本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛機(jī)停機(jī)坪。

本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人飛機(jī)停機(jī)坪，特別是一種無人飛機(jī)停機(jī)坪的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，人們通過網(wǎng)絡(luò)訂餐和網(wǎng)絡(luò)購物越來越頻繁。目前貨物主要采用人工配送，為了提高配送效率，人們也提出了各種收件柜，即配送員將貨物放置在收件柜內(nèi)，并將取件密碼發(fā)生給客戶，客戶憑密碼到收件柜內(nèi)提取貨物。該配送方式仍無法滿足部分客戶的需求以及物流公司的需求；為此有人提出采用無人飛機(jī)配送貨物的想法，但目前并沒有高效運行管理無人飛機(jī)配送貨物的系統(tǒng)、裝置以及方法，為此無人飛機(jī)配送貨物技術(shù)無法推廣和應(yīng)用到配送中心與客戶之間貨物配送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種無人飛機(jī)停機(jī)坪，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出一種適合接收無人飛機(jī)配送貨物的裝置。

本發(fā)明提出了一種無人飛機(jī)停機(jī)坪的控制方法，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出一種適合自動接收無人飛機(jī)配送貨物的無人飛機(jī)停機(jī)坪。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：本無人飛機(jī)停機(jī)坪包括停機(jī)平臺、安裝支架和控制系統(tǒng)，停機(jī)平臺與安裝支架相連；控制系統(tǒng)包括第一中央處理器、第一通信模塊和用于形成與停機(jī)坪實際安裝位置相對應(yīng)的地理位置信息的地理位置設(shè)定模塊；第一通信模塊和地理位置設(shè)定模塊均與第一中央處理器電連接；第一通信模塊與外界通信時，第一中央處理器能控制第一通信模塊發(fā)送地理位置信息。

本無人飛機(jī)配送貨物系統(tǒng)包括管理主平臺和上述無人飛機(jī)停機(jī)坪，管理主平臺包括第二中央處理器、無人飛機(jī)、無人飛機(jī)操控平臺和能與第一通信模塊通信連接的第二通信模塊；第二通信模塊與第二中央處理器電連接。

根據(jù)實際情況，停機(jī)坪地理位置信息通過對應(yīng)地設(shè)備測量得到并輸入公共的停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺中，進(jìn)而停機(jī)坪地理位置信息存放在公共的停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺中，停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺能生成管理賬號。管理主平臺的第二通信模塊還與公共的停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺通信連接；管理主平臺訪問管理賬號時能夠獲取停機(jī)坪地理位置信息。

管理主平臺可設(shè)置在貨物配送中心，收貨客戶根據(jù)自身條件安裝無人飛機(jī)停機(jī)坪，安裝后設(shè)置停機(jī)坪的地理位置信息。

管理主平臺需向無人飛機(jī)停機(jī)坪配送貨物時，先通過第二通信模塊呼叫第一通信模塊，在此作為優(yōu)選，第一中央處理器之前處于休眠狀態(tài)，呼叫第一通信模塊后啟動第一中央處理器正常運行，第一中央處理器控制第一通信模塊與第二通信模塊建立通信連接，這樣能節(jié)約能源消耗和延長使用壽命的優(yōu)點。接著第一中央處理器控制第一通信模塊將存放在地理位置設(shè)定模塊內(nèi)停機(jī)坪安裝位置的地理位置信息發(fā)送給第二通信模塊；進(jìn)而管理主平臺獲知無人飛機(jī)停機(jī)坪的信息以及狀態(tài)，管理主平臺根據(jù)實際情況安排是否配送貨物。若執(zhí)行配送貨物，那么將貨物裝在無人飛機(jī)上，以及操縱無人飛機(jī)操控平臺遙控?zé)o人飛機(jī)飛抵無人飛機(jī)停機(jī)坪，卸載貨物后返航。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本無人飛機(jī)停機(jī)坪可根據(jù)客戶的條件靈活地安裝，只要管理主平臺能與無人飛機(jī)停機(jī)坪通信，便能將貨物及時且高效地送至無人飛機(jī)停機(jī)坪處，實現(xiàn)送貨目的。換言之，一個無人飛機(jī)停機(jī)坪可接收多個管理主平臺配送貨物。由此可知，本無人飛機(jī)停機(jī)坪和無人飛機(jī)配送貨物系統(tǒng)具有自動化程度高，使用方便，無人專人接收無人飛機(jī)配送的貨物的優(yōu)點；進(jìn)而能顯著地提高貨物配送效率和私密性。本無人飛機(jī)停機(jī)坪和無人飛機(jī)配送貨物系統(tǒng)適合應(yīng)用在配送中心與客戶之間無人飛機(jī)配送貨物系統(tǒng)中。

