具有裝置獨立性相機接口的機器視覺系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法的若干實施例，所述方法包括：在以通信方式耦合到一或多個相機的計算機的緩沖器中接收一或多個圖像；從所述緩沖器檢索所述一或多個圖像；及將所述一或多個圖像作為一或多個存儲器映射圖像文件存儲于由所述計算機及所述一或多個相機共享的存儲器的存儲器映射文件MMF區(qū)中。
【專利說明】具有裝置獨立性相機接口的機器視覺系統
[0001 ] 優(yōu)先權主張
[0002]本申請案根據專利合作條約(PCT)第4條主張2014年I月15日提出申請的美國申請案第14/156,221號及2013年11月5日提出申請的美國臨時申請案第61/900,241號的優(yōu)先權。
技術領域
[0003]所揭示的實施例一般來說涉及機器視覺系統且特定來說但非排他地，涉及具有裝置獨立性相機接口的機器視覺系統。
【背景技術】
[0004]許多現代系統(例如機器視覺系統)由多個不同組件組成，所述多個不同組件耦合在一起使得其可彼此通信及互動。通常使用硬件與軟件的組合(硬件提供組件之間的有形物理鏈路，而軟件控制硬件且可執(zhí)行其它功能)來實現所述組件的耦合。
[0005]這些系統提供許多優(yōu)點，但其具有的一個缺點是系統中的不同組件可在不同接口下操作。機器視覺系統通常由捕獲圖像的至少一個相機及分析所述圖像的計算機組成。每一相機通常使用相機接口以通信方式耦合到計算機，存在許多相機接口，例如模擬接口、相機鏈路接口、火線接口、千兆位以太網接口、Twain接口、USB接口等。一直在開發(fā)新的相機接口，且許多成像裝置及傳感器根本不遵循任何標準但仍可產生有用數據供視覺系統進行分析。這些可為2D或3D傳感器、平板掃描儀、X射線成像器等。為本發(fā)明起見，所有這些裝置將稱為術語“相機(camera或cameras)”且由所述術語囊括。
[0006]在典型視覺系統中，將圖像從相機傳送到計算機中需要針對每一類型的相機接口、相機供應商或甚至相機族系而寫入自定義驅動程序、插入式(drop-1n)模塊或插件以使所述相機將圖像遞送到特定視覺系統。在計算機上運行的視覺系統的制造者以及相機制造商花費大量開發(fā)時間來建立此相機/視覺系統接口。此因以下事實而變得進一步復雜:許多相機供應商有時不完全遵循已發(fā)布接口標準，或即使所述相機供應商遵循已發(fā)布標準，其也跟不上所述標準的持續(xù)修訂。存在用以開發(fā)相機與特定視覺系統之間的兼容性的高前期成本以及用以隨時間而維持所述兼容性的高額外成本。
【附圖說明】
[0007]參考以下各圖描述本發(fā)明的非限制性及非窮盡性實施例，其中除非另有說明，否則貫穿各個視圖，相同參考編號指代相同部件。
[0008]圖1是機器視覺系統的實施例的框圖。
[0009]圖2是機器視覺系統的實施例的框圖。
[0010]圖3是實施于機器視覺相機中的方法的實施例的流程圖。
[0011]圖4是實施于在耦合到一或多個機器視覺相機的計算機上運行的機器視覺系統中的方法的實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]描述用于具有裝置獨立性相機接口的機器視覺系統的設備、系統及方法的實施例。描述特定細節(jié)以提供對實施例的透徹理解，但相關領域的技術人員將認識到，可在無所描述細節(jié)中的一或多者的情況下或利用其它方法、組件、材料等實踐本發(fā)明。在一些實例中，未詳細展示或描述眾所周知的結構、材料或操作，但其仍囊括于本發(fā)明的范圍內。
[0013]貫穿本說明書對“一個實施例”或“一實施例”的提及意指結合所述實施例描述的特征、結構或特性包含于至少一個所描述實施例中。因此，短語“在一個實施例中”或“在一實施例中”的出現未必全部是指同一實施例。此外，可在一或多個實施例中以任何適合方式來組合所描述特征、結構或特性。
