本公開涉及通信，尤其涉及一種巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當前，巡檢機器人主要用于對具有一定規(guī)模的數(shù)據(jù)機房進行巡檢處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)機房管理，機器人巡檢主要圍繞環(huán)境參數(shù)監(jiān)控、視頻監(jiān)控、聲音監(jiān)控等維度展開，并與巡檢機器人對應(yīng)的監(jiān)控數(shù)據(jù)平臺進行通信。

2、相關(guān)技術(shù)中，巡檢機器人通過配備wifi通信模塊或者配備移動通信網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)移動數(shù)據(jù)通信，采用視頻識別和雷達導(dǎo)航技術(shù)進行室內(nèi)導(dǎo)航。

3、這種方式下，由于機房建設(shè)的特點，很多機房內(nèi)屏蔽電磁信號，機房環(huán)境多數(shù)存在移動通信網(wǎng)絡(luò)無覆蓋的情況，用4g或5g信號無法滿足巡檢設(shè)備的正常通信，在機房內(nèi)建設(shè)wifi信號覆蓋，那么就會增加機房內(nèi)的電磁環(huán)境復(fù)雜度，對于高規(guī)格的數(shù)據(jù)機房是存在安全隱患的，使得巡檢機器人的通信受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本公開的目的在于提出一種巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

3、本公開第一方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制方法，應(yīng)用于巡檢機器人，包括：獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù)；接收第一可見光無線通信lifi信號，并對第一lifi信號解析，以得到巡檢機器人的參考位置信息；生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號，其中，第二lifi信號包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三lifi信號，并對第三lifi信號解析，以得到路線行進指令，其中，路線行進指令是監(jiān)控軟件平臺根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定；根據(jù)參考位置信息和路線行進指令，對巡檢機器人進行行進控制。

4、本公開第二方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制方法，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺，包括：接收并解析巡檢機器人發(fā)送的第二lifi信號，其中，第二lifi信號包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，生成并向巡檢機器人發(fā)送第三lifi信號，其中，第三lifi信號包括：巡檢機器人的路線行進指令。

5、本公開第三方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制裝置，應(yīng)用于巡檢機器人，包括：獲取模塊，用于獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù)；第一接收模塊，用于接收第一可見光無線通信lifi信號，并對第一lifi信號解析，以得到巡檢機器人的參考位置信息；第一生成模塊，用于生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號，其中，第二lifi信號包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；第二接收模塊，用于接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三lifi信號，并對第三lifi信號解析，以得到路線行進指令，其中，路線行進指令是監(jiān)控軟件平臺根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定；控制模塊，用于根據(jù)參考位置信息和路線行進指令，對巡檢機器人進行行進控制。

6、本公開第四方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制裝置，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺，包括：第三接收模塊，用于接收并解析巡檢機器人發(fā)送的第二lifi信號，其中，第二lifi信號包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；第二生成模塊，用于根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，生成并向巡檢機器人發(fā)送第三lifi信號，其中，第三lifi信號包括：巡檢機器人的路線行進指令。

7、本公開第五方面實施例提出了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序時，實現(xiàn)如本公開第一方面實施例提出的巡檢機器人的行進控制方法。

8、本公開第六方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本公開第一方面實施例提出的巡檢機器人的行進控制方法。

9、本公開第七方面實施例提出了一種計算機程序產(chǎn)品，當計算機程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時，執(zhí)行如本公開第一方面實施例提出的巡檢機器人的行進控制方法。

10、本公開實施例中提出的巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，至少包括以下有益效果：通過獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù)，接收第一可見光無線通信lifi信號，并對第一lifi信號解析，以得到巡檢機器人的參考位置信息，生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號，其中，第二lifi信號包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三lifi信號，并對第三lifi信號解析，以得到路線行進指令，其中，路線行進指令是監(jiān)控軟件平臺根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定，根據(jù)參考位置信息和路線行進指令，對巡檢機器人進行行進控制，能夠基于lifi技術(shù)實現(xiàn)巡檢機器人的數(shù)據(jù)通信以及室內(nèi)定位導(dǎo)航，避免機房公網(wǎng)通信無覆蓋和內(nèi)場電磁干擾對巡檢機器人通信的影響，實現(xiàn)巡檢機器人與監(jiān)控軟件平臺高效可靠的數(shù)據(jù)通信。

11、本公開附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機器人的行進控制方法，其特征在于，應(yīng)用于巡檢機器人，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考位置信息和所述路線行進指令，對所述巡檢機器人進行行進控制，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標位置信息、所述環(huán)境圖像以及所述路線行進指令，對所述巡檢機器人進行行進控制，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一可見光無線通信lifi信號，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號，包括：

6.一種巡檢機器人的行進控制方法，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始巡檢數(shù)據(jù)和所述參考位置信息，生成并向所述巡檢機器人發(fā)送第三lifi信號，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始巡檢數(shù)據(jù)、所述參考位置信息以及所述預(yù)置機房通行路線圖，生成所述巡檢機器人的路線行進指令，包括：

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述巡檢機器人發(fā)送所述第三lifi信號，包括：

10.一種巡檢機器人的行進控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于巡檢機器人，包括：

11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，包括：

12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述控制子模塊，具體用于：

13.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一接收模塊，具體用于：

14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一生成模塊，具體用于：

15.一種巡檢機器人的行進控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺，包括：

16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第二生成模塊，包括：

17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第一生成子模塊，具體用于：

18.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第二生成子模塊，具體用于：

19.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

20.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任一項所述的巡檢機器人的行進控制方法，或者執(zhí)行權(quán)利要求6-9中任一項所述的巡檢機器人的行進控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提出一種巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù)，接收第一可見光無線通信LIFI信號，并對第一LIFI信號解析，以得到巡檢機器人的參考位置信息，生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二LIFI信號，其中，第二LIFI信號包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三LIFI信號，并對第三LIFI信號解析，以得到路線行進指令，根據(jù)參考位置信息和路線行進指令，對巡檢機器人進行行進控制。通過本公開，能夠基于LIFI技術(shù)實現(xiàn)巡檢機器人的數(shù)據(jù)通信以及室內(nèi)定位導(dǎo)航，避免機房公網(wǎng)通信無覆蓋和內(nèi)場電磁干擾對巡檢機器人通信的影響，實現(xiàn)巡檢機器人與監(jiān)控軟件平臺高效可靠的數(shù)據(jù)通信。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰昌,高堅,張杰,馬杰,衛(wèi)延偉,彭亞,馬輝,康中偉
受保護的技術(shù)使用者：中國移動通信集團河南有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21