電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，包括電機(jī)組件和螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)組件包括殼體、定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)主軸、前蓋和后蓋；電機(jī)主軸由同軸固定于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸組成，內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，內(nèi)軸前端與絲錐或板牙連接；螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主螺桿、后固定板、主螺母、導(dǎo)桿以及螺距適應(yīng)彈簧；主螺母和主螺桿的螺距大于或等于絲錐或板牙的螺距。本發(fā)明不僅能利用電機(jī)的內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)空行程快速進(jìn)退，而且能通過螺距適應(yīng)彈簧壓迫主螺母從而自動(dòng)適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和提高工效。
【專利說明】電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備中的攻牙機(jī)，特別是一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)攻牙機(jī)一般由三相異步電機(jī)、皮帶、主軸、升降套、電磁離合器、絲桿及齒輪組成，電機(jī)通過齒輪和皮帶與主軸和絲桿相連?？焖龠M(jìn)退和同步攻牙時(shí)需要的進(jìn)給速度利用電磁離合器切換不同齒數(shù)的齒輪齒合來完成，利用開關(guān)使電源換相實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主軸及絲桿正反轉(zhuǎn)，控制主軸前進(jìn)和后退來實(shí)現(xiàn)同步攻牙。
[0003]這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于:不同螺距的絲錐或板牙攻牙時(shí)需要更換齒輪，而且，用電機(jī)控制主軸，電磁離合器進(jìn)行切換齒輪齒合來完成空行程快進(jìn)退和工作行程按螺距進(jìn)退，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，制造精度要求高，成本也高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，它不僅能利用電機(jī)的內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)空行程快速進(jìn)退，而且能通過螺距適應(yīng)彈簧壓迫主螺母從而自動(dòng)適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和提聞工效。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下所述:一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)組件和螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述電機(jī)組件包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體、固定在殼體內(nèi)的定子、活動(dòng)設(shè)置于定子中部的轉(zhuǎn)子鐵芯、設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯中部的電機(jī)主軸以及分別安裝于殼體前后兩端的前蓋和后蓋；所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸組成，軸套體通過電機(jī)軸承與殼體或與前蓋和后蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，內(nèi)軸的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；
[0007]所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主螺桿、主螺母、導(dǎo)桿、后固定板及螺距適應(yīng)彈簧；所述內(nèi)軸的后端與主螺桿的前端同軸固定連接；所述主螺母位于后蓋和后固定板之間，主螺母與主螺桿螺紋擰合配對(duì)連接，且主螺母和主螺桿的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述導(dǎo)桿的前端與后蓋固定連接，導(dǎo)桿的中段活動(dòng)穿過設(shè)置于主螺母體內(nèi)的導(dǎo)向穿孔，導(dǎo)桿的后端與后固定板固定連接；所述螺距適應(yīng)彈簧套置于導(dǎo)桿外周且壓縮作用于主螺母和后固定板之間。
