斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置，其包括：具有安裝支架的筒體；通過(guò)超聲波傳感器安裝座而設(shè)置于筒體的超聲波傳感器，其信號(hào)輸出端接于斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)超聲波檢測(cè)技術(shù)對(duì)斗輪機(jī)大車與其前后的行人或障礙物之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在距離接近3米時(shí)控制大車停止行進(jìn)，有效防止大車行車過(guò)程中安全事故的發(fā)生，消除大車行車的安全隱患。
【專利說(shuō)明】
斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于電廠斗輪機(jī)的斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電廠對(duì)斗輪機(jī)大車行車的控制主要由控制室的工作人員來(lái)完成。由于人工判斷存在誤差，并且控制室的工作人員在監(jiān)控大車行進(jìn)時(shí)存在視覺(jué)死角，無(wú)法觀察到大車前后的行人或障礙物，存在安全隱患，極易發(fā)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置，其可提高電廠斗輪機(jī)行車安全性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置(以下簡(jiǎn)稱“該裝置”)，其包括:具有安裝支架的筒體;通過(guò)超聲波傳感器安裝座而設(shè)置于筒體的超聲波傳感器，其信號(hào)輸出端接于斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步，所述筒體采用圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，所述筒體設(shè)置有可開(kāi)啟的蓋體結(jié)構(gòu)。
[0007]該裝置安裝于斗輪機(jī)大車前后靠近軌道側(cè)的位置。大車前進(jìn)時(shí)，該裝置利用超聲波技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)，在與前方行人或障礙物之間的距離接近3米時(shí)，系統(tǒng)及時(shí)給出反饋，大車自動(dòng)停止，此時(shí)大車前部?jī)蓚?cè)的行人防撞裝置有效，后部?jī)蓚?cè)的防撞裝置無(wú)效，行人離開(kāi)或障礙物撤除后恢復(fù)行進(jìn)。反之，大車后退時(shí)，在與后方行人或障礙物之間的距離接近3米時(shí)，大車亦自動(dòng)停止，此時(shí)后部?jī)蓚?cè)的行人防撞裝置有效，前部?jī)蓚?cè)的防撞裝置無(wú)效。
[0008]本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過(guò)超聲波檢測(cè)技術(shù)對(duì)斗輪機(jī)大車與其前后的行人或障礙物之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在距離接近3米時(shí)控制大車停止行進(jìn)，有效防止大車行車過(guò)程中安全事故的發(fā)生，消除大車行車的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置主視圖；
[0010]圖2為斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置側(cè)視圖；
[0011 ]圖3為斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置安裝位置示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、筒體；2、安裝支架；3、超聲波傳感器;4、超聲波傳感器安裝座；101、行人;102、障礙物檢測(cè)端子箱；103、斗輪機(jī)大車；104、障礙物檢測(cè)端子箱；105、障礙物。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0014]如圖1-2所示，一種斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置，其包括:具有安裝支架2的筒體1，所述筒體采用圓柱體結(jié)構(gòu)，且筒體設(shè)置有可開(kāi)啟的蓋體結(jié)構(gòu)，以便于后期的維護(hù)作業(yè)，該蓋體結(jié)構(gòu)可通過(guò)鉸接軸等結(jié)構(gòu)進(jìn)行可開(kāi)啟安裝，為保持其常閉狀態(tài)，可在鉸接軸上安裝扭簧等結(jié)構(gòu)。
[0015]通過(guò)超聲波傳感器安裝座4而設(shè)置于筒體的超聲波傳感器3，其信號(hào)輸出端接于斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。
[0016]參見(jiàn)圖3，對(duì)整個(gè)檢測(cè)裝置起到固定作用的安裝支架2安裝于斗輪機(jī)大車103的前后，前面和后面各安裝兩只障礙物檢測(cè)端子箱102，104，各障礙物檢測(cè)端子箱內(nèi)置有斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置。在斗輪機(jī)大車103的前后分布布置有行人101、障礙物105。
[0017]該裝置的工作原理在于:超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，超聲波遇到煤堆時(shí)反射回來(lái)給接收機(jī)，根據(jù)接收器接收到超聲波時(shí)的時(shí)間差可以計(jì)算出它們之間的距離。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。(超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(S)，即:S =340t/2)o
[0018]本測(cè)量?jī)x集成數(shù)字量4-20MA(開(kāi)關(guān)量)接口，方便與斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0019]所述超聲波煤位測(cè)量?jī)x的信號(hào)輸出端接于斗輪機(jī)控制系統(tǒng)，主控單元接收到信號(hào)后可計(jì)算大車前后障礙物的距離，并判斷是否繼續(xù)行進(jìn)。如果行進(jìn)方向上3米內(nèi)檢測(cè)出障礙物，則斗輪機(jī)停止行進(jìn)，等待障礙物的排除；當(dāng)行進(jìn)方向上3米內(nèi)未檢測(cè)出障礙物，斗輪機(jī)則按原方向繼續(xù)行進(jìn)。
[0020]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置，其特征在于，其包括: 具有安裝支架的筒體； 通過(guò)超聲波傳感器安裝座而設(shè)置于筒體的超聲波傳感器，其信號(hào)輸出端接于斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述筒體采用圓柱體結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斗輪機(jī)行車障礙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述筒體設(shè)置有可開(kāi)啟的蓋體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01S15/93GK205450267SQ201620176562
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】沈炳華, 江學(xué)文, 汪劉超, 梁植陽(yáng), 金凌
【申請(qǐng)人】杭州集益科技有限公司