一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)的外圍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺是一項集合了包括數(shù)字圖像處理、機(jī)械工程、電子工程、光學(xué)工程及軟件工程等學(xué)科的一項綜合技術(shù)，其核心就是對采集到的圖像進(jìn)行處理和分析。在圖像檢測中，光照條件與相機(jī)位置是決定圖像采集質(zhì)量的兩個關(guān)鍵因素，因為后續(xù)計算機(jī)圖像處理對圖像的明暗、反光、色度等參數(shù)都非常敏感，而照明方式與相機(jī)位置的相互調(diào)整則決定著這些參數(shù)的優(yōu)劣。相機(jī)的位置能改變光照的強(qiáng)度并影響采集圖像的明暗度，并且能輕易的改變圖像采集時反射光并影響到圖像色度。
[0003]相機(jī)的機(jī)架是一套機(jī)械機(jī)構(gòu)，只是屬于機(jī)器視覺外圍的設(shè)備領(lǐng)域，其主要功能除了裝夾與固定相機(jī)的位置外，主要是與鏡頭相配合來獲得需要的視角范圍、俯仰角度，照明效果、物距等圖像采集參數(shù)。常用的相機(jī)機(jī)架難以依據(jù)檢測要求任意增減相機(jī)數(shù)量，在不同的照明方式下，難以簡便可靠地調(diào)整相機(jī)位置，從而很難獲取相對優(yōu)質(zhì)的圖像，針對多面體的檢測，往往需要多個相機(jī)采集部分平面的圖像，對于立體視覺技術(shù)特別是多目視覺，更加需要特定的相機(jī)機(jī)架用來安裝相機(jī)。隨著相機(jī)數(shù)量的增加，相機(jī)的位置因素對圖像采集的質(zhì)量影響加大，增加了相機(jī)標(biāo)定和立體匹配的復(fù)雜度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架，解決了現(xiàn)有的相機(jī)架很難通過調(diào)整相機(jī)位置，從而很難獲取相對優(yōu)質(zhì)的圖像的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是包括端蓋和弧形機(jī)架，端蓋為兩個，分別安裝在弧形機(jī)架的兩端，端蓋固定在工作臺面上，弧形機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，滑塊能夠沿著導(dǎo)軌在弧形機(jī)架上滑動，支架微調(diào)裝置與滑塊固定連接，支架微調(diào)裝置與相機(jī)固定支架連接，支架微調(diào)裝置對相機(jī)固定支架進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，相機(jī)固定支架用于固定相機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述弧形機(jī)架上的導(dǎo)軌中間開口，滑塊嵌在弧形機(jī)架的凹槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有凸起部，凸起部固定連接支架微調(diào)裝置，滑塊上設(shè)有固定螺栓，當(dāng)滑塊位置固定后，通過固定螺栓緊固在弧形機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步，所述支架微調(diào)裝置包括連接框架，連接框架上安裝有升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕，連接框架的一面與凸起部固定連接，另一面為空卡接在相機(jī)固定支架的底板上，通過卡接支架微調(diào)裝置能夠在底板上移動，底板上安裝有齒條，升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕的齒輪部分位于連接框架內(nèi)，與齒條嚙合，轉(zhuǎn)動升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕能夠使支架微調(diào)裝置和相機(jī)固定支架做相對移動。
[0008]進(jìn)一步，所述相機(jī)固定支架用于安裝相機(jī)，相機(jī)沿弧形機(jī)架的法線方向安裝，由相機(jī)固定支架上的固定旋鈕固定相機(jī)。
