本發(fā)明涉及一種座椅靠背調(diào)節(jié)器及其平衡裝置。

背景技術：

座椅靠背調(diào)節(jié)器，是一種用于調(diào)整座椅靠背角度的電動調(diào)節(jié)裝置，一般應用于汽車座椅或辦公座椅等，一般是用小型電機作為驅(qū)動裝置，用剛性鎖定裝置將其位置鎖定，沒有設置任何儲能機構。座椅靠背在豎直平面內(nèi)的轉動過程中，其重心高低會發(fā)生變化，其穩(wěn)定性較差。

座椅靠背的重心從高處向低處移動時，其重力勢能完全被損耗，沒能得到有效利用；座椅靠背的重心發(fā)生變化的過程中，其動能完全是依靠電機的驅(qū)動，需要消耗較多的電量。另一方面，座椅靠背轉動過程中，對座椅靠背轉動裝置的底座形成較大的壓力，容易造成部件損毀，為保證座椅靠背轉動的穩(wěn)定性，靠背角度調(diào)節(jié)裝置的底座支架及緊固件需要用優(yōu)良的剛性材質(zhì)制成，導致部件成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡裝置，以解決現(xiàn)有座椅靠背調(diào)節(jié)器所存在的能耗較大、連接結構復雜、穩(wěn)定性差等技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，包括第一旋轉裝置；第二旋轉裝置，設于所述第一旋轉裝置外部；至少一渦卷狀彈性件，其內(nèi)端連接至所述第一旋轉裝置，其外端連接至所述第二旋轉裝置；以及傳動裝置，其一端連接至所述第一旋轉裝置和/或所述第二旋轉裝置；其另一端連接至座椅靠背；其中，所述第一旋轉裝置包括第一轉盤；限位套管，突出于所述第一轉盤靠近所述渦卷狀彈性件一側的表面中部；以及內(nèi)端卡槽，設于所述限位套管外側壁，所述渦卷狀彈性件的內(nèi)端卡合至所述內(nèi)端卡槽；所述第二旋轉裝置包括外殼，包括第二轉盤及環(huán)形套管；所述環(huán)形套管套設于所述渦卷狀彈性件外部，所述環(huán)形套管一側的管口固定連接至所述第二轉盤邊緣處；以及外端卡口，貫穿所述環(huán)形套管外側壁，所述渦卷狀彈性件的外端卡合至所述外端卡口。

進一步地，在不同實施例中，所述第一旋轉裝置還包括第一轉盤擋塊，突出于所述第一轉盤遠離所述渦卷狀彈性件一側的表面；以及限位孔，貫穿所述限位套管及所述第一轉盤的中央處，所述限位孔內(nèi)設有兩個向內(nèi)突出的限位擋塊。

進一步地，在不同實施例中，所述第二旋轉裝置還包括第二轉盤擋塊，突出于所述第二轉盤遠離所述環(huán)形套管一側的表面；第二轉盤通孔，貫穿所述第二轉盤中心處；以及第一弧形滑孔，貫穿所述第二轉盤，其弧形的圓心與所述第二轉盤通孔的圓心一致。

進一步地，在不同實施例中，所述傳動裝置包括第三轉盤，與所述第二轉盤內(nèi)表面相切；第一傳動軸，突出于所述第三轉盤中心處，穿過第二轉盤通孔且固定連接至所述座椅靠背；以及第三轉盤擋塊，突出于所述第三轉盤表面，卡入至第一弧形滑孔；所述第三轉盤擋塊與所述第一傳動軸位于靠近所述第二轉盤的同一側。

進一步地，在不同實施例中，所述傳動裝置還包括卡塊，突出于所述第三轉盤中心處，位于遠離所述第二轉盤的一側；所述卡塊卡入至限位孔；以及第二傳動軸，突出于所述卡塊表面，其軸心與所述第一傳動軸的軸心位于同一直線上。

進一步地，在不同實施例中，所述穩(wěn)定裝置包括水平底座；以及第一支撐板、第二支撐板，垂直式固定于所述水平底座的左右兩端；其中，所述第一支撐板與所述第二支撐板相對設置且彼此平行。