附圖說明

圖1是實施例一中本無人飛機(jī)停機(jī)坪和管理主平臺的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例一中無人飛機(jī)停機(jī)坪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實施例二中無人飛機(jī)停機(jī)坪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實施例三中本無人飛機(jī)停機(jī)坪和管理主平臺的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、停機(jī)平臺；2、底板；3、直線導(dǎo)軌；3a、導(dǎo)桿；3b、滑頭；4、電機(jī)；5、絲桿絲母組件；6、擺桿；7、基座。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，無人飛機(jī)停機(jī)坪用于接收無人飛機(jī)配送的貨物。無人飛機(jī)停機(jī)坪包括停機(jī)平臺1、安裝支架和控制系統(tǒng)。

無人飛機(jī)停機(jī)坪的控制系統(tǒng)包括第一中央處理器、第一通信模塊、地理位置設(shè)定模塊和氣流檢測模塊。第一通信模塊、地理位置設(shè)定模塊和氣流檢測模塊均與第一中央處理器電連接。

第一通信模塊可以與外界通信，形式數(shù)據(jù)傳輸。

地理位置設(shè)定模塊用于形成與停機(jī)坪實際安裝位置相對應(yīng)的地理位置信息，即可保證地理位置信息的精確性，進(jìn)而保證無人飛機(jī)能將貨物送至停機(jī)平臺1上。具體來說，地理位置設(shè)定模塊包括信息儲存單元、電子定位裝置和信息輸入裝置；電子定位裝置和信息輸入裝置均與第一中央處理器電連接；電子定位裝置用于自動生成停機(jī)平臺1的三維地理坐標(biāo)，信息輸入裝置用于輸入停機(jī)平臺1安裝建筑物的地理位置；地理位置信息儲存在信息儲存單元內(nèi)。

氣流檢測模塊用于檢測停機(jī)平臺1所處環(huán)境的風(fēng)速和風(fēng)向，避免紊亂的氣流導(dǎo)致無人飛機(jī)墜機(jī)；氣流檢測模塊安裝在停機(jī)平臺1上的風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器，風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器均與第一中央處理器電連接。

根據(jù)停機(jī)坪安裝位置選擇合適的安裝支架。如停機(jī)坪安裝在房頂上或地面上，則可選擇固定式的安裝支架。又如陽臺或房內(nèi)的窗前，則可選擇能使停機(jī)平臺1移動的安裝支架，具體來說，如圖2所示，安裝支架包括底板2、直線導(dǎo)軌3和電機(jī)4，直線導(dǎo)軌3的滑頭3b固定在底板2上，停機(jī)平臺1與直線導(dǎo)軌3中導(dǎo)桿3a的一端固定連接，電機(jī)4固定在底板2上，電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸與停機(jī)平臺1之間通過絲桿絲母組件5相連接，絲桿絲母組件5中的絲桿與底板2轉(zhuǎn)動連接，絲桿絲母組件5中的絲母與導(dǎo)桿3a的另一端固定連接；電機(jī)4與控制系統(tǒng)的第一中央處理器電連接。底板2可固定在陽臺的墻面上或底面上；停機(jī)平臺1需接收無人飛機(jī)停泊時，控制電機(jī)4使導(dǎo)桿3a沿著滑頭3b移動，進(jìn)而停機(jī)平臺1伸至陽臺外，這樣便于無人飛機(jī)?？?；無人飛機(jī)卸貨后，再控制電機(jī)4使停機(jī)平臺1回縮至陽臺內(nèi)，這樣既便于人們收取貨物，又降低風(fēng)將貨物從無人飛機(jī)上吹落和被雨水淋濕的可能性。停機(jī)平臺1處于位于陽臺內(nèi)狀態(tài)時，整臺無人飛機(jī)停機(jī)坪均位于陽臺內(nèi)，進(jìn)而能有效地保護(hù)無人飛機(jī)停機(jī)坪，延長其使用壽命。該結(jié)構(gòu)還具有導(dǎo)桿3a運動穩(wěn)定的優(yōu)點，進(jìn)而使得停機(jī)平臺1具有運動穩(wěn)定的優(yōu)點。