[0008]此外，本發(fā)明上述技術(shù)方案還作了以下進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]為了在攻牙結(jié)束后能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換相，從而使絲錐或板牙自動(dòng)退出，所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括換相行程開關(guān)和行程限位螺釘，所述換相行程開關(guān)安裝于后蓋上朝向后固定板的一側(cè)，主螺母體內(nèi)設(shè)有避免干涉換相行程開關(guān)工作的缺口 ；所述行程限位螺釘安裝于主螺桿后端與換相行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)的位置，所述換相行程開關(guān)在觸碰到行程限位螺釘時(shí)，能啟動(dòng)電機(jī)組件反向旋轉(zhuǎn)。
[0010]為了在一個(gè)攻牙周期結(jié)束后，能快速控制電機(jī)組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使各部件自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài),所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)，所述停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤、軸承軸、雙向軸承墊圈、雙向軸承、單向軸承墊圈、單向軸承鍵、單向軸承、摩擦盤、止轉(zhuǎn)盤、固定螺釘、軸承軸螺釘、限距螺釘、剎車彈簧、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘和停機(jī)行程開關(guān)；
[0011]軸承軸與主螺桿的后段同軸套接，軸承軸螺釘自軸承軸后側(cè)向前將軸承軸與主螺桿鎖緊在一起；
[0012]主動(dòng)盤中部通過雙向軸承與軸承軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)盤的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿和螺距適應(yīng)彈簧活動(dòng)穿置的通孔，所述行程限位螺釘固定安裝在主動(dòng)盤的前側(cè)；
[0013]摩擦盤位于主動(dòng)盤后側(cè)且通過單向軸承與軸承軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，單向軸承鍵連接于單向軸承的內(nèi)圈與軸承軸的外圓之間，固定螺釘從摩擦盤的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤與單向軸承的外圈鎖緊在一起；
[0014]止轉(zhuǎn)盤位于摩擦盤和后固定板之間，剎車彈簧壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤和后固定板之間，止轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿和螺距適應(yīng)彈簧活動(dòng)穿置的通孔；限距螺釘?shù)那岸闻c設(shè)于止轉(zhuǎn)盤中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘?shù)闹卸位顒?dòng)穿置在設(shè)于后固定板中部的通孔內(nèi)，限距螺釘?shù)暮蠖嗽O(shè)有大于后固定板中部通孔的外凸緣；
[0015]停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘和停機(jī)行程開關(guān)分別安裝于主動(dòng)盤后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤前側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置，所述停機(jī)行程開關(guān)在觸碰到停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘時(shí)，能控制電機(jī)組件的電源斷開；
[0016]雙向軸承墊圈設(shè)于主螺桿的螺紋段末段與雙向軸承的內(nèi)圈前端、軸承軸的前端之間，單向軸承墊圈設(shè)于雙向軸承的內(nèi)圈后端和雙向軸承的內(nèi)圈前端之間。
[0017]為了使本發(fā)明所述的自適應(yīng)攻牙機(jī)就有防水功能，軸套體伸出殼體的前端部外圓車制有外螺紋，一個(gè)后端面設(shè)有環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的防水蓋通過其內(nèi)螺紋套合連接在軸套體前端部的外螺紋上，前蓋的前端面設(shè)置有對(duì)應(yīng)于防水蓋后端面凹槽結(jié)構(gòu)的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，且防水蓋和前蓋的相鄰部位之間保持有間隙。