[0014]圖1圖解說明機器視覺系統100的實施例。如本文中所使用且如上下文需要，術語“機器視覺系統”或“視覺系統”可指硬件(如所圖解說明)或指運行于系統中的所圖解說明硬件元件中的一或多者上的軟件。在一個實施例中，系統100包含耦合到計算機(例如個人計算機)的機器視覺相機A到C。在機器視覺系統100內，相機A到C無需全部為相同類型的相機且其也無需通過相同種類的通信鏈路耦合。在不同實施例中，系統100中的組件之間的通信鏈路可為硬接線的、無線的或所述兩者的某一組合。如果所述相機為不同的，那么可發(fā)生所述相機使用不同軟件、不同命令語言及不同通信協議來操作。
[0015]計算機運行視覺系統軟件的一或多個實例，且視覺系統軟件的每一實例可運行各種過程，所述過程除其它之外與相機互動以獲取圖像(即，圖像獲取過程)且接著分析所獲取圖像(即，視覺分析或檢驗過程)。除其它之外，所揭示實施例通過將圖像獲取過程與其它視覺系統過程分離而大體上簡化視覺系統。待解決的主要問題是在允許經由簡單且快速機制(其無需改變以適應大量現有相機或在下一代相機及接口技術被開發(fā)時的新相機)將圖像從相機傳送到視覺系統的同時，將圖像獲取驅動程序與視覺系統軟件分離。
[0016]大多數相機、成像器、幀捕獲器及傳感器供應商給經試驗且經證明的(tried-and-proven)軟件提供其裝置，所述裝置允許軟件開發(fā)者使用供應商供應的軟件開發(fā)工具包(SDK)來完全控制相機且拍攝照片。圖像在其被獲取時在RAM中存儲為8、12或24位陣列。在供應商添加新相機或接口時，所述供應商經歷大量努力來測試所述相機且確保所述相機在其自身的SDK內穩(wěn)健地工作。所揭示實施例利用以下事實:幾乎普遍地，相機供應商軟件可在計算機存儲器中存儲且顯露所捕獲圖像。所描述實施例使用可用于微軟視窗(MicrosoftWindows)及其它現代操作系統中的稱作存儲器映射文件(MMF)的共享存儲器機制來共享存儲器區(qū)。特殊存儲器區(qū)將含有將在相機與視覺系統之間進行共享的圖像。此機制跨越平臺、跨越若干過程及/或在同一過程內透明地工作以將圖像直接傳送到視覺系統可存取的計算機存儲器。
[0017]圖2以框圖形式圖解說明與視覺系統200相關聯的硬件的實施例。視覺系統200包含耦合到兩個相機:相機A及相機B的計算機。視覺系統200的其它實施例可包含比所展示的少或多的相機一在從一個相機到N個相機的任何地方，其中N可為任何整數一取決于包含計算機的處理速度及/或通信能力的因素。
[0018]計算機包含耦合到存儲器204、緩沖器206、存儲裝置208及輸入/輸出(I/O)接口210的處理器(CPU)202。在此應用中，將兩個元件描述為“以通信方式耦合”或“耦合”意指可在所述組件之間交換數據，除非從其中使用所述術語的上下文清楚所述描述為不同含義。CPU 202還耦合到相機A中的控制器/處理器214A及相機B中的控制器/處理器214BXPU 202可為任何種類的處理器:從一般應用處理器到專用集成電路(ASIC)。
[0019]存儲器204耦合到CPU 202及緩沖器206，使得所述存儲器可與所述CPU及緩沖器兩者交換數據。緩沖器206耦合到存儲器204的MMF區(qū)209、耦合到CPU 202且耦合到相機A的存儲器216A及相機B的存儲器216B。存儲器204還包含也可與緩沖器206及CPU 202交換數據的存儲器映射文件(MMF)區(qū)20LMMF區(qū)209在虛擬存儲器中含有圖像文件的內容。文件與存儲器空間之間的此映射使得包含多個過程的應用程序能夠通過讀取及直接寫入到存儲器而修改文件。使用此機制，可使用相機供應商的SDK拍攝圖像，且可接著將所述圖像寫入到存儲器映射文件。此時，可引發(fā)簡單事件以向視覺系統指示新圖像處于存儲器中且準備好被處理。視覺系統從存儲器獲取圖像且接著處理所述圖像。此方案為快速且高效的。
