一種自動多軸打孔攻牙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動多軸打孔攻牙機，其機架的固定支撐板上端側裝設轉盤，轉盤設置上下料工位、打孔工位、中間工位、攻牙工位，轉盤與固定支撐板之間裝設固定安裝座，固定安裝座裝設分割器、轉盤驅動電機，轉盤驅動電機通過分割器驅動轉盤間歇性轉動；固定支撐板上表面裝設固定支撐架，固定支撐架前端側裝設活動安裝座，固定支撐架的升降驅動機構驅動活動安裝座上下移動，活動安裝座前端部裝設有位于打孔工位正上方的打孔組件以及位于攻牙工位正上方的攻牙組件。通過上述結構設計，本發(fā)明能夠自動且高效地一次性完成鉆頭打孔工序以及絲錐攻牙工序，即本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高且工作效率高的優(yōu)點。
【專利說明】—種自動多軸打孔攻牙機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種自動多軸打孔攻牙機。

【背景技術】
[0002]在對零件進行內螺紋加工過程中，一般包括鉆頭打孔工序以及絲錐攻牙工序；現(xiàn)有技術普遍采用下述方式進行內螺紋加工，具體為:通過鉆床完成鉆頭打孔工序，然而將工件移動至螺紋加工設備完成絲錐攻牙工序。
[0003]在實際的加工過程中，上述傳統(tǒng)加工方式存在工作效率低且自動化程度低的缺陷。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種自動多軸打孔攻牙機，該自動多軸打孔攻牙機結構設計新穎、自動化程度高且能夠高效一次性地完成鉆頭打孔工序以及絲錐攻牙工序。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0006]一種自動多軸打孔攻牙機，包括有機架，機架的上端部裝設有水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側可相對間歇性轉動地裝設有轉盤，轉盤設置有呈圓周依次均勻間隔分布的上下料工位、打孔工位、中間工位以及攻牙工位，轉盤與固定支撐板之間裝設有固定安裝座，固定安裝座的下端部螺裝于固定支撐板的上表面，固定安裝座的上端部裝設有分割器，固定安裝座對應分割器裝設有轉盤驅動電機，轉盤驅動電機的動力輸出軸與分割器的動力輸入軸驅動連接，分割器的動力輸出軸與轉盤的中間位置連接；
固定支撐板的上表面于固定安裝座的后端側裝設有豎向延伸的固定支撐架，固定支撐架的前端側可相對上下活動地裝設有活動安裝座，固定支撐架對應活動安裝座裝設有升降驅動機構，升降驅動機構與活動安裝座驅動連接，活動安裝座的前端部裝設有位于打孔工位正上方的打孔組件以及位于攻牙工位正上方的攻牙組件。
[0007]其中，所述打孔組件和所述攻牙組件分別包括有萬向軸安裝座，萬向軸安裝座包括有水平橫向布置的頂封板、位于頂封板下端側且與頂封板平行間隔布置的底封板、安裝于頂封板的左端部與底封板的左端部之間的左側封板、安裝于頂封板的右端部與底封板的右端部之間的右側封板，頂封板的上端側裝設有牙箱，牙箱設置有至少兩個豎向延伸且同步轉動的牙箱輸出軸，各牙箱輸出軸的下端部分別穿過頂封板并延伸至頂封板的下端側，牙箱配裝有牙箱驅動電機，牙箱驅動電機的動力輸出軸與牙箱的動力輸入軸驅動連接，底封板可相對轉動地裝設有與牙箱輸出軸數(shù)量相適配且分別豎向延伸的安裝軸，各安裝軸的上端部分別穿過底封板并延伸至底封板的上端側，各安裝軸的下端部分別延伸至底封板的下端側，頂封板與底封板之間裝設有與牙箱輸出軸數(shù)量相適配的萬向軸，對應成組的牙箱輸出軸與安裝軸通過萬向軸連接，打孔組件的安裝軸下端部裝設有鉆頭，攻牙組件的安裝軸下端部裝設有絲錐。
[0008]其中，所述升降驅動機構包括有裝設于所述固定支撐架上端部的升降驅動電機、連設于升降驅動電機的動力輸出軸且豎向延伸的驅動絲桿，所述活動安裝座對應驅動絲桿裝設有絲桿螺母，驅動絲桿與絲桿螺母相配合。
[0009]其中，所述固定支撐架與所述活動安裝座之間裝設有導向機構，導向機構包括有裝設于固定支撐架且豎向延伸的導軌，活動安裝座對應導軌裝設有滑塊，導軌與滑塊相配口 ο