[0018]軸套體的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的中央孔中，內(nèi)軸的前段為光軸，內(nèi)軸的后段通過外花鍵與軸套體的內(nèi)花鍵配合連接，從而使內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，內(nèi)軸與軸套體之間也可采用其它方式連接實(shí)現(xiàn)使內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)的目的，并不局限于說明書附圖所示的花鍵結(jié)構(gòu)。
[0019]所述的設(shè)置于內(nèi)軸前端的用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭和夾頭螺母，內(nèi)軸前端中部設(shè)有用來與夾頭連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母連接的外螺紋。
[0020]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021](I)由于本發(fā)明將電機(jī)主軸分解成由軸套體和內(nèi)軸組成，軸套體固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中，內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，因此在工作時(shí)可以直接使用內(nèi)軸作為升降軸，利用內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)空行程快速進(jìn)退，從而省卻傳動(dòng)軸、皮帶、離合器和變速機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
[0022](2)由于本發(fā)明通過螺距適應(yīng)彈簧壓迫著主螺母自動(dòng)適應(yīng)絲錐或板牙的螺距，因 此能自動(dòng)調(diào)節(jié)主螺母的位置來完成自動(dòng)攻牙，去除了更換齒輪的麻煩，提高了工效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明提供的一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)實(shí)施例外形造型圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖2的B-B剖切圖。
[0026]圖中標(biāo)號(hào)說明如下:
[0027]101、殼體，102、轉(zhuǎn)子鐵芯，103、軸套體，104、內(nèi)軸，105、后蓋，106、防水蓋，107、前蓋，108、電機(jī)軸承；
[0028]201、主螺桿，202、主螺母，203、導(dǎo)桿，204、后固定板，205、后固定板螺釘，206、螺距
適應(yīng)彈簧；
[0029]301、主動(dòng)盤，302、軸承軸，303、雙向軸承墊圈，304、雙向軸承，305、單向軸承墊圈，306、單向軸承鍵，307、單向軸承，308、摩擦盤，309、止轉(zhuǎn)盤，310、固定螺釘，311、軸承軸螺釘，312、限距螺釘，313、剎車彈簧；
[0030]401、行程限位螺釘，402、換相行程開關(guān)，403、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘，404、停機(jī)行程開關(guān)；
[0031]501、夾頭，502、夾頭螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合具體實(shí)施例、工作原理和說明書附圖對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0033](一)實(shí)施例:
[0034]如圖1-圖3所示為本發(fā)明提供的一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括電機(jī)組件、螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)及停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)等。
[0035]所述電機(jī)組件采用鼠籠式電機(jī)，包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體101、固定在殼體101內(nèi)的定子109、活動(dòng)設(shè)置于定子109中部的轉(zhuǎn)子鐵芯102、設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯102中部的電機(jī)主軸以及分別安裝于殼體101前后兩端的前蓋107和后蓋105。