進一步地，在不同實施例中，所述第一支撐板中心處設有第一傳動軸安裝孔，套設于第一傳動軸外部；所述第一支撐板下部設有第二弧形滑孔，貫穿所述第一支撐板，其弧形的圓心與所述第一傳動軸安裝孔的圓心一致；所述第二支撐板中心處設有第二傳動軸安裝孔，套設于第二傳動軸外部；

進一步地，在不同實施例中，所述第二支撐板上部邊緣處設有弧形卡口，第一轉盤擋塊卡入至所述弧形卡口。

進一步地，在不同實施例中，所述渦卷狀彈性件包括但不限于平面渦卷彈簧或扭簧；所述渦卷狀彈性件的橫截面形狀包括但不限于矩形、圓形及橢圓形；當所述渦卷狀彈性件的數(shù)量為兩個以上時，所有渦卷狀彈性件的繞向相同；當兩個以上渦卷狀彈性件同時發(fā)生形變時，所有渦卷狀彈性件產(chǎn)生的回復扭矩的方向相同。

為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器，包括前文所述的平衡裝置。

本發(fā)明提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器以及座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，當座椅靠背在豎直平面內(nèi)兩個旋轉方向上做往復運動時，只需用一個或一組同方向彈性件即保證系統(tǒng)的力矩平衡，使得操作更加簡潔方便，可以有效減輕驅(qū)動電機負載，減少能耗，同時降低了設備的生產(chǎn)和維護成本。此外，本發(fā)明的座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置可以有效簡化連接結構、節(jié)省空間，同時提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，延長使用壽命、提升工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例使用狀態(tài)下結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例整體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例分解結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中第一旋轉裝置的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中第二旋轉裝置的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中渦卷狀彈性件的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中傳動裝置的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例中穩(wěn)定裝置的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例中座椅靠背的位置示意圖。

圖中部件標號如下：

100第一旋轉裝置，200第二旋轉裝置；300渦卷狀彈性件，400傳動裝置；

500穩(wěn)定裝置，600座椅靠背，600驅(qū)動裝置；

101第一轉盤，102限位套管，103內(nèi)端卡槽；

201外殼，202第二轉盤，203環(huán)形套管，204外端卡口；

301彈簧片，302彈簧內(nèi)端，303彈簧外端；

401第三轉盤，402第一傳動軸，403卡塊，404第二傳動軸；

501第一支撐板，502第二支撐板，503水平底座；

601座椅靠背的基準位置，602座椅靠背的第一目標位置，603座椅靠背的第二目標位置；

1021限位孔，1022限位擋塊，1023限位擋塊；

2021第二轉盤擋塊，2022第二轉盤通孔，2023第一弧形滑孔；

4011第三轉盤擋塊；

5011第一傳動軸安裝孔，5012第二弧形滑孔；5021第二傳動軸安裝孔，5022弧形卡口。

具體實施方式

以下參考說明書附圖介紹本發(fā)明的優(yōu)選實施例，證明本發(fā)明可以實施，該實施例可以向本領域中的技術人員完整介紹本發(fā)明，使其技術內(nèi)容更加清楚和便于理解。本發(fā)明可以通過許多不同形式的實施例來得以體現(xiàn)，本發(fā)明的保護范圍并非僅限于文中提到的實施例。

在附圖中，結構相同的部件以相同數(shù)字標號表示，各處結構或功能相似的部件以相似數(shù)字標號表示。附圖所示的每一部件的尺寸和厚度是任意示出的，本發(fā)明并沒有限定每個部件的尺寸和厚度。

本發(fā)明所提到的方向用語，例如，上、下、前、后、內(nèi)部、外部、內(nèi)、外、側面、頂部、底部、頂端、底端、末端、順時針、逆時針等，僅是附圖中的方向，只是用來解釋和說明本發(fā)明，而不是用來限定本發(fā)明的保護范圍。

當某些部件被描述為“在”另一部件“上”時，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中間部件，所述部件置于所述中間部件上，且所述中間部件置于另一部件上。當一個部件被描述為“安裝至”或“連接至”另一部件時，二者可以理解為直接“安裝”或“連接”，或者一個部件通過一中間部件間接“安裝至”或“連接至”另一個部件。

