本發(fā)明屬于無人機技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)。

背景技術：

隨著全球?qū)Ш蕉ㄎ患夹g的發(fā)展，無人機的應用領域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到人們生活的方方面面，目前無人機不僅可以用于軍事，還可以用于農(nóng)業(yè)以及其他的生產(chǎn)行業(yè)中，目前市場上的無人機功能比較單一，飛行的模式固定化，無人機在執(zhí)行飛行任務返航時基本都是飛回起飛的位置，在遇到一些特殊的情況時沒有應急處理功能，往往會因為某些外在因素導致飛行任務的失敗，如果無人機在執(zhí)行飛行任務的過程中遇到一些特殊的情況時，可以智能化的按照規(guī)劃的航線進行飛行的話，將大大提高無人機的工作效率，給工作和生產(chǎn)帶來方便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)，目的是能夠使無人機進行復雜航線的返航。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)，包括地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)、飛行器控制系統(tǒng)和無人機本體，所述飛行控制系統(tǒng)安裝在無人機本體上，所述無人機本體上安裝有電源，所述地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)無線連接，所述飛行控制系統(tǒng)中設有返航模塊。

優(yōu)選的，所述地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)包括返航航線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射器，所述飛行控制系統(tǒng)上設有數(shù)據(jù)傳輸接收器，所述數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射器和數(shù)據(jù)傳輸接收器無線連接。

優(yōu)選的，所述所述地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)中設有射頻發(fā)射器，所述飛行控制系統(tǒng)中設有射頻接收器，所述射頻發(fā)射器和射頻接收器無線連接，所述飛行控制系統(tǒng)中設有RAM。

優(yōu)選的，所述電源上連接有電量檢測器，所述電量檢測器與飛行控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述飛行控制系統(tǒng)中設有集成算法模塊。

優(yōu)選的，所述返航模塊包括GPS導航系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)，地面站規(guī)劃返航系統(tǒng)規(guī)劃航線后將數(shù)據(jù)上傳到飛行控制系統(tǒng)，將返航模塊切換到返航模式后按照返航航線返航，如果沒有規(guī)劃返航航線，切換到返航模式后則按照直線返航返回到起飛點，特別的，飛行控制系統(tǒng)規(guī)劃好航線后，會由地面站的中央處理器計算出航線的總路程然后通過數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射器將信號發(fā)送至無人機上的數(shù)據(jù)傳輸接收器，電量檢測器實時監(jiān)測電源的電量，并將電量的數(shù)值輸送至飛行控制系統(tǒng)，集成算法模塊對電量進行模擬運算確定飛行的路程值，然后和規(guī)劃的航線路程值進行對比，如果電量足以提供無人機按照設定的返航路線返航，則無人機按照設定的返航路徑返航，如果電量不足以提供無人機按照設定的返航路線返航，則無人機按照正常直線返航返回到起飛點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)的示意框圖；

圖2和圖3為本發(fā)明的一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)，目的是能夠使無人機進行復雜航線的返航。

具體的說，如圖1所示，一種無人機返航航線規(guī)劃系統(tǒng)，包括地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)、飛行器控制系統(tǒng)和無人機本體，所述飛行控制系統(tǒng)安裝在無人機本體上，所述無人機本體上安裝有電源，所述地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)無線連接，所述飛行控制系統(tǒng)中設有返航模塊。

在本實施例中，所述地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)包括返航航線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射器，所述飛行控制系統(tǒng)上設有數(shù)據(jù)傳輸接收器，所述數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射器和數(shù)據(jù)傳輸接收器無線連接。

在本實施例中，所述地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)中設有射頻發(fā)射器，所述飛行控制系統(tǒng)中設有射頻接收器，所述射頻發(fā)射器和射頻接收器無線連接，所述飛行控制系統(tǒng)中設有RAM。

在本實施例中，所述電源上連接有電量檢測器，所述電量檢測器與飛行控制系統(tǒng)連接。

在本實施例中，所述飛行控制系統(tǒng)中設有集成算法模塊。

在本實施例中，所述返航模塊包括GPS導航系統(tǒng)。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

如圖2和圖3所示：地面站規(guī)劃航線后，返航航線的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將信息打包通過數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射器發(fā)送至無人機本體上的數(shù)據(jù)傳輸接收機，然后數(shù)據(jù)傳輸接收器對返航航線數(shù)據(jù)進行解析，解析后的數(shù)據(jù)發(fā)送至飛行控制系統(tǒng)并將航線編入RAM中，當無人機進行返航時，地面站規(guī)劃航線系統(tǒng)會將返航信號通過射頻發(fā)射器發(fā)送至無人機本體上的射頻接收器，飛行控制系統(tǒng)會讀取預先編入RAM中的返航航線，通過GPS導航系統(tǒng)精準計算出航線的總距離，此時ADC采樣將電池的電量信息傳輸至飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)中的集成算法模塊通過計算判斷出電池電量是否足以完成按照規(guī)定航線返航，當電量足夠時，會下達按照航線返航的返航指令進行航線返航，反之地面站會收到報警信號，無人機直線返航。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。