如圖4所示，無人飛機(jī)配送貨物系統(tǒng)包括管理主平臺和上述無人飛機(jī)停機(jī)坪，管理主平臺和無人飛機(jī)停機(jī)坪均可獨立建設(shè)或安裝，即管理主平臺和無人飛機(jī)停機(jī)坪的數(shù)量不受限制。

管理主平臺包括第二中央處理器、第二通信模塊、無人飛機(jī)和無人飛機(jī)操控平臺。第二通信模塊與第二中央處理器電連接，第二通信模塊可以與外界通信，形式數(shù)據(jù)傳輸。

本實施例給出無人飛機(jī)操控平臺為無人飛機(jī)人工操控平臺；通過闡述采用無人飛機(jī)配送餐食進(jìn)一步說明本無人飛機(jī)停機(jī)坪和無人飛機(jī)配送貨物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，尤其是說明采用無人飛機(jī)向無人飛機(jī)停機(jī)坪配送貨物的方法。

假設(shè)某公司陽臺上安裝有上述無人飛機(jī)停機(jī)坪；安裝無人飛機(jī)停機(jī)坪時已通過信息輸入裝置輸入無人飛機(jī)停機(jī)坪所在建筑的地理位置信息，如A1路A2大廈A3單元A4房號朝北陽臺；以及將停機(jī)平臺1調(diào)至位于陽臺外側(cè)狀態(tài)，啟動電子定位裝置，自動生成了地理位置信息。電子定位裝置為GPS定位儀或北斗定位儀；地理位置信息為停機(jī)平臺1的經(jīng)緯度和海拔。

第一通信模塊為無線通訊服務(wù)商提供的無線通信模塊，那么停機(jī)坪的聯(lián)系信息為手機(jī)號碼。

某公司員工A在某訂餐平臺預(yù)定了便當(dāng)外賣；在預(yù)定結(jié)算時向訂餐平臺提交了無人飛機(jī)停機(jī)坪的聯(lián)系方式，即手機(jī)號碼。

管理主平臺與訂餐平臺通信連接，配送管理平臺可獲知無人飛機(jī)停機(jī)坪的聯(lián)系方式和配餐信息。

管理主平臺通過第二通信模塊呼叫無人飛機(jī)停機(jī)坪的第一通信模塊，無人飛機(jī)停機(jī)坪收到呼叫信息后，第一中央處理器控制第一通信模塊與第二通信模塊建立通信連接；之后第一中央處理器控制第一通信模塊向管理主平臺發(fā)送地理位置信息；控制電機(jī)4運行使停機(jī)平臺1伸至陽臺外，以及控制氣流檢測模塊啟動，實時監(jiān)測風(fēng)速和風(fēng)向。第一中央處理器還可通過控制第一通信模塊向管理主平臺發(fā)送風(fēng)速和風(fēng)向參數(shù)，也可管理主平臺發(fā)送“適合配送”或“不適合配送”等結(jié)論性信息。