如圖1～9所示，實施例提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器，其內(nèi)包括一種座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，座椅靠背600可在豎直方向上往復旋轉，驅(qū)動裝置700為小型驅(qū)動電機。

座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置包括第一旋轉裝置100、第二旋轉裝置200、至少一渦卷狀彈性件300、傳動裝置400、穩(wěn)定裝置500、座椅靠背600以及驅(qū)動裝置700。傳動裝置400的一端連接至第一旋轉裝置100和/或第二旋轉裝置200，其另一端連接至一外設的座椅靠背600，座椅靠背600在一定角度范圍內(nèi)可進行往復旋轉。

座椅靠背600旋轉路徑所處平面與渦卷狀彈性件300中心軸所處直線相垂直。本實施例中，渦卷狀彈性件(渦卷彈簧)的中心軸為水平設置，座椅靠背的旋轉路徑所處平面為豎直平面。座椅靠背600在豎直面內(nèi)旋轉時，本發(fā)明所述雙向平衡裝置用于實現(xiàn)座椅靠背600的自重平衡。

座椅靠背600在驅(qū)動裝置700(如驅(qū)動電機)作用下，可以在豎直面內(nèi)沿順時針方向或逆時針方向旋轉。本文中，判斷時針方向的視線方向皆為正對座椅靠背600的方向，可見座椅靠背600全部旋轉過程。由于座椅靠背600固定連接至傳動裝置400，當座椅靠背600旋轉時，傳動裝置400被帶動發(fā)生同向旋轉，進而帶動第一旋轉裝置100或第二旋轉裝置200發(fā)生旋轉。

第一旋轉裝置100及第二旋轉裝置200皆安裝至穩(wěn)定裝置500；第二旋轉裝置200設于第一旋轉裝置100外部，二者可以獨立旋轉，互不干涉。渦卷狀彈性件300為螺旋形，其內(nèi)端連接至第一旋轉裝置100，其外端連接至第二旋轉裝置200，當任一旋轉裝置發(fā)生旋轉、且另一旋轉裝置保持靜止時，渦卷狀彈性件300的兩端會受到一定壓力，使其會發(fā)生形變。

當?shù)谝恍D裝置100被傳動裝置400帶動發(fā)生旋轉時，第二旋轉裝置200保持靜止，渦卷狀彈性件300發(fā)生形變，并且產(chǎn)生第一回復扭矩；當?shù)诙D裝置200被傳動裝置400帶動發(fā)生旋轉時，第一旋轉裝置100保持靜止，渦卷狀彈性件300發(fā)生形變，并且產(chǎn)生第二回復扭矩；所述第一回復扭矩與所述第二回復扭矩的方向相反。

當渦卷狀彈性件受力張開時或受力緊縮時，都會產(chǎn)生一定的回復力矩，促使其回復原形。渦卷狀彈性件被張開時，會產(chǎn)生向內(nèi)收縮的力矩；當渦卷狀彈性件受力被緊縮時，會產(chǎn)生向外張開的力矩；在這兩種情況下，渦卷狀彈性件產(chǎn)生的回復力矩方向是相反的。

如圖3～4所示，第一旋轉裝置100包括第一轉盤101和限位套管102，限位套管102突出于第一轉盤101靠近渦卷狀彈性件300一側的表面中部；限位套管102外側壁設有內(nèi)端卡槽103，渦卷狀彈性件300的彈簧內(nèi)端302卡合至內(nèi)端卡槽103。

第一旋轉裝置100還包括第一轉盤擋塊1011及限位孔1021，第一轉盤擋塊1011突出于第一轉盤101遠離渦卷狀彈性件300一側的表面；限位孔1021貫穿限位套管102及第一轉盤101的中央處，限位孔1021內(nèi)設有兩個向內(nèi)突出的限位擋塊1022、1023。

本實施例中，限位孔1021的橫截面主體為圓形，其直徑略大于卡塊403的長度。限位擋塊1022、1023的橫截面為直角扇形，兩個限位擋塊1022、1023的扇形圓心相對設置，限位孔1021橫截面的圓心位于兩個限位擋塊1022、1023的扇形圓心連線上，兩個限位擋塊1022、1023橫截面的扇形圓心突出至限位孔1021中部，卡塊403在限位孔1021內(nèi)的旋轉角度為90度。