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種自動多軸打孔攻牙機，其機架的固定支撐板上端側裝設轉盤，轉盤設置上下料工位、打孔工位、中間工位、攻牙工位，轉盤與固定支撐板之間裝設固定安裝座，固定安裝座裝設分割器、轉盤驅動電機，轉盤驅動電機通過分割器驅動轉盤間歇性轉動；固定支撐板上表面裝設固定支撐架，固定支撐架前端側裝設活動安裝座，固定支撐架的升降驅動機構驅動活動安裝座上下移動，活動安裝座前端部裝設有位于打孔工位正上方的打孔組件以及位于攻牙工位正上方的攻牙組件。通過上述結構設計，本發(fā)明能夠自動且高效地一次性完成鉆頭打孔工序以及絲錐攻牙工序，即本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高且工作效率高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明去除機架后的結構示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明去除機架后另一視角的結構示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的打孔組件或者攻牙組件的結構示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的打孔組件或者攻牙組件另一視角的結構示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的牙箱的結構示意圖。
[0018]在圖1至圖6中包括有:
1——機架11——固定支撐板
2——轉盤21——上下料工位 22——打孔工位 23——中間工位 24——攻牙工位 3——固定安裝座
4—分割器5—轉盤驅動電機
6——固定支撐架7——活動安裝座
8—升降驅動機構 81—升降驅動電機 82——驅動絲桿83——絲桿螺母
84-導向機構841-導軌
842——滑塊91——打孔組件
92——攻牙組件93——萬向軸安裝座
931-頂封板932-底封板
933——左側封板934——右側封板
94——牙箱941——牙箱輸出軸 95—牙箱驅動電機 96—安裝軸 97——萬向軸。

【具體實施方式】
[0019]下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0020]如圖1至圖3所示，一種自動多軸打孔攻牙機，包括有機架1，機架I的上端部裝設有水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上端側可相對間歇性轉動地裝設有轉盤2，轉盤2設置有呈圓周依次均勻間隔分布的上下料工位21、打孔工位22、中間工位23以及攻牙工位24，轉盤2與固定支撐板11之間裝設有固定安裝座3，固定安裝座3的下端部螺裝于固定支撐板11的上表面，固定安裝座3的上端部裝設有分割器4，固定安裝座3對應分割器4裝設有轉盤驅動電機5,轉盤驅動電機5的動力輸出軸與分割器4的動力輸入軸驅動連接，分割器4的動力輸出軸與轉盤2的中間位置連接。
[0021]進一步的，固定支撐板11的上表面于固定安裝座3的后端側裝設有豎向延伸的固定支撐架6，固定支撐架6的前端側可相對上下活動地裝設有活動安裝座7，固定支撐架6對應活動安裝座7裝設有升降驅動機構8，升降驅動機構8與活動安裝座7驅動連接，活動安裝座7的前端部裝設有位于打孔工位22正上方的打孔組件91以及位于攻牙工位24正上方的攻牙組件92。
[0022]本發(fā)明的轉盤2設置有上下料工位21、打孔工位22、中間工位23以及攻牙工位24，相應的，轉盤2設置有四個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的工件裝夾位，在轉盤驅動電機5通過分割器4驅動轉盤2間隙性轉動的過程中，當工件裝夾位轉動至上下料工位21時，工作人員將待加工的工件放置于工件裝夾位或者從工件裝夾位將已加工完畢的工件取下；當工件裝夾位轉動至打孔工位22時，工件完成鉆頭打孔工序；當工件裝夾位轉動至攻牙工位24時，工件完成絲錐攻牙工序；其中，中間工位23為打孔工位22與攻牙工位24之間的中間過渡工位。