[0020]存儲裝置208耦合到CPU202及I/O接口 210。存儲裝置208存儲用于計算機的信息，包含相機清晰度(Camdef)文件(其包含耦合到計算機的所有相機的配置信息)。存儲于每一Camdef文件中的關于相機的信息可包含相機名稱、步幅、行數、每像素位數及像素類型的字段。像素類型告知系統此為單色圖像還是彩色圖像以及其為標準彩色還是格式化拜耳(Bayer)彩色。以此方式，視覺系統知曉如何解譯從圖像獲取過程傳送的像素值。I/O接口210耦合到CPU 202及存儲裝置208兩者且可用于將數據發(fā)送到除相機之外的其它裝置(計算機可連接到其)及接收數據。
[0021]相機A及B中的每一者在其內具有各種經耦合組件，所述經耦合組件中的一些經耦合組件另外以通信方式耦合到計算機中的組件。相機A及B兩者均包含以光學方式耦合到對應光學器件211的圖像傳感器212。每一圖像傳感器212 (即，圖像傳感器212A及212B)還以通信方式耦合到控制器/處理器214、存儲器216及存儲裝置218。在每一相機中，控制器/處理器214以通信方式耦合到CPU 202，且每一相機存儲器216經由緩沖器206以通信方式耦合到MMF存儲器209。因此，計算機以及相機A及B各自將MMF存儲器209視為其自身的存儲器。換句話說，MMF存儲器209操作為計算機與相機之間的共享存儲器。
[0022]此布置的優(yōu)點是其利用相機供應商的標準SDK，所述標準SDK負責控制相機且通常將圖像寫入到計算機存儲器。所描述布置的實施例為足夠一般的使得用于不同相機及相機接口的相機供應商SDK可全部共存以共享由相機捕獲且利用視覺系統處理的圖像。視覺系統供應商完全消除控制大量相機類型的必要。視覺系統唯一需要的是等待被告知圖像可用于存儲器映射空間中，此時所述視覺系統可對所述圖像進行操作。如先前所述，此布置并不限于相機，而是可與許多其它成像裝置(例如平板掃描儀、3D成像器、X射線成像器及非標準相機類型)一起使用，只要所述成像裝置產生存儲于計算機存儲器中的傳感器數據陣列即可。
[0023]圖3圖解說明可實施于視覺系統200中的每一相機內的方法的實施例；下文參考視覺系統200描述所述方法。所述方法在框302處開始。在框304處，圖像傳感器212與光學器件211—起起作用而捕獲或獲取一或多個對象的一或多個圖像。光學器件211將對象的圖像聚焦到圖像傳感器212上，所述圖像傳感器接著捕獲聚焦于其上的圖像。在如圖2中所展示的多相機設置中，不同相機可捕獲相關或不相關圖像。舉例來說，在視覺系統200的一個實施例中，相機A可檢驗一個裝配線且相機B檢驗另一裝配線，在此情形中，由相機A及B捕獲的圖像將為不相關的。在另一實施例中，相機A及B可用于捕獲同一對象的不同部分的圖像，借此有效地增加相機的視野。在此實施例中，由相機A及B捕獲的圖像將為相關的。
[0024]在框306處，(舉例來說)由控制器/處理器214從圖像傳感器212讀取來自由所述圖像傳感器捕獲的圖像的圖像數據。在框308(其為選用的，如由其虛線輪廓所指示)處，控制器/處理器214可執(zhí)行對從圖像傳感器讀取的圖像數據的初始預處理以修改、增強或改進所捕獲圖像的光學特性。在各種實施例中，預處理的實例包含增益調整、白色平衡、彩色調整等等。
[0025]在框310處(無論是經由框308到達還是直接從框306到達)，經由相機存儲器216將圖像數據寫入到緩沖器206。在框312處，相機向在計算機上運行的視覺系統指示圖像處于緩沖器206中且準備好用于進一步處理。在框314處，方法檢查是否將捕獲更多圖像。如果將捕獲更多圖像，那么方法返回到框304且再次通過所述方法。如果在框314處，將不捕獲進一步圖像，那么方法在框316處結束。
[0026]圖4是圖解說明由在視覺系統200中的計算機上運行的視覺系統的一或多個實例實施的方法400的實施例的流程圖，且下文參考視覺系統200描述所述方法。通常，視覺系統的每一實例將同時或順序地運行數個過程(至少包含圖像獲取過程及分析/檢驗過程)。在一個實施例中，所圖解說明方法的大部分(框414及426除外)由圖像獲取過程執(zhí)行。