如圖3、圖5所示，第二旋轉裝置200包括外殼201，外殼201包括一體設置的第二轉盤202及環(huán)形套管203；環(huán)形套管203套設于渦卷狀彈性件300外部，環(huán)形套管203一側的管口固定連接至第二轉盤202邊緣處；環(huán)形套管203外側壁設有一外端卡口204，渦卷狀彈性件300的彈簧外端303卡合至外端卡口204。

第二旋轉裝置200還包括第二轉盤擋塊2021，突出于第二轉盤202遠離環(huán)形套管203一側的表面；第二轉盤202中心處設有第二轉盤通孔2022；第二轉盤202設有第一弧形滑孔2023，第一弧形滑孔2023上下兩條對應邊皆為弧線，兩條弧線的圓心皆與第二轉盤通孔2022的圓心重合，兩條弧線對應的圓心角為90度。

如圖3、圖6所示，渦卷狀彈性件300套在限位套管102外部，優(yōu)選平面渦卷彈簧或扭簧，包括渦卷狀的彈簧片301，彈簧片301整體位于兩個平行平面之間。彈簧片301兩端分別成為彈簧內(nèi)端302和彈簧外端303，彈簧內(nèi)端302卡合至第一旋轉裝置100的內(nèi)端卡槽103，彈簧外端303卡合至第二旋轉裝置200的外端卡口204。渦卷狀彈性件300的橫截面形狀，具體地說，彈簧片的橫截面形狀，包括但不限于矩形、圓形或橢圓形。常見渦卷彈簧的彈簧片301一般是薄片狀，其橫截面形狀為矩形，其長度與寬度的比值大于10。常見扭簧一般為較細的金屬絲扭曲成螺旋狀結構形成的，為了加工方便，其橫截面多為圓形或橢圓形。

本實施中，當渦卷狀彈性件300的數(shù)量為兩個以上時，所有渦卷狀彈性件300的繞向相同，具體地說，所有渦卷狀彈性件300的彈簧片301繞向相同。當兩個以上渦卷狀彈性件300同時發(fā)生形變時，所有渦卷狀彈性件300產(chǎn)生的回復扭矩的方向相同。由于每一個渦卷狀彈性件300都可以在受力方向不同的情況下產(chǎn)生兩種方向相反的回復力矩，因此，在本發(fā)明中只用一個或者一組渦卷彈簧既可以實現(xiàn)雙向緩沖和儲能的效果。相對于現(xiàn)有技術中同時設置兩組繞向相反渦卷彈簧的技術方案，本發(fā)明可以簡化結構、減少體積，有效降低生產(chǎn)成本及節(jié)省空間。

所有渦卷狀彈性件300的彈簧內(nèi)端302位置相對應，可以設于同一直線上；所有渦卷狀彈性件300的彈簧外端303位置相對應，可以設于同一直線上。當渦卷狀彈性件300的數(shù)量為兩個以上時，相鄰兩渦卷狀彈性件300之間設置一個隔離圈，所述隔離圈為彈性耐磨材質(zhì)(如橡膠)制成，防止渦卷狀彈性件300在發(fā)生或恢復形變過程中與其他渦卷狀彈性件300或其他部件發(fā)生碰撞，影響形變儲能效果。

如圖3、圖7所示，傳動裝置400包括第三轉盤401與第一傳動軸402，第三轉盤401與第二轉盤202內(nèi)表面相切；第一傳動軸402突出于第三轉盤401中心處，穿過第二轉盤通孔2022且固定連接至座椅靠背600(座椅靠背)。

第三轉盤401一側表面設有一突出的第三轉盤擋塊4011，第三轉盤擋塊4011卡入至第一弧形滑孔2023；第三轉盤擋塊4011與第一傳動軸402位于靠近第二轉盤202的同一側。卡塊403突出于第三轉盤401中心處，位于遠離第二轉盤202的一側；卡塊403卡入至限位孔1021，卡塊403在限位孔1021內(nèi)的旋轉角度為90度。第二傳動軸404突出于卡塊403表面，其軸心與第一傳動軸402的軸心位于同一直線上。本實施例中，卡塊403為長方體，優(yōu)選長條形卡塊。

