專(zhuān)利名稱(chēng)：高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置由工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的集機(jī)、電、液于一體的伺服控制調(diào)平系統(tǒng)，調(diào)平裝置從展開(kāi)、瞄準(zhǔn)點(diǎn)定位到撤收的整個(gè)操作過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
二、技術(shù)背景申請(qǐng)專(zhuān)利號(hào)為CN01270599.3(公開(kāi)號(hào)為CN2515253)的實(shí)用新型，就公開(kāi)了一種斜坡調(diào)平裝置，這種調(diào)平裝置由傳感器，控制器、機(jī)架、底盤(pán)等組成，通過(guò)控制器對(duì)電磁比例閥進(jìn)行控制，從而實(shí)施調(diào)平，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，操作靈敏可靠，是一種較好的調(diào)平裝置，但是，此類(lèi)裝置僅靠液壓系統(tǒng)本身的密封情況實(shí)行調(diào)平精度保持，當(dāng)液壓油缸內(nèi)外發(fā)生泄漏時(shí)，其裝置的調(diào)平精度就得不到有效的保證，為解決上述缺陷，設(shè)計(jì)了高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置，裝置采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)，使瞄準(zhǔn)裝置從展開(kāi)、瞄準(zhǔn)點(diǎn)高度定位到撤收的整個(gè)操作過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平由調(diào)平傳動(dòng)裝置、瞄準(zhǔn)艙、瞄準(zhǔn)設(shè)備、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平傳感器、電控摩擦離合器、液壓馬達(dá)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等幾部分組成的瞄準(zhǔn)傳動(dòng)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；通過(guò)工控機(jī)對(duì)水平傳感器傳遞信息的判斷和處理，指令傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)并適時(shí)控制摩擦離合器的開(kāi)閉狀態(tài)，從而實(shí)施瞄準(zhǔn)裝置的自動(dòng)調(diào)平。齒輪傳動(dòng)為小空回、三路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與絲桿螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；絲桿螺旋副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，直接著地后支撐調(diào)平。
瞄準(zhǔn)調(diào)平傳動(dòng)裝置安裝在瞄準(zhǔn)艙內(nèi)，瞄準(zhǔn)設(shè)備(光電準(zhǔn)直經(jīng)緯儀和定向?qū)け眱x設(shè)備組合體)安裝在瞄準(zhǔn)調(diào)平傳動(dòng)裝置上，瞄準(zhǔn)艙鉸接于設(shè)備平臺(tái)上，瞄準(zhǔn)艙推出油缸鉸接于設(shè)備平臺(tái)和艙體之間。在設(shè)備平臺(tái)運(yùn)輸過(guò)程中，瞄準(zhǔn)裝置可靠固定瞄準(zhǔn)設(shè)備，并滿(mǎn)足其對(duì)運(yùn)輸環(huán)境振動(dòng)要求小及減振的要求；執(zhí)行瞄準(zhǔn)時(shí)，首先是瞄準(zhǔn)裝置在推出油缸的作用下快速推出并在感應(yīng)接觸器的作用下精確定位，其次是瞄準(zhǔn)傳動(dòng)裝置與瞄準(zhǔn)艙體快速脫開(kāi)、落地并支撐在地面上，以消除設(shè)備平臺(tái)其它系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和干擾。
采用此方案后，將機(jī)械齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控摩擦離合器巧妙結(jié)合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)平，調(diào)平精度的保持運(yùn)用了機(jī)械物理自鎖性能(即在任意位置調(diào)平后自鎖并抗變形保持調(diào)平狀態(tài))，調(diào)平精度可長(zhǎng)時(shí)間保持；采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)后，該裝置調(diào)平精度高、調(diào)平速度快，優(yōu)于液壓油缸支腿的支撐調(diào)平，克服了液壓調(diào)平泄漏對(duì)精度的影響，克服了液壓油熱膨脹對(duì)環(huán)境溫度苛刻的要求。
四

圖1是本發(fā)明高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)組成視1中1-手動(dòng)控制面板、2-固定支架、3-調(diào)平傳動(dòng)裝置、4-微調(diào)導(dǎo)軌、5-瞄準(zhǔn)設(shè)備、6-運(yùn)輸固定器、7-瞄準(zhǔn)艙、8-高度定位感應(yīng)接觸器、9-設(shè)備平臺(tái)、10-鉸接機(jī)構(gòu)、11-支腿感應(yīng)接觸器、12-水平傳感器、13-液壓油缸、14-固定臂、15-艙體展開(kāi)位置感應(yīng)接觸器、16-艙體拆收位置感應(yīng)接觸器、17-支腿拆收到位感應(yīng)接觸器。