[0009]本實用新型的有益效果是相機(jī)沿弧形機(jī)架的法線方向布置，可按照檢測要求和照明方式，任意增減相機(jī)數(shù)量并自由調(diào)整相機(jī)位置，拆裝便捷，角度參數(shù)易于測量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為機(jī)架內(nèi)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為去掉相機(jī)與鏡頭后相機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1.端蓋，2.弧形機(jī)架，3.導(dǎo)軌，4.滑塊，5.凸起部，6.連接框架，7.升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕，8.底板，9.齒條，10.相機(jī)，11.固定旋鈕，12.鏡頭，13.固定螺栓。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]本實用新型相機(jī)機(jī)架是一種工業(yè)檢測系統(tǒng)中圖像采集所用工業(yè)相機(jī)安裝、定位與位置調(diào)整所用的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
[0016]本實用新型相機(jī)機(jī)架系統(tǒng)包括端蓋I和弧形機(jī)架2，端蓋I為兩個，分別安裝在弧形機(jī)架2的兩端，端蓋I固定在工作臺面上，起到支撐整個弧形機(jī)架2的作用。弧形機(jī)架2上設(shè)有導(dǎo)軌3，滑塊4安裝在導(dǎo)軌3內(nèi)，滑塊4能夠沿著導(dǎo)軌3在弧形機(jī)架2上滑動，支架微調(diào)裝置與滑塊4固定連接，支架微調(diào)裝置與相機(jī)固定支架連接，支架微調(diào)裝置對相機(jī)固定支架進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，相機(jī)固定支架用于固定相機(jī)。
[0017]弧形機(jī)架2上的導(dǎo)軌中間開口，滑塊4嵌在弧形機(jī)架2的凹槽內(nèi)，滑塊4上設(shè)有凸起部5，凸起部5固定連接支架微調(diào)裝置，滑塊4上設(shè)有固定螺栓13，當(dāng)滑塊4位置固定后，通過固定螺栓13緊固在弧形機(jī)架2上。
[0018]支架微調(diào)裝置包括連接框架6，連接框架6上安裝有升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕7，連接框架6的一面與凸起部5固定連接，另一面為空卡接在相機(jī)固定支架的底板8上，通過卡接支架微調(diào)裝置能夠在底板8上移動，底板8上安裝有齒條9，升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕7的齒輪部分位于連接框架6內(nèi)，與齒條9嚙合，轉(zhuǎn)動升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕7能夠使支架微調(diào)裝置和相機(jī)固定支架做相對移動。
[0019]相機(jī)固定支架2用于安裝相機(jī)10，相機(jī)10沿弧形機(jī)架2的法線方向安裝，由相機(jī)固定支架2上的固定旋鈕11固定相機(jī)10。
[0020]使用時將裝載鏡頭的相機(jī)10貼緊底板8，調(diào)整角度至弧形機(jī)架2法線方向，由固定旋鈕11固定。支架微調(diào)裝置由升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕7和齒條9構(gòu)成，使用前參考待測物體粗調(diào)升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕7使相機(jī)10處于適當(dāng)位置，待視場穩(wěn)定后微調(diào)鏡頭12使視場符合檢測要求。上述調(diào)節(jié)完成后調(diào)整固定螺栓13用來固定滑塊。若增加檢測相機(jī)個數(shù)，其操作流程亦如上述。
[0021]本實用新型的優(yōu)點還在于:該復(fù)合式相機(jī)機(jī)架采用半圓弧形滑軌，相機(jī)沿弧形機(jī)架的法線方向布置，可按照檢測要求和照明方式，任意增減相機(jī)數(shù)量并自由調(diào)整相機(jī)位置，拆裝便捷，角度參數(shù)易于測量，能簡單可靠地獲取待測物的優(yōu)質(zhì)圖像。也可用單相機(jī)任意角度檢測物體，實現(xiàn)多相機(jī)復(fù)合式檢測的效果，具有通用性強(qiáng)且成本低廉的特點。