如圖3、圖8所示，穩(wěn)定裝置500包括第一支撐板501、第二支撐板502及水平底座503，第一支撐板501、第二支撐板502垂直式固定于水平底座503的左右兩端，第一支撐板501、第二支撐板502相對設置且彼此平行。

水平底座503優(yōu)選矩形底座，水平底座503設有多個安裝螺孔，用緊固件可以將水平底座503固定安裝在地面或其他基座上，從而保證機械臂及平衡裝置形成的系統(tǒng)足夠穩(wěn)定，不會發(fā)生偏移或晃動。

第一支撐板501中心處設有第一傳動軸安裝孔5011，套設于第一傳動軸402外部；第一支撐板501下部設有第二弧形滑孔5012，貫穿第一支撐板501，其弧形的圓心與第一傳動軸安裝孔5011的圓心一致。

第二支撐板502中心處設有第二傳動軸安裝孔5021，套設于第二傳動軸404外部；第二支撐板502上部邊緣處設有弧形卡口5022，第一轉盤擋塊1011卡入至弧形卡口5022。

本實施例中，渦卷狀彈性件300套在限位套管102外部，卡塊403卡入至限位孔1021，第二傳動軸404插入至第二傳動軸安裝孔5021。第一傳動軸402穿過第二轉盤通孔2022、第一傳動軸安裝孔5012且固定連接至座椅靠背600(座椅靠背)。限位孔1021、第二轉盤通孔2022、第一傳動軸安裝孔5012，第二傳動軸安裝孔5021的中心軸位于同一直線上，即為第二傳動軸404與第一傳動軸402的軸心所在直線上。

如圖9所示，本實施例中，座椅靠背600(座椅靠背)在豎直平面上旋轉過程中，將其運行軌跡上座椅靠背600重心最高處設為基準位置601，將其運行軌跡上的兩個座椅靠背600重心最低處設為第一目標位置602和第二目標位置603。本實施例中，將座椅靠背600的基準位置的旋轉角度設定為0度，其旋轉角度范圍為順時針旋轉0～90度及逆時針旋轉0～90度。判斷時針方向的視線方向為正對第一支撐板501的方向，可見本實施例外部座椅靠背600(座椅靠背)全部旋轉過程。

如圖9所示，當座椅靠背600位于基準位置601時，第一旋轉裝置100和第二旋轉裝置200皆保持靜止，渦卷狀彈性件300維持原狀，卡塊403豎直設置，第三轉盤擋塊4011卡合至第一弧形滑孔2023的一端。

當座椅靠背600需要從基準位置601逆時針旋轉至第一目標位置602時，座椅靠背600的重心由高處向低處移動，驅(qū)動裝置600(電機)帶動座椅靠背600(座椅靠背)逆時針旋轉，傳動裝置400也被帶動發(fā)生逆時針旋轉。此時，第三轉盤擋塊4011推動外殼201，帶動第二旋轉裝置200發(fā)生逆時針轉動，當座椅靠背600到達第一目標位置602，轉動角度為90度。在這一過程中，第二轉盤擋塊2021在第二弧形滑孔5013內(nèi)滑動，確保外殼201可以在豎直面發(fā)生旋轉。在這一過程中，卡塊403在限位孔1021內(nèi)自由轉動，第一旋轉裝置100沒有受到任何推力，完全靜止不動。由于渦卷狀彈性件300的內(nèi)端固定連接至第一旋轉裝置100，其外端固定連接至第二旋轉裝置200，因此渦卷狀彈性件300會發(fā)生形變，產(chǎn)生卷曲，座椅靠背600的重力勢能轉化為渦卷狀彈性件300的彈性勢能。

當座椅靠背600需要從第一目標位置602順時針旋轉回到基準位置601時，座椅靠背600的重心由低處向高處移動，驅(qū)動裝置600(電機)帶動座椅靠背600(座椅靠背)順時針旋轉，傳動裝置400也被帶動發(fā)生順時針旋轉。座椅靠背600回到基準位置601時，第二旋轉裝置200順時針轉動90度，渦卷狀彈性件300逐步恢復本來形狀，渦卷狀彈性件300的彈性勢能轉化為座椅靠背600的重力勢能，從而減少驅(qū)動裝置600對座椅靠背600的做功，減少電機能耗。