[0036]轉(zhuǎn)子鐵芯102中央孔擴(kuò)孔，擴(kuò)孔后的轉(zhuǎn)子鐵芯102內(nèi)徑不大于轉(zhuǎn)子鐵芯102中柵欄籠的內(nèi)徑；電機(jī)主軸由分體式的帶內(nèi)花鍵的軸套體103與相對(duì)應(yīng)的后段帶外花鍵的內(nèi)軸104組成，軸套體103后端面止位于殼體101后部的電機(jī)軸承108的外端面，軸套體103外圓緊配合固定在轉(zhuǎn)子鐵芯102中央孔中，內(nèi)軸104前段為光軸，光軸的前端部設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的夾頭501的內(nèi)錐孔及外螺紋。軸套體103前端部外圓車制有外螺紋，一個(gè)端面有環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的防水蓋106通過內(nèi)螺紋套合連接在軸套體103前端部外螺紋上，前蓋107外端面設(shè)制有對(duì)應(yīng)于防水蓋106的環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，而且二者相鄰部位之間保持有間隙。
[0037]所述主螺桿201和內(nèi)軸104后段連為一體，所述的螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主螺桿201、主螺母202、導(dǎo)桿203、后固定板204和后固定板螺釘205、行程限位螺釘401和換相行程開關(guān)402。
[0038]所述的主螺桿201與內(nèi)軸104也可以直接制造成一個(gè)零件，主螺桿201的上端部為柱狀，中心有內(nèi)螺紋孔。主螺母202系中央有螺紋通孔，周邊有4個(gè)圓柱導(dǎo)向穿孔的盤狀件，并有一缺口避開安裝在后蓋105上的換相行程開關(guān)402的干涉。主螺母202擰合在主螺桿201中。擰合配對(duì)的主螺桿201和主螺母202的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距。導(dǎo)桿203系柱狀，共4只，一端有臺(tái)階螺紋軸，穿過主螺母202上的4個(gè)導(dǎo)向穿孔后抒合在后蓋105上，導(dǎo)桿203的另一端中心有螺紋盲孔。后固定板204系中央有臺(tái)階通孔，對(duì)應(yīng)主螺母周邊4個(gè)圓柱導(dǎo)向穿孔的位置同樣有4個(gè)臺(tái)階通孔，4枚后固定板螺釘205穿過后固定板204上的4個(gè)臺(tái)階通孔擰合在導(dǎo)桿203螺紋內(nèi)孔中，把后固定板204固定在導(dǎo)桿203的上端部。
[0039]所述的螺距適應(yīng)彈簧206有兩支，對(duì)稱壓縮套裝在主螺母202和后固定板204之間的導(dǎo)桿203上。
[0040]所述停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)分有兩部分，一部分安裝在主螺桿201的后端，包括主動(dòng)盤301、軸承軸302、雙向軸承墊圈303、雙向軸承304、單向軸承墊圈305、單向軸承鍵306、單向軸承307、摩擦盤308、固定螺釘310和軸承軸螺釘311，另一部分安裝在后固定板204上，包括止轉(zhuǎn)盤309、限距螺釘312和剎車彈簧313。
[0041]所述的主動(dòng)盤301系中央有臺(tái)階孔，套裝有雙向軸承304，對(duì)應(yīng)主螺母202上的4個(gè)通孔位置也有4個(gè)通孔，套裝有螺距適應(yīng)彈簧206的兩只導(dǎo)桿203分別整體穿過其中處于對(duì)向的兩個(gè)通孔，并和這兩個(gè)通孔直徑還有間隙，另兩只導(dǎo)桿203穿過另兩個(gè)通孔，并和該孔成活動(dòng)配合。所述的主動(dòng)盤301的平面上還設(shè)有兩個(gè)螺紋通孔，一個(gè)安裝有行程限位螺釘401，螺釘頭部朝向?qū)?yīng)換相行程開關(guān)402的位置，另一個(gè)安裝有停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘403，螺釘頭部朝向止轉(zhuǎn)盤309。
[0042]所述的軸承軸302，外型為臺(tái)階軸狀并有一鍵槽，外徑和內(nèi)孔同心，內(nèi)孔兩端有臺(tái)階擴(kuò)孔。一端擴(kuò)孔的直徑和主螺桿201的柱狀頭部固定配合，另一端擴(kuò)孔能容納固定螺釘?shù)念^部。
[0043]所述的摩擦盤308系中央有臺(tái)階孔，側(cè)向有一螺紋孔的盤狀零件。
[0044]所述的雙向軸承墊圈303和單向軸承墊圈305都是平墊圈。
[0045]所述的單向軸承307套裝在摩擦盤308的中央臺(tái)階孔內(nèi)，摩擦盤308側(cè)向有一螺紋孔內(nèi)裝有的固定螺釘310鎖在單向軸承307外圈鍵槽上，把摩擦盤308和單向軸承307的外圈連成一個(gè)整體。
[0046]所述的軸承軸302 —端穿過單向軸承307的內(nèi)孔，止位于軸承軸302的臺(tái)階處，和該內(nèi)孔通過單向軸承鍵306固定配合，穿過單向軸承墊圈305，再穿過雙向軸承304的內(nèi)孔，壓住雙向軸承墊圈303通過軸承軸螺釘311鎖緊，套裝在主螺桿201的柱狀頭部上。
[0047]所述的止轉(zhuǎn)盤309系中央有一螺紋孔，對(duì)應(yīng)主動(dòng)盤4個(gè)通孔位置也有4個(gè)通孔，套裝有螺距適應(yīng)彈簧206的兩只導(dǎo)桿203分別整體穿過其中處于對(duì)向的兩個(gè)通孔，并和這兩個(gè)通孔直徑還有間隙，另兩只導(dǎo)桿203穿過另兩個(gè)通孔，并和這兩個(gè)通孔成活動(dòng)配合。對(duì)應(yīng)停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘403的位置，安裝有停機(jī)行程開關(guān)404。