圖2是高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)組成的俯視中18-液壓馬達(dá)、19-輸出軸上齒輪、20配對(duì)齒輪、21-三路軸、22-電控離合器、23-齒輪、24-配對(duì)齒輪、25-驅(qū)動(dòng)軸26傳遞齒輪、27-齒輪絲桿螺旋副、28-絲桿、29-安裝板。
五具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及工作情況。
如附圖1、2所示，手動(dòng)控制面板1安裝在固定支架2上(及艙體下部)，在瞄準(zhǔn)觀察時(shí)可以直接在此面板上操作(本面板為備用，以計(jì)算機(jī)控制為主)；固定支架2支撐并固定調(diào)平傳動(dòng)裝置3，同時(shí)具有減振的性能，以保證運(yùn)輸安全的需要；微調(diào)導(dǎo)軌裝置4安裝在調(diào)平傳動(dòng)裝置上，該導(dǎo)軌采用縱向與橫向交叉的燕尾槽結(jié)構(gòu)，瞄準(zhǔn)時(shí)可實(shí)施觀查點(diǎn)的左右和前后微量調(diào)節(jié)；瞄準(zhǔn)設(shè)備5(光電準(zhǔn)直經(jīng)緯儀和定向?qū)け眱x設(shè)備組合體)安裝微調(diào)導(dǎo)軌裝置上；運(yùn)輸固定器6與設(shè)備平臺(tái)9剛性連接，固定瞄準(zhǔn)裝置的方式設(shè)計(jì)為自鎖拉壓卡銷(xiāo)式，在卡銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，具有自鎖性能的拉壓機(jī)構(gòu)拉壓夾緊；瞄準(zhǔn)艙7鉸接在固定于設(shè)備平臺(tái)9的固定臂14上；瞄準(zhǔn)點(diǎn)高度定位感應(yīng)接觸器8固定于艙體上，在調(diào)平裝置調(diào)平并上升到該高度后將信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)；設(shè)備平臺(tái)9安裝瞄準(zhǔn)調(diào)裝置；鉸接機(jī)構(gòu)10支撐并滿(mǎn)足艙體作滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)；支腿著地感應(yīng)接觸器11判斷支腿運(yùn)動(dòng)著地情況，將支腿著地信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)；水平傳感器12判斷縱向(x向)和橫向(Y向)的綜合不水平情況，將不平信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將信號(hào)分析轉(zhuǎn)變成不平量值后控制摩擦離合器22的開(kāi)閉并實(shí)施調(diào)平；液壓油缸13實(shí)施展開(kāi)和拆收瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置，兩端分別鉸接在設(shè)備平臺(tái)9和艙體上；感應(yīng)接觸器15精確感應(yīng)艙體展開(kāi)位置并實(shí)施瞄準(zhǔn)點(diǎn)定位，將瞄準(zhǔn)到位信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)；感應(yīng)接觸器16感應(yīng)艙體拆收位置并定位，將感應(yīng)到位信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)；感應(yīng)接觸器17感應(yīng)支腿拆收到位信號(hào)，將到位信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)。
如附圖3、4所示，液壓馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸上齒輪19經(jīng)配對(duì)齒輪20驅(qū)動(dòng)共三個(gè)方向的軸21(三路軸)空轉(zhuǎn)，齒輪23不轉(zhuǎn)動(dòng)；電控摩擦離合22由計(jì)算機(jī)根據(jù)水平傳感器傳遞信息分別控制其接通與打開(kāi)，當(dāng)摩擦離合器接通時(shí)，齒輪23與軸在電磁力作用下結(jié)合，并在摩擦力的作用下一起轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)配對(duì)齒輪24驅(qū)動(dòng)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪26與軸25為鍵連接，齒輪26將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到齒輪絲桿螺旋副27并推動(dòng)絲桿28伸縮實(shí)施調(diào)平與拆收。安裝板29為水平傳感器12提供安裝基準(zhǔn)面。