大的考驗，也是易出錯的地方。很多異常都是在開發(fā)過程中三者沒有保持一致導(dǎo)致的，而這種不一致并不容易排查。而且對于很多維護人員，并不能夠很容易獲取到待排查車輛的三者對應(yīng)的信息，即便拿到了也無法輕易判斷出這些信息的版本是否一致，這對汽車的維護管理帶來了很大的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決上述難以對車輛控制器進行維護管理的技術(shù)問題。

2、于本技術(shù)一實施例中，本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法，包括：獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求，所述車輛控制系統(tǒng)包括多個車輛控制設(shè)備；將所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求發(fā)送至所述車輛控制系統(tǒng)，以基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求得到各所述車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，并發(fā)送至所述上位機；分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識，并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面，以對各所述車輛控制設(shè)備進行信息展示。

3、于本技術(shù)一實施例中，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識，包括：若所述控制設(shè)備信息基于車輛網(wǎng)關(guān)得到，則繪制所述車輛網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)關(guān)顯示標識；若所述控制設(shè)備信息基于一車輛控制器得到，則繪制所述一車輛控制器的控制器顯示標識，并繪制所述一車輛控制器與所述車輛網(wǎng)關(guān)的連接關(guān)系標識，以及所述連接關(guān)系標識所屬的控制域標識；其中，各所述車輛控制設(shè)備包括所述車輛網(wǎng)關(guān)和各所述車輛控制器，所述網(wǎng)絡(luò)拓撲標識包括所述網(wǎng)關(guān)顯示標識、所述控制器顯示標識、所述連接關(guān)系標識和所述控制域標識。

4、于本技術(shù)一實施例中，根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面之后，所述方法還包括：接收信息顯示請求，并根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓撲界面顯示所述信息顯示請求對應(yīng)的控制設(shè)備信息；或，接收功能待檢信息，并根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓撲界面和所述功能待檢信息對所述車輛控制系統(tǒng)進行功能檢測，所述功能檢測包括版本一致性檢測和信號收發(fā)路徑檢測至少之一。

5、于本技術(shù)一實施例中，根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓撲界面和所述功能待檢信息對所述車輛控制系統(tǒng)進行功能檢測，包括：若所述功能待檢信息為待檢測版本信息，則將所述待檢測版本信息分別與各所述車輛控制設(shè)備的當前版本信息進行比較，并通過所述控制系統(tǒng)拓撲界面將存在版本差異的車輛控制設(shè)備進行異常提醒顯示；若所述功能待檢信息為待檢測信號，則將所述待檢測信號對應(yīng)的歷史信號作為目標信號，并將所述目標信號的收發(fā)關(guān)系繪制于所述控制系統(tǒng)拓撲界面；其中，所述控制系統(tǒng)拓撲界面包括各所述車輛控制設(shè)備的當前版本信息和多個歷史信號。

6、于本技術(shù)一實施例中，本技術(shù)一實施例中，本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法，包括：建立上位機與車輛控制系統(tǒng)的通信連接，獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求和初始設(shè)備信息，所述車輛控制系統(tǒng)包括多個車輛控制設(shè)備，所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求是所述上位機生成的；對所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求進行安全認證，得到信息訪問權(quán)限等級；基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的初始設(shè)備信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息，并通過所述通信連接將各所述設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機，以通過所述上位機對各所述車輛控制設(shè)備進行信息展示。

7、于本技術(shù)一實施例中，基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的初始設(shè)備信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息，并通過所述通信連接將各所述設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機，包括：將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的初始網(wǎng)關(guān)信息作為車輛網(wǎng)關(guān)的目標網(wǎng)關(guān)信息；若存在所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備信息，則通過所述車輛網(wǎng)關(guān)將所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求廣播至多個車輛控制器，并將所述信息訪問權(quán)限等級對應(yīng)的多個初始控制器信息作為各所述車輛控制器的目標控制器信息；通過所述通信連接將所述目標網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標控制器信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機；其中，各所述車輛控制設(shè)備包括所述車輛網(wǎng)關(guān)和各所述車輛控制器，所述初始設(shè)備信息包括所述初始網(wǎng)關(guān)信息和各所述初始控制器信息。

8、于本技術(shù)一實施例中，通過所述通信連接將所述目標網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標控制器信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機，包括：分別對所述目標網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標控制器信息進行編碼，并通過預(yù)設(shè)第一協(xié)議分別對編碼后的目標網(wǎng)關(guān)信息和編碼后的各目標控制器信息進行封裝，得到多個封裝控制信息；若一封裝控制信息基于所述目標網(wǎng)關(guān)信息得到，則通過預(yù)設(shè)第二協(xié)議將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述上位機；若一封裝控制信息基于所述目標控制器信息得到，則通過控制器局域網(wǎng)將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述車輛網(wǎng)關(guān)，并通過所述車輛網(wǎng)關(guān)和預(yù)設(shè)第二協(xié)議將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述上位機；其中，所述上位機與所述車輛網(wǎng)關(guān)的通信連接通過所述預(yù)設(shè)第二協(xié)議建立。

9、于本技術(shù)一實施例中，本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示裝置，包括：獲取模塊，用于獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求，所述車輛控制系統(tǒng)包括多個車輛控制設(shè)備；請求發(fā)送模塊，用于將所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求發(fā)送至所述車輛控制系統(tǒng)，以基于所述網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求得到各所述車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，并發(fā)送至所述上位機；拓撲繪制模塊，用于分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識，并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面，以對各所述車輛控制設(shè)備進行信息展示。

10、于本技術(shù)一實施例中，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如上述各實施例任一項所述的車輛控制系統(tǒng)的展示方法。

11、于本技術(shù)一實施例中，本技術(shù)提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行上述各實施例任一項所述的車輛控制系統(tǒng)的展示方法。

12、本技術(shù)實施例的有益效果：本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，本技術(shù)實施例通過上位機發(fā)送網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)請求至車輛控制系統(tǒng)，得到多個車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓撲標識，并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓撲標識生成控制系統(tǒng)拓撲界面，通過提供簡潔有效的控制系統(tǒng)拓撲界面，提高了車輛控制系統(tǒng)的維護管理效率。

13、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。