一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。為了提高相機(jī)成像的清晰度。在傳統(tǒng)技術(shù)中，相機(jī)大多固定于視覺(jué)檢測(cè)裝置，傳統(tǒng)技術(shù)的缺陷是，不便于調(diào)節(jié)相機(jī)的位置，因此對(duì)移動(dòng)不便的工件無(wú)法進(jìn)行多位置取像。
[0003]因此有必要提供一種便于相機(jī)對(duì)工件多位置取像的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，可用于安裝用于視覺(jué)檢測(cè)的相機(jī)，便于在水平方向及豎直方向調(diào)整相機(jī)的位置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，包括底座，還包括龍門(mén)架和用于設(shè)置相機(jī)的橫梁，橫梁在豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架，龍門(mén)架在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于底座。
[0006]優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)橫梁在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于龍門(mén)架。
[0007]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿以及與第一絲桿配合的第一螺母，第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架，橫梁固定于第一螺母。
[0008]優(yōu)選的，還包括滑臺(tái)和驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，龍門(mén)架固定于滑臺(tái)，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿以及與第二絲桿配合的第二螺母，第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座，滑臺(tái)固定于第二螺母。
[0009]優(yōu)選的，還包括用于標(biāo)識(shí)高度的標(biāo)尺，標(biāo)尺固定于龍門(mén)架且布置于橫梁的一端。
[0010]優(yōu)選的，還包括手動(dòng)位移平臺(tái)，手動(dòng)位移平臺(tái)包括基座、旋轉(zhuǎn)手柄和用于安裝相機(jī)的位移臺(tái)，基座設(shè)置于橫梁，位移臺(tái)在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于基座，旋轉(zhuǎn)手柄的一端螺接于基座且抵接于位移臺(tái)的一端。
[0011 ]優(yōu)選的，所述基座在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于橫梁。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，橫梁沿龍門(mén)架滑動(dòng)，移動(dòng)平穩(wěn)，相機(jī)設(shè)置于橫梁，可使相機(jī)保持良好的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高相機(jī)的成像清晰度，在水平方向使龍門(mén)架相對(duì)于底座滑動(dòng)，可調(diào)整相機(jī)在水平方向的位置，在豎直方向使橫梁沿著龍門(mén)件滑動(dòng)，可調(diào)整相機(jī)的高度，本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，便于使相機(jī)保持穩(wěn)定，且便于在水平方向及豎直方向調(diào)整相機(jī)的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記包括:
[0016]O—底座I 一龍門(mén)架2—橫梁
[0017]3—第一驅(qū)動(dòng)裝置 31—第一絲桿32—第一螺母
[0018]4 一第二驅(qū)動(dòng)裝置 41 一第二絲桿42—第二螺母
[0019]5—標(biāo)尺
[0020]6一手動(dòng)位移平臺(tái)
[0021 ]61一基座62—旋轉(zhuǎn)手柄63—位移臺(tái)
[0022]7—滑臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，包括底座0，還包括龍門(mén)架I和用于設(shè)置相機(jī)的橫梁2，橫梁2在豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架1，龍門(mén)架I在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于底座0，龍門(mén)架I結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，橫梁2沿龍門(mén)架I滑動(dòng)，移動(dòng)平穩(wěn)，相機(jī)設(shè)置于橫梁2，可使相機(jī)保持良好的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高相機(jī)的成像清晰度。工作時(shí)，外部的相機(jī)安裝于橫梁2，在水平方向使龍門(mén)架I相對(duì)于底座O滑動(dòng)，可調(diào)整相機(jī)在水平方向的位置，在豎直方向使橫梁2沿著龍門(mén)件滑動(dòng)，可調(diào)整相機(jī)的高度，本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，便于使相機(jī)保持穩(wěn)定，且便于在水平方向及豎直方向調(diào)整相機(jī)的位置。
[0025]優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)橫梁2在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置3，第一驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置于龍門(mén)架I，具體的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3包括第一絲桿31以及與第一絲桿31配合的第一螺母32，第一絲桿31可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架1，橫梁2固定于第一螺母32。第一絲桿31在外力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)第一螺母32在豎直方向移動(dòng)，橫梁2在第一螺母32的帶動(dòng)下沿著龍門(mén)架I在豎直方向滑動(dòng)，從而調(diào)整相機(jī)在豎直方向的位置，具體的可使用手輪或電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)絲桿和與絲桿配合的螺母來(lái)驅(qū)動(dòng)橫梁2在豎直方向調(diào)整位置，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0026]優(yōu)選的，還包括滑臺(tái)7和驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置4，龍門(mén)架I固定于滑臺(tái)7，第二驅(qū)動(dòng)裝置4包括第二絲桿41以及與第二絲桿41配合的第二螺母42，第二絲桿41可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座0，滑臺(tái)7固定于第二螺母42。第二絲桿41在外力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)第二螺母42在水平方向移動(dòng)，滑臺(tái)7在第二螺母42的帶動(dòng)下沿著龍門(mén)架I在水平方向滑動(dòng)，從而調(diào)整相機(jī)在水平方向的位置，具體的可使用手輪或電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，龍門(mén)架I移動(dòng)平穩(wěn)，便于調(diào)整相機(jī)在水平方向的位置。