[0027]所述方法在框402處開始。在框403處，CPU202將針對耦合到計算機的每一相機的先前所描述Camdef文件加載到其板載存儲器中或加載到存儲器204中。如上文所描述，Camdef文件含有關于相機的信息，使得視覺系統的相關過程可知曉相機的特性。在此特定實施方案中，視覺過程并不使用來自注冊表的值來進行設置以用于存儲器共享，而是使用來自Camdef文件的值。在視覺過程的參數頁中，用戶可僅選擇使用哪一Camdef文件，且接著在照片拍攝步驟中選擇稱作“從存儲器加載圖像”的獲取選項。此時，用戶可選擇使用哪一命名的存儲器映射文件來從其獲得圖像以用于處理。再次，此存儲器映射文件列表對應于注冊表中所定義的所有映射文件。
[0028]在框404處，視覺系統聽取指示新圖像數據已放置于緩沖器206中以用于處理的信號。如果在框406處，并未從相機接收到信號，那么方法返回到框404且繼續(xù)進行聽取。如果在框406處，已接收到相機信號，那么方法繼續(xù)進行到框408。
[0029]在框408處，方法檢查是否存在耦合到視覺系統的多個相機。如果不存在耦合到計算機的多個相機一也就是說，如果僅存在耦合到計算機的一個相機一那么方法沿流程圖的開始于框410處的左側繼續(xù)向下進行。在框410處，視覺系統存取緩沖器206且從所述緩沖器讀取圖像數據。在框411(其為選用的，如由其虛線輪廓所指示)處，方法可在繼續(xù)進行到下一框之前預處理來自緩沖器、從所述緩沖器讀取的圖像數據以調整各種光學特性。在框411處執(zhí)行的調整或預處理(如果有)可與在框308中所列示及/或先前所執(zhí)行的預處理選項相同或不同。
[0030]在框412處(無論是直接從框410到達還是穿過框411到達)，使用存儲器映射文件來在圖像獲取過程與視覺分析過程之間傳送圖像?？舍槍B接到視覺系統的每一相機建立多個存儲器映射。負責拍攝照片的圖像獲取過程建立存儲器映射文件或若干文件以用于與視覺系統共享圖像。在注冊表中定義用于將圖像從圖像獲取過程傳送到視覺分析過程的存儲器映射。針對每一相機或圖像的映射被給定唯一名稱且被給定特定存儲器緩沖器大??；所述唯一名稱使其與特定相機或圖像緩沖器相關聯，且所述緩沖器大小對應于容納所述圖像所需的傳感器或圖像緩沖器的大小(就像素來說)。
[0031]將從緩沖器讀取的圖像數據復制到MMF存儲器209中，因此建立所述圖像數據的存儲器映射圖像文件。每一存儲器映射圖像文件經建立而具有其從注冊表獲得的針對所述相機的共享圖像緩沖器的名稱。就“步幅”及“行數”來描述圖像文件大小。步幅對應于圖像中的像素的列數，且行數是圖像中的像素的行數。一旦建立存儲器映射文件，圖像獲取過程便接著建立對所述存儲器映射文件的存取器，所述存取器允許存儲器映射文件安全地讀取且寫入到所述存取器。當獲取圖像且像素值駐存于本地存儲器中時，此過程進行封送(Marshal)復制以將圖像數據從本地陣列復制或寫入到存儲器映射文件。一旦完成，簡單事件機制便用信號通知視覺分析過程一圖像可用于處理。
[0032]在框414處，視覺系統的分析/檢驗過程使用CPU 202處理來自MMF區(qū)209的MMF圖像文件，且在框416處輸出對MMF圖像文件執(zhí)行的任何視覺分析/檢驗的結果。此時，分析/檢驗過程也建立對存儲器映射文件的存取器，所述存取器允許存儲器映射文件從所述存取器安全地讀取或寫入到所述存取器。所述分析/檢驗過程又進行封送復制以將圖像數據從存儲器映射文件復制到本地緩沖器陣列中的一者。一旦圖像處于此本地緩沖器中，便可對所述圖像進行分析。此最終復制的優(yōu)點是:一旦將圖像從存儲器映射文件復制到本地存儲器中，便可在視覺系統忙于處理前一圖像的同時拍攝另一圖像且將所述另一圖像放入共享存儲器緩沖器中。
[0033]返回到框408，如果方法發(fā)現存在多個相機，那么方法沿流程圖的開始于框420處的右側繼續(xù)向下進行。在框420處，視覺系統存取緩沖器206且從所述緩沖器讀取圖像數據。