管理主平臺的第二中央處理器能夠提示第一通信模塊與第二通信模塊是否建立通信連接；若持續(xù)未建立，則改變聯(lián)系方式，如人工聯(lián)系員工A；若建立通信連接，管理主平臺的管理人員可參考無人飛機(jī)停機(jī)坪發(fā)送的風(fēng)速和風(fēng)向信息決定是否執(zhí)行無人飛機(jī)向無人飛機(jī)停機(jī)坪配送貨物。若執(zhí)行配送貨物，則將對應(yīng)的餐食安裝在無人飛機(jī)上，人工操作無人飛機(jī)操控平臺，即遙控?zé)o人飛機(jī)飛行，無人飛機(jī)飛至無人飛機(jī)停機(jī)坪的停機(jī)平臺1所處位置后將餐食卸載在停機(jī)平臺1上；之后繼續(xù)操縱無人飛機(jī)返航。

無人飛機(jī)停機(jī)坪的停機(jī)平臺1上固定有用于檢測停機(jī)平臺1上是否有物品的傳感器，本實施例給出傳感器為紅外傳感器，紅外傳感器與第一中央處理器電連接；傳感器被觸發(fā)后則認(rèn)為停機(jī)平臺1上已有物品，第一中央處理器通過第一通信模塊向管理主平臺反饋“已成功接收”信息。同時第一中央處理器操控氣流檢測模塊關(guān)閉，操控電機(jī)4運行，使停機(jī)平臺1復(fù)位至陽臺內(nèi)。管理主平臺、訂餐平臺和/或無人飛機(jī)停機(jī)坪可以短信方式通知員工A已完成餐食配送。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于安裝支架：如圖3所示，安裝支架包括擺桿6和基座7，擺桿6的一端與基座7之間轉(zhuǎn)動連接，停機(jī)平臺1與擺桿6的另一端固定連接；基座7上固定有電機(jī)4，電機(jī)4與擺桿6的一端相連接；電機(jī)4與控制系統(tǒng)的第一中央處理器電連接。基座7固定在墻面上，停機(jī)平臺1需接收無人飛機(jī)停泊時，控制電機(jī)4使擺桿6擺動繞著與基座7轉(zhuǎn)動連接的軸心轉(zhuǎn)動；這樣便于無人飛機(jī)?？?；無人飛機(jī)卸貨后，再控制電機(jī)4使停機(jī)平臺1回擺至陽臺內(nèi)。本擺動式的安裝支架相對于上述滑動式的安裝支架，停機(jī)平臺1位于陽臺內(nèi)時，停機(jī)平臺1離陽臺廊檐更遠(yuǎn)，這樣能進(jìn)一步降低風(fēng)將貨物從無人飛機(jī)上吹落和被雨水淋濕的可能性。

實施例三

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

如圖4所示，無人飛機(jī)停機(jī)坪的控制系統(tǒng)不包括地理位置設(shè)定模塊。管理主平臺還包括停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺，或停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺屬于公共信息管理平臺；停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺與第二中央處理器通信連接。

在無人飛機(jī)停機(jī)坪安裝后采用電子定位裝置測得停機(jī)平臺1的三維地理坐標(biāo)；人工將無人飛機(jī)停機(jī)坪的聯(lián)系方式、三維地理坐標(biāo)和停機(jī)平臺1所在建筑物的地理位置輸入停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺中；停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺生成一個賬號，如生產(chǎn)一個二維碼。

某公司員工A在某訂餐平臺預(yù)定了便當(dāng)外賣；在預(yù)定結(jié)算時向訂餐平臺提交了無人飛機(jī)停機(jī)坪的二維碼。

管理主平臺通過掃描二維碼能夠從停機(jī)坪地理位置信息管理子平臺中調(diào)取無人飛機(jī)停機(jī)坪的地理位置信息和聯(lián)系方式。進(jìn)而管理主平臺能夠通過第二通信模塊呼叫無人飛機(jī)停機(jī)坪的第一通信模塊。

停機(jī)平臺1的中心處印刷有上述的二維碼，當(dāng)無人飛機(jī)飛至無人飛機(jī)停機(jī)坪的停機(jī)平臺1上方后，無人飛機(jī)操控平臺能夠操控?zé)o人飛機(jī)掃描二維碼，進(jìn)一步核對地理位置信息，保證配送準(zhǔn)確性。