[0048]所述的限距螺釘312系一端有一外螺紋軸，另一端有一螺絲刀槽的臺(tái)階軸零件，螺紋軸端穿過后固定板204中央的臺(tái)階孔并穿過剎車彈簧313內(nèi)孔，固定在止轉(zhuǎn)盤309中央的螺紋孔上，使剎車彈簧313處在半壓縮狀態(tài)，限距螺釘312中段的圓柱段和后固定板204中央的臺(tái)階通孔成活動(dòng)配合。
[0049](二)本發(fā)明工作原理說明如下:
[0050]開機(jī)前，停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘403處在壓迫停機(jī)行程開關(guān)404的位置，摩擦盤308的端面貼著止轉(zhuǎn)盤309的前端面，并承受剎車彈簧313的彈力壓迫，限距螺釘312后端外凸緣的前端臺(tái)階面和后固定板204的后端面、止轉(zhuǎn)盤309的后端面和后固定板204的前端面同時(shí)留有間隙，間隙大小任意，并調(diào)節(jié)好行程限位螺釘401的高度。
[0051]開機(jī)時(shí)電機(jī)組件通電，與轉(zhuǎn)子鐵芯102固定連接的軸套體103帶動(dòng)防水蓋106、花鍵結(jié)構(gòu)的內(nèi)軸104、主螺桿201、軸承軸302、雙向軸承墊圈303、雙向軸承304的內(nèi)圈、單向軸承墊圈305、單向軸承307的內(nèi)圈、軸承軸螺釘311、夾頭501、夾頭螺母502和絲錐或板牙同步正轉(zhuǎn)。由于單向軸承307內(nèi)外圈正轉(zhuǎn)時(shí)處于能相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，連著單向軸承307的外圈的摩擦盤308的后端面貼著止轉(zhuǎn)盤309的前端面，并承受剎車彈簧313的彈力壓迫而產(chǎn)生摩擦力阻礙，所以，摩擦盤308不旋轉(zhuǎn)。主螺母202受制于導(dǎo)桿203和螺距適應(yīng)彈簧206的壓迫不能旋轉(zhuǎn)，停留在后蓋105后端面上。擰合穿過主螺母202的主螺桿201旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶著內(nèi)軸104、主動(dòng)盤301、軸承軸302、雙向軸承墊圈303、雙向軸承304、單向軸承墊圈305、單向軸承鍵306、單向軸承307、摩擦盤308、固定螺釘310、軸承軸螺釘311、夾頭501、夾頭螺母502和絲錐或板牙同步下行前進(jìn)，這就是螺桿螺母的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子鐵芯102每旋轉(zhuǎn)一圈，內(nèi)軸104和主螺桿201就前進(jìn)一齒主螺桿201螺距的距離。受剎車彈簧313的彈力作用，止轉(zhuǎn)盤309和限距螺釘312也隨主螺桿201下行前進(jìn)。
[0052]當(dāng)限距螺釘312的限距螺釘312后端外凸緣的前端臺(tái)階面碰到后固定板204的后端面時(shí)，連著限距螺釘312的止轉(zhuǎn)盤309受阻停止下行前進(jìn)，而主螺桿201帶著摩擦盤308脫離止轉(zhuǎn)盤309的前端面接觸繼續(xù)下行前進(jìn)。
[0053]當(dāng)連著主螺桿201旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的絲錐或板牙接觸到工件后，攻牙前進(jìn)速度受絲錐或板牙自身的螺距控制，主螺桿201變成每旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)一齒絲錐或板牙螺距的距離進(jìn)入工作行程，在主螺桿201螺距大于絲錐或板牙螺距的情況下，相當(dāng)于主螺桿201前進(jìn)速度變慢，而轉(zhuǎn)速不變，由于主螺桿201每旋轉(zhuǎn)一圈相對(duì)于主螺母202產(chǎn)生的前進(jìn)距離是固有的，因此主螺桿201前進(jìn)速度變慢時(shí)的阻力反過來迫使擰合在主螺桿201上的主螺母202克服自身重量、摩擦力和螺距適應(yīng)彈簧206的壓迫力后退來補(bǔ)償該距離差距。(在主螺桿201螺距等于絲錐或板牙螺距的情況下，是同步攻牙，不存在主螺桿201前進(jìn)速度變化和主螺母202后退問題。)
[0054]當(dāng)一同下行前進(jìn)的主動(dòng)盤301上可調(diào)節(jié)的行程限位螺釘401碰到固定在后蓋105上的換相行程開關(guān)402時(shí)，攻牙工作行程到位，由外電器控制的電機(jī)組件反轉(zhuǎn)，絲錐或板牙順著工件已產(chǎn)生的螺紋退出工件，同時(shí)，螺距適應(yīng)彈簧206同步把主螺母202壓回起始位置。
[0055]同理，絲錐或板牙退出工件后，又按初始空行程前進(jìn)的速度后退。