[0034]在框422(其為選用的，如由其虛線輪廓所指示)處，可在繼續(xù)進行到下一框之前預處理從緩沖器讀取的圖像數據以調整各種光學特性。在框422中執(zhí)行的調整或預處理(如果有)可與在框308中先前所執(zhí)行的預處理相同或不同?？墒褂闷渌浖?例如開放CV(計算機視覺)庫)來在圖像傳遞到視覺系統之前修改所述圖像。舉例來說，在捕獲多個相關圖像的實施例中，可將所述多個圖像一起拼接成較大圖像?？蓪D像解彎曲以消除(zero-out)透鏡或對象失真?？衫每捎米鞯谌杰浖娜魏嗡惴▉眍A處理圖像。所有這些選項可包含于較簡單較小的專用圖像獲取過程中而非必須合并到復雜且固定的視覺系統代碼中。
[0035]在框424處(無論是經由框424到達還是直接從框420到達)，如上文針對框412所描述而處理圖像數據，且在框426及428處，視覺系統如上文針對框414及416所描述而處理來自MMF存儲器209的MMF圖像文件且輸出結果。
[0036]此布置具有許多額外益處。一個益處是圖像拼接:設置足夠大以并排地容納來自多個相機的圖像的單個緩沖器206是可能的。可通過控制指針地址來在存儲器中并排地布置來自每一相機的像素的行及列而將來自每一相機的圖像復制到此一個緩沖器中。可接著將單個大圖像遞送到視覺系統以用于處理。此對于線掃描網絡應用程序(其中不期望丟失來自所述網絡的圖像的任何行)可為尤其有用的。
[0037]視覺處理側上的另一益處是:多個視覺過程可同時分析同一圖像。典型視覺軟件可生成多個分析/檢驗線程，可引導所有所述多個分析/檢驗線程在計算機的單獨核心上運行。每個線程可指向同一存儲器映射文件，且由于存儲器映射文件支持多個讀取存取，因此每一線程可復制圖像且接著同時且并行處理所述圖像的不同部分。此可使得視覺處理極其快速。
[0038]最后，視覺系統的代碼的標準體(其通常為數百萬行長)無需針對每個所添加相機而被修改。此利用以下事實:成像裝置的制造者提供穩(wěn)健SDK來控制其相機。因此，在圖像傳送到視覺系統之前，所述圖像還可被其它第三方軟件操縱以進行如自定義圖像篩選、圖像解彎曲等事情。再次，此允許視覺系統代碼保持相同且第三方軟件全部用于次級解決方案系統圖像獲取應用程序中。
[0039]包含發(fā)明摘要中所描述內容的對本發(fā)明所圖解說明實施例的以上說明并非打算為窮盡性或將本發(fā)明限于所揭示的精確形式。盡管出于說明性目的而在本文中描述本發(fā)明的特定實施例及實例，但如相關領域的技術人員將認識到，可在本發(fā)明的范圍內做出各種等效修改?？设b于以上詳細說明對本發(fā)明做出這些修改。
[0040]所附權利要求書中使用的術語不應理解為將本發(fā)明限制于說明書及權利要求書中所揭示的特定實施例。而是，本發(fā)明的范圍將完全由所附權利要求書來確定，所述權利要求書將根據權利要求解釋的既定原則來加以理解。
【主權項】
1.一種方法，其包括: 在以通信方式耦合到一或多個相機的計算機的緩沖器中接收一或多個圖像； 從所述緩沖器檢索所述一或多個圖像;及 將所述一或多個圖像作為一或多個存儲器映射圖像文件存儲于由所述計算機及所述一或多個相機共享的存儲器的存儲器映射文件MMF區(qū)中。2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括對所述一或多個存儲器映射圖像文件運行分析/檢驗過程以從所述存儲器映射圖像文件提取視覺數據。3.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括產生及/或接收所述存儲器映射圖像文件處于存儲器的所述MMF區(qū)中的指示。4.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括在將從所述緩沖器檢索的所述一或多個圖像存儲于MMF存儲器中之前預處理所述一或多個圖像。