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明是一種高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置，其特征是它主要由調(diào)平傳動(dòng)裝置(3)、瞄準(zhǔn)艙(7)、瞄準(zhǔn)設(shè)備(5)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)、水平傳感器(12)、電控摩擦離合器(22)、液壓馬達(dá)(18)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等幾部分組成的瞄準(zhǔn)傳動(dòng)裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，還有由手動(dòng)控制面板(1)、固定支架(2)、調(diào)平傳動(dòng)裝置(3)、微調(diào)導(dǎo)軌(4)、瞄準(zhǔn)設(shè)備(5)、運(yùn)輸固定器(6)、瞄準(zhǔn)艙(7)、高度定位感應(yīng)接觸器(8)、設(shè)備平臺(tái)(9)、鉸接機(jī)構(gòu)(10)、支腿感應(yīng)接觸器(11)、水平傳感器(12)液壓油缸(13)、固定臂(14)、艙體展開(kāi)位置感應(yīng)接觸器(15)、艙體拆收位置感應(yīng)接觸器(16)、支腿拆收到位感應(yīng)接觸器(17)、液壓馬達(dá)(18)、輸出軸上齒輪(19)、配對(duì)齒輪(20)、三路軸(21)、電動(dòng)摩擦離合器(22)、齒輪(23)、配對(duì)齒輪(24)、驅(qū)動(dòng)軸(25)、傳遞齒輪(26)、齒輪絲桿螺旋副(27)、絲桿(28)、安裝板(29)組成，手動(dòng)控制面板(1)安裝在固定支架(2)上，固定支架(2)支撐并固定調(diào)平傳動(dòng)裝置(3)，微調(diào)導(dǎo)軌裝置(4)安裝在調(diào)平傳動(dòng)裝置(3)上，瞄準(zhǔn)設(shè)備(5)在安裝微調(diào)導(dǎo)軌(4)上；運(yùn)輸固定器(6)與設(shè)備平臺(tái)(9)剛性連接，瞄準(zhǔn)艙(7)鉸接在固定于設(shè)備平臺(tái)(9)的固定臂(14)上；高度定位感應(yīng)接觸器(8)固定于艙體上，設(shè)備平臺(tái)(9)安裝瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置；鉸接機(jī)構(gòu)(10)支撐并滿(mǎn)足艙體作滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)；支腿著地感應(yīng)接觸器(11)判斷支腿運(yùn)動(dòng)著地情況，將支腿著地信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)；水平傳感器(12)判斷縱向和橫向的綜合不水平情況，將信號(hào)反饋計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制摩擦離合器(22)的開(kāi)閉并實(shí)施調(diào)平；液壓油缸(13)兩端分別鉸接在設(shè)備平臺(tái)(9)和艙體上；感應(yīng)接觸器(15、16、17)分別感應(yīng)艙體展開(kāi)位置并定位及感應(yīng)支腿拆收狀態(tài)，液壓馬達(dá)(18)輸出軸上齒輪(19)經(jīng)配對(duì)齒輪(20)驅(qū)動(dòng)三路軸(21)空轉(zhuǎn)，齒輪(23)不轉(zhuǎn)動(dòng)；電控摩擦離合器(22)由計(jì)算機(jī)控制其接通與打開(kāi)，當(dāng)接通時(shí)，齒輪(23)與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)配對(duì)齒輪(24)驅(qū)動(dòng)軸(25)傳動(dòng)齒輪(26)傳遞到齒輪絲桿螺旋副(27)推動(dòng)絲桿(28)實(shí)施調(diào)平與拆收。安裝板(29)為水平傳感器(12)提供安裝基準(zhǔn)面。
2.按權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置，其特征是瞄準(zhǔn)設(shè)備(5)由光電準(zhǔn)直經(jīng)緯儀和定向?qū)け眱x的組合體，微調(diào)導(dǎo)軌(14)制成縱向與橫向交叉的燕尾槽結(jié)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置，其特征是運(yùn)輸固定器(6)和固定瞄準(zhǔn)裝置的方式設(shè)計(jì)為自鎖拉壓卡銷(xiāo)式，在卡銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，具有自鎖性的拉壓機(jī)構(gòu)拉壓夾緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高精度自動(dòng)瞄準(zhǔn)調(diào)平裝置，它由調(diào)平傳動(dòng)裝置、瞄準(zhǔn)艙、瞄準(zhǔn)設(shè)備、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平傳感器、電控摩擦離合器、液壓馬達(dá)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等部份組成，集機(jī)、電、液于一體的伺服控制調(diào)平系統(tǒng)，調(diào)平裝置從展開(kāi)瞄準(zhǔn)點(diǎn)定位到撤收的整個(gè)操作過(guò)程自動(dòng)化，調(diào)平精度保持了機(jī)械物理自鎖性能，調(diào)平精度可長(zhǎng)時(shí)間保持，調(diào)平精度高、速度快，優(yōu)于液壓油缸支腿的支撐調(diào)平，克服了液壓調(diào)平泄漏對(duì)精度的影響，及液壓油熱膨脹對(duì)環(huán)境溫度要求苛刻的缺陷。
文檔編號(hào)G05D3/00GK101042940SQ20061005098
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2006年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者汪曉斌, 謝長(zhǎng)祿, 翁應(yīng)平 申請(qǐng)人:貴州航天設(shè)備制造有限公司