[0056]當(dāng)一同后退的主動(dòng)盤301上停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘403碰到固定在止轉(zhuǎn)盤309上的停機(jī)行程開關(guān)404時(shí)，由外電器控制的電機(jī)組件的電源斷開，但電機(jī)組件還在慣性旋轉(zhuǎn)，主螺桿201連帶著單向軸承307和摩擦盤308依然壓向止轉(zhuǎn)盤309，迫使止轉(zhuǎn)盤309克服自身重量和剎車彈簧313的彈力后退一段距離后才會(huì)停止。由于單向軸承307在反轉(zhuǎn)方向內(nèi)外圈處于不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，相當(dāng)于內(nèi)外圈固定在一起，所以，與單向軸承307外圈連著的摩擦盤308會(huì)和主螺桿201同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)摩擦盤308的后端面壓向止轉(zhuǎn)盤309時(shí)，摩擦盤308的后端面和止轉(zhuǎn)盤309的前端面產(chǎn)生摩擦，使電機(jī)組件的慣性旋轉(zhuǎn)快速停止，一個(gè)工作周期完成。[0057]通過設(shè)計(jì)剎車彈簧313的彈力和限距螺釘312中段的長度，就可以讓一個(gè)工作周期完成后的止轉(zhuǎn)盤309控制在和后固定板204不接觸的位置，即回到初始狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)組件和螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)； 所述電機(jī)組件包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體(101)、固定在殼體(101)內(nèi)的定子(109)、活動(dòng)設(shè)置于定子(109)中部的轉(zhuǎn)子鐵芯(102)、設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯(102)中部的電機(jī)主軸以及分別安裝于殼體(101)前后兩端的前蓋(107)和后蓋(105);所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯(102)中央孔中的軸套體(103)和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體(103)體內(nèi)的內(nèi)軸(104)組成，軸套體(103)通過電機(jī)軸承(108)與殼體(101)或與前蓋(107)和后蓋(105)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)軸(104)不能相對(duì)軸套體(103)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體(103)軸向移動(dòng)，內(nèi)軸(104)的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件； 所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主螺桿(201)、主螺母(202)、導(dǎo)桿(203)、后固定板(204)及螺距適應(yīng)彈簧(206);所述內(nèi)軸(104)的后端與主螺桿(201)的前端同軸固定連接；所述主螺母(202)位于后蓋(105)和后固定板(204)之間，主螺母(202)與主螺桿(201)螺紋擰合配對(duì)連接，且主螺母(202)和主螺桿(201)的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述導(dǎo)桿(203)的前端與后蓋(105)固定連接，導(dǎo)桿(203)的中段活動(dòng)穿過設(shè)置于主螺母(202)體內(nèi)的導(dǎo)向穿孔，導(dǎo)桿(203)的后端與后固定板(204)固定連接；所述螺距適應(yīng)彈簧(206 )套置于 導(dǎo)桿(203 )外周且壓縮作用于主螺母(202 )和后固定板(204 )之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括換相行程開關(guān)(402)和行程限位螺釘(401)，所述換相行程開關(guān)(402)安裝于后蓋(105)上朝向后固定板(204)的一側(cè)，主螺母(202)體內(nèi)設(shè)有避免干涉換相行程開關(guān)(402)工作的缺口 ；所述行程限位螺釘(401)安裝于主螺桿(201)后端與換相行程開關(guān)(402)相對(duì)應(yīng)的位置，所述換相行程開關(guān)(402)在觸碰到行程限位螺釘(401)時(shí)，能啟動(dòng)電機(jī)組件反向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)，所述停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤(301 )、軸承軸(302)、雙向軸承墊圈(303 )、雙向軸承(304)、單向軸承墊圈(305 )、單向軸承鍵(306 )、單向軸承(307 )、摩擦盤(308)、止轉(zhuǎn)盤(309)、固定螺釘(310)、軸承軸螺釘(311)、限距螺釘(312)、剎車彈簧(313)、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘(403)和停機(jī)行程開關(guān)(404)； 軸承軸(302 )與主螺桿(201)的后段同軸套接，軸承軸螺釘(311)自軸承軸(302 )后側(cè)向前將軸承軸(302)與主螺桿(201)鎖緊在一起； 