當座椅靠背600需要從基準位置601順時針旋轉至第二目標位置603時，座椅靠背600的重心由高處向低處移動，驅(qū)動裝置600(電機)帶動座椅靠背600(機械臂)順時針旋轉，傳動裝置400也被帶動發(fā)生順時針旋轉。此時，卡塊403推動兩個限位擋塊1022、1023，從而帶動第一旋轉裝置100順時針旋轉。第三轉盤擋塊4011在第一弧形滑孔2023內(nèi)滑動，第二轉盤202完全沒有受到推力，第二旋轉裝置200靜止不動。由于渦卷狀彈性件300的內(nèi)端固定連接至第一旋轉裝置100，其外端固定連接至第二旋轉裝置200，因此渦卷狀彈性件300會發(fā)生形變，產(chǎn)生卷曲，座椅靠背600的重力勢能轉化為渦卷狀彈性件300的彈性勢能。

當座椅靠背600需要從第二目標位置603逆時針旋轉回到基準位置601時，座椅靠背600的重心由低處向高處移動，驅(qū)動裝置600(電機)帶動座椅靠背600(機械臂)逆時針旋轉，傳動裝置400也被帶動發(fā)生逆時針旋轉。座椅靠背600回到基準位置601時，第一旋轉裝置100逆時針轉動90度，渦卷狀彈性件300逐步恢復本來形狀，渦卷狀彈性件300的彈性勢能轉化為座椅靠背600的重力勢能，從而減少驅(qū)動裝置600對座椅靠背600的做功，減少電機能耗。

在座椅靠背600的重心由高處向低處移動過程中，當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時針方向旋轉時，傳動裝置400帶動第一旋轉裝置100沿順時針方向旋轉；當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時針方向旋轉時，傳動裝置400帶動第二旋轉裝置200沿逆時針方向旋轉。

在座椅靠背600的重心由低處向高處移動過程中，當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時針方向旋轉時，第二旋轉裝置200帶動傳動裝置400沿順時針方向旋轉；當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時針方向旋轉時，第一旋轉裝置100帶動傳動裝置400沿逆時針方向旋轉。

本實施例在工作中，外設的座椅靠背600在驅(qū)動裝置600的驅(qū)動下，在豎直面內(nèi)旋轉，可以通過傳動裝置400帶動第一旋轉裝置100或第二旋轉裝置200在一定范圍內(nèi)發(fā)生旋轉，由于渦卷狀彈性件300的兩端分別連接至第一旋轉裝置100或第二旋轉裝置200，當任一旋轉裝置發(fā)生旋轉時，渦卷狀彈性件300都會受力發(fā)生形變，從而起到緩沖和暫存能量的作用。當旋轉到合適的角度時，用戶可以利用另外設置的鎖定裝置將座椅靠背的位置鎖定。當解鎖后，用戶可以根據(jù)具體需求調(diào)整座椅靠背的旋轉方向。

在本實施例中，限位孔1021、第二轉盤擋塊2021及第三轉盤擋塊4011在圖2中的位置可以左右對調(diào)，其工作模式和原理與前述方案類似，在此不做贅述。按照這樣的技術方案，在座椅靠背600的重心由高處向低處移動過程中，當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時針方向旋轉時，傳動裝置400帶動第二旋轉裝置200沿順時針方向旋轉；當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時針方向旋轉時，傳動裝置400帶動第一旋轉裝置100沿逆時針方向旋轉。在座椅靠背600的重心由低處向高處移動過程中，當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時針方向旋轉時，第一旋轉裝置100帶動傳動裝置400沿順時針方向旋轉；當座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時針方向旋轉時，第二旋轉裝置200帶動傳動裝置400沿逆時針方向旋轉。

本實施例提供一種用于座椅靠背的座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，當座椅靠背前后移動時，只需用一個或一組同方向彈性件即保證系統(tǒng)的力矩平衡，使得調(diào)整過程更加方便快捷，可以有效減輕電機負載，減少能耗，同時降低了部件的生產(chǎn)和維護成本。此外，本實施例可以有效簡化連接結構、節(jié)省空間，同時提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，延長使用壽命。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。