[0023]工作時，升降驅動機構8驅動活動安裝座7上下運動，活動安裝座7再帶動打孔組件91以及攻牙組件92上下運動；當轉盤2轉動到位后，打孔組件91和攻牙組件92在升降驅動機構8的驅動作用下往下移動并同步完成鉆頭打孔工序以及絲錐攻牙工序；待打孔以及攻絲動作完成后，打孔組件91和攻牙組件92在升降驅動機構8的驅動作用下往上移動，進而退出工件并復位至轉盤2上端側。
[0024]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本發(fā)明能夠自動且高效地一次性完成鉆頭打孔工序以及絲錐攻牙工序，即本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高且工作效率高的優(yōu)點。
[0025]作為優(yōu)選的實施方式，如圖4至圖6所示，打孔組件91和攻牙組件92分別包括有萬向軸安裝座93，萬向軸安裝座93包括有水平橫向布置的頂封板931、位于頂封板931下端側且與頂封板931平行間隔布置的底封板932、安裝于頂封板931的左端部與底封板932的左端部之間的左側封板933、安裝于頂封板931的右端部與底封板932的右端部之間的右側封板934，頂封板931的上端側裝設有牙箱94，牙箱94設置有至少兩個豎向延伸且同步轉動的牙箱輸出軸941，各牙箱輸出軸941的下端部分別穿過頂封板931并延伸至頂封板931的下端側，牙箱94配裝有牙箱驅動電機95，牙箱驅動電機95的動力輸出軸與牙箱94的動力輸入軸驅動連接，底封板932可相對轉動地裝設有與牙箱輸出軸941數(shù)量相適配且分別豎向延伸的安裝軸96，各安裝軸96的上端部分別穿過底封板932并延伸至底封板932的上端側，各安裝軸96的下端部分別延伸至底封板932的下端側，頂封板931與底封板932之間裝設有與牙箱輸出軸941數(shù)量相適配的萬向軸97，對應成組的牙箱輸出軸941與安裝軸96通過萬向軸97連接，打孔組件91的安裝軸96下端部裝設有鉆頭，攻牙組件92的安裝軸96下端部裝設有絲錐。
[0026]在打孔組件91完成鉆頭打孔工序的過程中，牙箱驅動電機95先正向轉動并通過牙箱94驅動多個萬向軸97正向轉動，各萬向軸97分別帶動相應的安裝軸96以及安裝于安裝軸96的鉆頭正向轉動并進行打孔作業(yè)；當工件打孔完畢后，打孔組件91向上移動，在此過程中，牙箱驅動電機95再反向轉動并通過牙箱94驅動多個萬向軸97反向轉動，各萬向軸97分別帶動相應的安裝軸96以及安裝于安裝軸96的鉆頭反向轉動并使得鉆頭退出孔；需進一步解釋，本發(fā)明的打孔組件91設置有多個萬向軸97以及多個安裝軸96，即本發(fā)明可以一次性的加工多個孔。
[0027]同樣的，與打孔組件91類似，在攻牙組件92完成絲錐攻牙工序的過程中，牙箱驅動電機95先正向轉動并通過牙箱94驅動多個萬向軸97正向轉動，各萬向軸97分別帶動相應的安裝軸96以及安裝于安裝軸96的絲錐正向轉動并進行攻絲作業(yè)；當工件攻絲完畢后，攻牙組件92向上移動，在此過程中，牙箱驅動電機95再反向轉動并通過牙箱94驅動多個萬向軸97反向轉動，各萬向軸97分別帶動相應的安裝軸96以及安裝于安裝軸96的絲錐反向轉動并使得絲錐退出內螺紋孔；需進一步解釋，本發(fā)明的攻牙組件92設置有多個萬向軸97以及多個安裝軸96，即本發(fā)明可以一次性的加工多個內螺紋孔。
[0028]作為優(yōu)選的實施方式，如圖1至圖3所示，升降驅動機構8包括有裝設于固定支撐架6上端部的升降驅動電機81、連設于升降驅動電機81的動力輸出軸且豎向延伸的驅動絲桿82，活動安裝座7對應驅動絲桿82裝設有絲桿螺母83，驅動絲桿82與絲桿螺母83相配入口 ο
[0029]在升降驅動機構8驅動活動安裝座7上下移動的過程中，升降驅動電機81的動力輸出軸帶動驅動絲桿82轉動，驅動絲桿82再驅動絲桿82螺母上下移動，絲桿螺母83最終帶動活動安裝座7上下移動。
[0030]需進一步解釋，為保證活動安裝座7平穩(wěn)地上下移動，本發(fā)明采用下述結構設計，具體為:固定支撐架6與活動安裝座7之間裝設有導向機構84，導向機構84包括有裝設于固定支撐架6且豎向延伸的導軌841，活動安裝座7對應導軌841裝設有滑塊842，導軌841與滑塊842相配合。
