專利名稱：多軸伺服控制卡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于測試控制領(lǐng)域，尤其是指一種用于各種試驗設(shè)備的信號測量和伺服控制。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)伺服控制卡多數(shù)是ISA總線單軸控制，也有個別采用PCI總線，但是都是單軸控制，而且控制周期較低，基本每秒1000次以下，只能滿足較低周期伺服控制的要求，對于用戶要求的多軸控制，往往需要多塊板卡實現(xiàn)，無法滿足用戶動態(tài)多軸伺服控制的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種多軸伺服控制卡，以解決現(xiàn)有技術(shù)速率低，無法滿足用戶動態(tài)多軸伺服控制需要的問題。本實用新型采取的技術(shù)方案是控制電路接口、三路D/A電路、PCI總線接口、 PLX9052接口芯片、34芯擴展總線、大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片、I/O電路接口位于一塊線路板上，控制電路接口與三路D/A電路連接，PCI總線接口與PLX9052接口芯片連接， PLX9052接口芯片與34芯擴展總線連接，大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片與三路D/A電路、 PLX9052接口芯片、I/O電路接口連接。本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎，可多軸控制，通過擴展總線達到多種形式的擴充測量通道，實現(xiàn)了高精度，高效率，高靈活性。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是大規(guī)模可編程電路EP3C144芯片U13的電路圖；圖3是大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片U17的電路圖；圖4是大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片的配置芯片U14的電路圖。
具體實施方式
控制電路接口 1、三路D/A電路2、PCI總線接口 3、PLX9052接口芯片4、；34芯擴展總線5、大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片6、1/0電路接口 7位于一塊線路板上，控制電路接口 1與三路D/A電路2連接，PCI總線接口 3與PLX9052接口芯片4連接，PLX9052接口芯片4與34芯擴展總線5連接，大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片6與三路D/A電路2、PLX9052 接口芯片4連接、I/O電路接口 7連接。本實用新型的工作方式是大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片6為中心環(huán)節(jié)，可以實現(xiàn)每秒5000次的中斷信號，送到PLX9052接口芯片4實現(xiàn)程序中斷，中斷信號通過PCI總線接口 3將中斷傳遞給計算機。計算機接收中斷信號后觸發(fā)中斷處理程序，中斷處理程序通過PCI總線接口 3，采集大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片6中的數(shù)字信號，并經(jīng)過計算機的PID運算后，通過PCI總線接口 3將控制信號送到大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片6中，然后經(jīng)過三路D/A電路2 將數(shù)字信號變成模擬信號，最后送往控制電路接口 1，實現(xiàn)對板卡外部控制單元的控制。采用大規(guī)?？删幊屉娐窞橹行沫h(huán)節(jié)，可以實現(xiàn)5000次的中斷信號，送到PLX9052 接口芯片實現(xiàn)程序中斷，在中斷發(fā)生時，中斷處理程序通過PCI總線采集I/O信號中的位移信號，并經(jīng)過PID運算后，通過PCI總線將控制信號送到大規(guī)?？删幊屉娐?，然后經(jīng)過3路 D/A電路將數(shù)字信號變成模擬信號，最后送往控制電路接口，實現(xiàn)對板卡外部控制單元的控制。U17和U13是5V變3. 3V雙向緩沖電路芯片，U14是EP3C144芯片的配置芯片，主要用于上電時將配置信息裝入EP3C144，使之能正常工作。
權(quán)利要求1. 一種多軸伺服控制卡，其特征在于控制電路接口、三路D/A電路、PCI總線接口、 PLX9052接口芯片、34芯擴展總線、大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片、I/O電路接口位于一塊線路板上，控制電路接口與三路D/A電路連接，PCI總線接口與PLX9052接口芯片連接， PLX9052接口芯片與34芯擴展總線連接，大規(guī)模可編程電路EP3C144芯片與三路D/A電路、 PLX9052接口芯片、I/O電路接口連接。
專利摘要本實用新型涉及多軸伺服控制卡，屬于測試控制領(lǐng)域。控制電路接口、三路D/A電路、PCI總線接口、PLX9052接口芯片、34芯擴展總線、大規(guī)?？删幊屉娐稥P3C144芯片、I/O電路接口位于一塊線路板上，控制電路接口與三路D/A電路連接，PCI總線接口與PLX9052接口芯片連接，PLX9052接口芯片與34芯擴展總線連接，大規(guī)模可編程電路EP3C144芯片與三路D/A電路、PLX9052接口芯片連接、I/O電路接口連接。本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎，可多軸控制，通過擴展總線達到多種形式的擴充測量通道，實現(xiàn)了高精度，高效率，高靈活性。
文檔編號G05B19/414GK202120089SQ201120195190
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月12日
發(fā)明者張泳, 王偉, 范曉望, 韓巍 申請人:長春機械科學(xué)研究院有限公司