[0027]為了表明相機(jī)所處的高度，還包括用于標(biāo)識(shí)高度的標(biāo)尺5，標(biāo)尺5固定于龍門(mén)架I且布置于橫梁2的一端，
[0028]優(yōu)選的，還包括手動(dòng)位移平臺(tái)6，手動(dòng)位移平臺(tái)6包括基座61、旋轉(zhuǎn)手柄62和用于安裝相機(jī)的位移臺(tái)63，基座61設(shè)置于橫梁2，位移臺(tái)63在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于基座61，旋轉(zhuǎn)手柄62的一端螺接于基座61且抵接于位移臺(tái)63的一端。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄62時(shí)，在螺紋的作用下，旋轉(zhuǎn)手柄62在直線方向發(fā)生位移，同時(shí)旋轉(zhuǎn)手柄62的一端推動(dòng)位移臺(tái)63相對(duì)基座61發(fā)生滑動(dòng)，從而可在直線方向微量調(diào)整相機(jī)的位置。本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，便于在直線方向微量調(diào)整相機(jī)的位置。
[0029]優(yōu)選的，所述基座61在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于橫梁2，在外力的作用下使基座61沿著橫梁2移動(dòng)，從而可調(diào)整相機(jī)在水平方向的位置。本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，便于調(diào)整相機(jī)的位置。
[0030]綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。
[0031]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，包括底座(O)，其特征在于:還包括龍門(mén)架(I)和用于設(shè)置相機(jī)的橫梁(2)，橫梁(2)在豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架(1)，龍門(mén)架(I)在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于底座(O)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)橫梁(2)在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)設(shè)置于龍門(mén)架⑴。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括第一絲桿(31)以及與第一絲桿(31)配合的第一螺母(32)，第一絲桿(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架(1)，橫梁(2)固定于第一螺母(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，其特征在于:還包括滑臺(tái)(7)和驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(7)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(4)，龍門(mén)架(I)固定于滑臺(tái)(7)，第二驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括第二絲桿(41)以及與第二絲桿(41)配合的第二螺母(42)，第二絲桿(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座(0)，滑臺(tái)(7)固定于第二螺母(42)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，其特征在于:還包括用于標(biāo)識(shí)高度的標(biāo)尺(5)，標(biāo)尺(5)固定于龍門(mén)架(I)且布置于橫梁(2)的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，其特征在于:還包括手動(dòng)位移平臺(tái)(6)，手動(dòng)位移平臺(tái)(6)包括基座(61)、旋轉(zhuǎn)手柄(62)和用于安裝相機(jī)的位移臺(tái)(63)，基座(61)設(shè)置于橫梁(2)，位移臺(tái)(63)在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于基座(61)，旋轉(zhuǎn)手柄(62)的一端螺接于基座(61)且抵接于位移臺(tái)(63)的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，其特征在于:所述基座(61)在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于橫梁(2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架。本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，包括底座，還包括龍門(mén)架和用于設(shè)置相機(jī)的橫梁，橫梁在豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架，龍門(mén)架在水平方向滑動(dòng)設(shè)置于底座。本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，可使相機(jī)保持良好的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高相機(jī)的成像清晰度，在水平方向使龍門(mén)架相對(duì)于底座滑動(dòng)，可調(diào)整相機(jī)在水平方向的位置，在豎直方向使橫梁沿著龍門(mén)件滑動(dòng)，可調(diào)整相機(jī)的高度，本實(shí)用新型的一種適用于視覺(jué)檢測(cè)裝置的相機(jī)安裝架，便于使相機(jī)保持穩(wěn)定，且便于在水平方向及豎直方向調(diào)整相機(jī)的位置。
【IPC分類】G01D11/30
【公開(kāi)號(hào)】CN205280112
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521122360
【發(fā)明人】周武
【申請(qǐng)人】東莞市鑫品自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日