5.根據權利要求4所述的方法，其中所述一或多個圖像包含多個相關圖像，且預處理包含將所述多個相關圖像一起拼接成單個經拼接圖像。6.根據權利要求5所述的方法，其中將所述單個經拼接圖像作為單個存儲器映射圖像文件來存儲。7.根據權利要求4所述的方法，其中所述一或多個圖像為不相關的，且預處理包含調整圖像特性。8.根據權利要求7所述的方法，其中所述圖像特性包含白色平衡、彩色平衡及增益。9.一種非暫時性計算機可讀媒體，其上具有指令，所述指令當由在以通信方式耦合到一或多個相機的計算機上運行的視覺系統的一或多個實例執(zhí)行時致使所述計算機進行以下操作: 在緩沖器中接收一或多個圖像； 從所述緩沖器檢索所述一或多個圖像;及 將所述一或多個圖像作為一或多個存儲器映射圖像文件存儲于由所述計算機及所述一或多個相機共享的存儲器的存儲器映射文件MMF區(qū)中。10.根據權利要求9所述的計算機可讀媒體，其中所述媒體進一步包含致使所述計算機對所述一或多個存儲器映射圖像文件運行分析/檢驗過程以從所述存儲器映射圖像文件提取視覺數據的指令。11.根據權利要求9所述的計算機可讀媒體，其中所述媒體進一步包含致使所述計算機產生及/或接收所述存儲器映射圖像文件處于存儲器的所述MMF區(qū)中的指示的指令。12.根據權利要求9所述的計算機可讀媒體，其中所述媒體進一步包含致使所述計算機在將從所述緩沖器檢索的所述一或多個圖像存儲于MMF存儲器中之前預處理所述一或多個圖像的指令。13.根據權利要求12所述的計算機可讀媒體，其中所述一或多個圖像包含多個相關圖像，且預處理包含將所述多個相關圖像一起拼接成單個經拼接圖像。14.根據權利要求13所述的計算機可讀媒體，其中所述單個經拼接圖像作為單個存儲器映射圖像文件來存儲。15.根據權利要求12所述的計算機可讀媒體，其中所述一或多個圖像為不相關的，且預處理包含調整圖像特性。16.根據權利要求15所述的計算機可讀媒體，其中所述圖像特性包含白色平衡、彩色平衡及增益。17.—種設備，其包括: 存儲器，其中包含由所述設備及一或多個相機共享的存儲器映射文件區(qū)； 處理器，其以通信方式耦合到所述存儲器； 一或多個緩沖器，其以通信方式耦合到所述存儲器且耦合到所述處理器并經配置而以通信方式與所述一或多個相機耦合;及 邏輯，其用以致使所述處理器、存儲器映射存儲器及所述緩沖器進行以下操作: 在所述一或多個緩沖器中接收一或多個圖像， 從所述緩沖器檢索所述一或多個圖像，及 將所述一或多個圖像作為一或多個存儲器映射圖像文件存儲于由所述設備及所述一或多個相機共享的存儲器的所述存儲器映射文件MMF區(qū)中。18.根據權利要求17所述的設備，其中所述邏輯可進一步致使計算機對所述一或多個存儲器映射圖像文件運行分析/檢驗過程以從所述存儲器映射圖像文件提取視覺數據。19.根據權利要求17所述的設備，其中所述邏輯可進一步致使所述計算機產生及/或接收所述存儲器映射圖像文件處于存儲器的所述MMF區(qū)中的指示。20.根據權利要求17所述的設備，其中所述邏輯可進一步致使所述計算機在將從所述緩沖器檢索的所述一或多個圖像存儲于MMF存儲器中之前預處理所述一或多個圖像。21.根據權利要求20所述的設備，其中所述一或多個圖像包含多個相關圖像，且預處理包含將所述多個相關圖像一起拼接成單個經拼接圖像。22.根據權利要求21所述的設備，其中所述單個經拼接圖像作為單個存儲器映射圖像文件來存儲。23.根據權利要求20所述的設備，其中所述一或多個圖像為不相關的，且預處理包含調整圖像特性。24.根據權利要求23所述的設備，其中所述圖像特性包含白色平衡、彩色平衡及增益。
【文檔編號】H04N21/232GK105981390SQ201480072189
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年10月29日
【發(fā)明人】史蒂文·J·金, 澤格·利蒙丹
【申請人】邁思肯系統公司