[0031]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種自動多軸打孔攻牙機，其特征在于:包括有機架(1)，機架(I)的上端部裝設有水平橫向布置的固定支撐板(11)，固定支撐板(11)的上端側可相對間歇性轉動地裝設有轉盤(2)，轉盤(2)設置有呈圓周依次均勻間隔分布的上下料工位(21)、打孔工位(22)、中間工位(23 )以及攻牙工位(24 )，轉盤(2 )與固定支撐板(11)之間裝設有固定安裝座(3 )，固定安裝座(3)的下端部螺裝于固定支撐板(11)的上表面，固定安裝座(3)的上端部裝設有分割器(4)，固定安裝座(3)對應分割器(4)裝設有轉盤驅動電機(5)，轉盤驅動電機(5)的動力輸出軸與分割器(4)的動力輸入軸驅動連接,分割器(4)的動力輸出軸與轉盤(2)的中間位置連接； 固定支撐板(11)的上表面于固定安裝座(3)的后端側裝設有豎向延伸的固定支撐架(6 )，固定支撐架(6 )的前端側可相對上下活動地裝設有活動安裝座(7 )，固定支撐架(6 )對應活動安裝座(7 )裝設有升降驅動機構(8 )，升降驅動機構(8 )與活動安裝座(7 )驅動連接，活動安裝座(7)的前端部裝設有位于打孔工位(22)正上方的打孔組件(91)以及位于攻牙工位(24)正上方的攻牙組件(92)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動多軸打孔攻牙機，其特征在于:所述打孔組件(91)和所述攻牙組件(92)分別包括有萬向軸安裝座(93)，萬向軸安裝座(93)包括有水平橫向布置的頂封板(931)、位于頂封板(931)下端側且與頂封板(931)平行間隔布置的底封板(932)、安裝于頂封板(931)的左端部與底封板(932)的左端部之間的左側封板(933)、安裝于頂封板(931)的右端部與底封板(932)的右端部之間的右側封板(934)，頂封板(931)的上端側裝設有牙箱(94)，牙箱(94)設置有至少兩個豎向延伸且同步轉動的牙箱輸出軸(941)，各牙箱輸出軸(941)的下端部分別穿過頂封板(931)并延伸至頂封板(931)的下端偵牝牙箱(94)配裝有牙箱驅動電機(95)，牙箱驅動電機(95)的動力輸出軸與牙箱(94)的動力輸入軸驅動連接，底封板(932)可相對轉動地裝設有與牙箱輸出軸(941)數(shù)量相適配且分別豎向延伸的安裝軸(96 )，各安裝軸(96 )的上端部分別穿過底封板(932 )并延伸至底封板(932)的上端側，各安裝軸(96)的下端部分別延伸至底封板(932)的下端側，頂封板(931)與底封板(932)之間裝設有與牙箱輸出軸(941)數(shù)量相適配的萬向軸(97)，對應成組的牙箱輸出軸(941)與安裝軸(96)通過萬向軸(97)連接，打孔組件(91)的安裝軸(96)下端部裝設有鉆頭，攻牙組件(92)的安裝軸(96)下端部裝設有絲錐。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動多軸打孔攻牙機，其特征在于:所述升降驅動機構(8)包括有裝設于所述固定支撐架(6)上端部的升降驅動電機(81)、連設于升降驅動電機(81)的動力輸出軸且豎向延伸的驅動絲桿(82)，所述活動安裝座(7)對應驅動絲桿(82)裝設有絲桿螺母(83)，驅動絲桿(82)與絲桿螺母(83)相配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動多軸打孔攻牙機，其特征在于:所述固定支撐架(6)與所述活動安裝座(7)之間裝設有導向機構(84)，導向機構(84)包括有裝設于固定支撐架(6)且豎向延伸的導軌(841)，活動安裝座(7)對應導軌(841)裝設有滑塊(842)，導軌(841)與滑塊(842)相配合。
【文檔編號】B23P23/02GK104339167SQ201410600954
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月1日 優(yōu)先權日:2014年11月1日
【發(fā)明者】李戰(zhàn)勝 申請人:李戰(zhàn)勝