[0022]該機(jī)架不僅能夠依據(jù)檢測要求和照明條件方便可靠地對相機(jī)的數(shù)量和位置進(jìn)行調(diào)整，而且能夠簡化相機(jī)標(biāo)定和立體匹配的復(fù)雜度，同時又能夠有效地減少相機(jī)數(shù)量的增加和不同的照明方式對圖像采集質(zhì)量的影響，節(jié)省檢測成本。在不同的光照條件下，較為簡便地獲取待測物的優(yōu)質(zhì)圖像；實現(xiàn)單相機(jī)與多相機(jī)復(fù)合式圖像采集，為多面體檢測和立體視覺技術(shù)提供支持。解決了多相機(jī)采集圖像時對機(jī)架的特殊要求，不同照明方式對相機(jī)位置的特殊要求，對當(dāng)前國內(nèi)市場上存在的多目視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行更新和完善，具有高效快捷、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低的特點。
[0023]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架，其特征在于:包括端蓋(I)和弧形機(jī)架(2)，端蓋(I)為兩個，分別安裝在弧形機(jī)架(2)的兩端，端蓋(I)固定在工作臺面上，弧形機(jī)架(2)上設(shè)有導(dǎo)軌(3)，滑塊(4)安裝在導(dǎo)軌(3)內(nèi)，滑塊(4)能夠沿著導(dǎo)軌(3)在弧形機(jī)架(2)上滑動，支架微調(diào)裝置與滑塊(4)固定連接，支架微調(diào)裝置與相機(jī)固定支架連接，支架微調(diào)裝置對相機(jī)固定支架進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，相機(jī)固定支架用于固定相機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述弧形機(jī)架(2)上的導(dǎo)軌中間開口，滑塊⑷嵌在弧形機(jī)架(2)的凹槽內(nèi)，滑塊⑷上設(shè)有凸起部(5)，凸起部(5)固定連接支架微調(diào)裝置，滑塊(4)上設(shè)有固定螺栓(13)，當(dāng)滑塊(4)位置固定后，通過固定螺栓(13)緊固在弧形機(jī)架(2)上。
3.按照權(quán)利要求1所述一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述支架微調(diào)裝置包括連接框架出)，連接框架(6)上安裝有升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕(7)，連接框架(6)的一面與凸起部(5)固定連接，另一面為空卡接在相機(jī)固定支架的底板(8)上，通過卡接支架微調(diào)裝置能夠在底板(8)上移動，底板(8)上安裝有齒條(9)，升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕(7)的齒輪部分位于連接框架￠)內(nèi)，與齒條(9)嚙合，轉(zhuǎn)動升降調(diào)節(jié)齒輪旋鈕(7)能夠使支架微調(diào)裝置和相機(jī)固定支架做相對移動。
4.按照權(quán)利要求1所述一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述相機(jī)固定支架用于安裝相機(jī)(10)，相機(jī)(10)沿弧形機(jī)架(2)的法線方向安裝，由相機(jī)固定支架上的固定旋鈕(11)固定相機(jī)(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于視覺檢測的極坐標(biāo)復(fù)合式相機(jī)機(jī)架，包括端蓋和弧形機(jī)架，端蓋為兩個，分別安裝在弧形機(jī)架的兩端，端蓋固定在工作臺面上，弧形機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，滑塊能夠沿著導(dǎo)軌在弧形機(jī)架上滑動，支架微調(diào)裝置與滑塊固定連接，支架微調(diào)裝置與相機(jī)固定支架連接，支架微調(diào)裝置對相機(jī)固定支架進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，相機(jī)固定支架用于固定相機(jī)。本實用新型的有益效果是相機(jī)沿弧形機(jī)架的法線方向布置，可按照檢測要求和照明方式，任意增減相機(jī)數(shù)量并自由調(diào)整相機(jī)位置，拆裝便捷，角度參數(shù)易于測量。
【IPC分類】G01D11-30
【公開號】CN204612740
【申請?zhí)枴緾N201520317362
【發(fā)明人】趙大興, 孫國棟, 張楊, 王璜, 楊林杰, 林松, 王博, 靖馬超
【申請人】湖北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月15日