主動(dòng)盤(301)中部通過雙向軸承(304)與軸承軸(302 )雙向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)盤(301)的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿(203)和螺距適應(yīng)彈簧(206)活動(dòng)穿置的通孔，所述行程限位螺釘(401)固定安裝在主動(dòng)盤(301)的前側(cè)； 摩擦盤(308)位于主動(dòng)盤(301)后側(cè)且通過單向軸承(307)與軸承軸(302)單向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，單向軸承鍵(306 )連接于單向軸承(307 )的內(nèi)圈與軸承軸(302 )的外圓之間，固定螺釘(310 )從摩擦盤(308 )的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤(308 )與單向軸承(307 )的外圈鎖緊在一起; 止轉(zhuǎn)盤(309)位于摩擦盤(308)和后固定板(204)之間，剎車彈簧(313)壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤(309 )和后固定板(204)之間，止轉(zhuǎn)盤(309 )的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿(203 )和螺距適應(yīng)彈簧(206)活動(dòng)穿置的通孔；限距螺釘(312)的前段與設(shè)于止轉(zhuǎn)盤(309)中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘(312)的中段活動(dòng)穿置在設(shè)于后固定板(204)中部的通孔內(nèi)，限距螺釘(312)的后端設(shè)有大于后固定板(204)中部通孔的外凸緣； 停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘(403)和停機(jī)行程開關(guān)(404)分別安裝于主動(dòng)盤(301)后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤(309)前側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置，所述停機(jī)行程開關(guān)(404)在觸碰到停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘(403)時(shí)，能控制電機(jī)組件的電源斷開； 雙向軸承墊圈(303)設(shè)于主螺桿(201)的螺紋段末段與雙向軸承(304)的內(nèi)圈前端、軸承軸(302 )的前端之間，單向軸承墊圈(305 )設(shè)于雙向軸承(304 )的內(nèi)圈后端和雙向軸承(304)的內(nèi)圈前端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:軸套體(103)伸出殼體(101)的前端部外圓車制有外螺紋，一個(gè)后端面設(shè)有環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的防水蓋(106)通過其內(nèi)螺紋套合連接在軸套體(103)前端部的外螺紋上，前蓋(107)的前端面設(shè)置有對(duì)應(yīng)于防水蓋(106)后端面凹槽結(jié)構(gòu)的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，且防水蓋(106)和前蓋(107)的相鄰部位之間保持有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:軸套體(103)的外圓緊 配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(102)的中央孔中，內(nèi)軸(104)的前段為光軸，內(nèi)軸(104)的后段通過外花鍵與軸套體(103)的內(nèi)花鍵配合連接，從而使內(nèi)軸(104)不能相對(duì)軸套體(103)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體(103)軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述的設(shè)置于內(nèi)軸(104)前端的用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭(501)和夾頭螺母(502)，內(nèi)軸(104)前端中部設(shè)有用來與夾頭(501)連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸(104)前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母(502)連接的外螺紋。
【文檔編號(hào)】B23Q5/28GK103447872SQ201310373485
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】林雄 申請(qǐng)人:林雄