本申請涉及巡檢機器人，特別涉及一種巡檢機器人的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術：

1、隨著自動化和人工智能技術的不斷發(fā)展，巡檢機器人在電力、環(huán)保、安全等領域的應用越來越廣泛。然而，現(xiàn)有的巡檢機器人人機交互方式單一，操作復雜，無法滿足日益提高的多樣化需求，用戶體驗感較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N巡檢機器人的控制系統(tǒng)及控制方法，以解決相關技術中巡檢機器人的交互方式單一，用戶體驗感較差等問題。

2、本申請第一方面實施例提供一種巡檢機器人的控制系統(tǒng)，包括：至少一個巡檢機器人；與巡檢機器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標指令管理巡檢機器人；與巡檢機器人通信連接的上位機，上位機用于基于目標指令控制巡檢機器人；設置于巡檢機器人上的第一交互模塊和與上位機通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識別用戶的實際操控需求，并根據(jù)實際操作需求發(fā)送目標指令至上位機。

3、優(yōu)選地，第一交互模塊和第二交互模塊均包括語音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，語音交互模塊，用于基于預設語音識別技術識別用戶的實際操作需求；觸屏交互模塊，用于基于用戶操作識別用戶的實際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢、點擊、滑動中的至少一種。

4、優(yōu)選地，觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示巡檢機器人的狀態(tài)和巡檢機器人的操作指南。

5、優(yōu)選地，管理模塊包括：機器人管理模塊、任務管理模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，其中，機器人管理模塊，用于對巡檢機器人進行基礎配置和狀態(tài)監(jiān)測；任務管理模塊，用于基于目標指令對機器人進行任務規(guī)劃、分配和調(diào)度；數(shù)據(jù)管理模塊，用于對巡檢機器人在巡檢過程中產(chǎn)生的巡檢數(shù)據(jù)進行管理。

6、優(yōu)選地，管理模塊還包括：實時監(jiān)控模塊和圖像識別模塊，其中，實時監(jiān)控模塊包括：攝像頭和/或傳感器，攝像頭和/或傳感器設置在巡檢機器人上，用于實時監(jiān)控巡檢機器人的巡檢狀態(tài)，并拍攝巡檢過程中的圖像和/或視頻；與實時監(jiān)控模塊相連接的圖像識別模塊，用于對圖像和/或視頻進行識別得到巡檢過程中的圖像數(shù)據(jù)。

7、優(yōu)選地，機器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時間校準模塊和巡檢結(jié)果確認模塊，其中，地圖展示模塊，用于顯示巡檢機器人的巡檢路線、巡檢區(qū)域以及巡檢機器人的當前位置；時間校準模塊，用于基于預設定位系統(tǒng)和/或預設網(wǎng)絡校準控制系統(tǒng)的時間；巡檢結(jié)果確認模塊，用于對巡檢機器人的巡檢結(jié)果進行確認。

8、優(yōu)選地，數(shù)據(jù)管理模塊還包括：數(shù)據(jù)共享模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中，數(shù)據(jù)共享模塊，與時間校準模塊、地圖展示模塊、圖像識模塊和巡檢結(jié)果確認模塊均相連接，用于對不同巡檢機器人的時間校準模塊、地圖展示模塊、圖像識模塊和巡檢結(jié)果確認模塊的巡檢數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)共享；數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)共享模塊相連接，用于對數(shù)據(jù)共享模塊的巡檢數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，并生成報表和/或圖表。

9、本申請第二方面實施例提供一種巡檢機器人的控制方法，利用如上述實施例的巡檢機器人的控制系統(tǒng)進行控制，包括以下步驟：識別用戶的實際操作需求；將實際操作需求轉(zhuǎn)換為目標指令；基于目標指令對巡檢機器人進行管理操作，并控制巡檢機器人。

10、優(yōu)選地，識別用戶的實際操作需求，包括：基于預設語音識別技術和/或用戶操作識別用戶的實際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢、點擊、滑動中的至少一種。

11、優(yōu)選地，基于目標指令對巡檢機器人進行管理操作，包括：識別目標指令的類型；基于目標指令的類型確定對應的管理模塊對巡檢機器人進行管理操作。

12、由此，本申請至少具有如下有益效果：

13、本申請實施例可以通過多種交互方式實現(xiàn)對于巡檢機器人的管理和控制，提高了對于巡檢機器人的操作效率，進一步提升用戶體驗。

14、本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一交互模塊和所述第二交互模塊均包括語音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示所述巡檢機器人的狀態(tài)和所述巡檢機器人的操作指南。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理模塊包括：機器人管理模塊、任務管理模塊和數(shù)據(jù)管理模塊，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理還包括：實時監(jiān)控模塊和圖像識別模塊，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時間校準模塊和巡檢結(jié)果確認模塊，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)管理模塊還包括：數(shù)據(jù)共享模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中，

8.一種巡檢機器人的控制方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-7所述的巡檢機器人的控制系統(tǒng)進行控制，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機器人的控制方法，其特征在于，所述識別用戶的實際操作需求，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目標指令對所述巡檢機器人進行管理操作，包括：

技術總結(jié)
本申請涉及巡檢機器人技術領域，特別涉及一種巡檢機器人的控制系統(tǒng)及控制方法，其中，系統(tǒng)包括：至少一個巡檢機器人；與巡檢機器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標指令管理巡檢機器人；與巡檢機器人通信連接的上位機，上位機用于基于目標指令控制巡檢機器人；設置于巡檢機器人上的第一交互模塊和與上位機通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識別用戶的實際操控需求，并根據(jù)實際操作需求發(fā)送目標指令至上位機。由此，解決了相關技術中巡檢機器人的交互方式單一，用戶體驗感較差等問題。

技術研發(fā)人員：王海明,周亮,蘇人奇,湯潔然,王恩民,任鑫,王華
受保護的技術使用者：華能浙江平湖海上風電有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21